模糊ＰＩＤ控制在汽车ＡＢＳ中的应用与仿真研究

朱伟兴　陈垠昶

摘要：ABS是一种变工况、非线性的系统，参数自整定模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID

参数进行在线修改，因而具有较好的自适应能力．设计了一种参数自整定模糊PID控制器，在分析

单轮汽车模型的基础上，探讨了其在汽车ABS上的应用．采用模糊控制、PID控制、模糊PID控制

三种方法分别对汽车ABS进行仿真研究，结果表明：模糊PID控制方法兼备了前面两种方法的优

点，可以达到更好的控制效果．

关键词：汽车；ABS；滑移率；模糊PID控制；仿真

中图分类号：U463．52文献标识码：A文章编号：1671—7775(2004)04—0310—05