多维减振平台主体机构的分析研究

马履中　尹小琴　杨启志　谢　俊　王福强

(江苏大学机械工程学院，江苏镇江212013)

摘要：分析了传统多维减振存在的问题，提出了采用并联机构作为多自由度减振平台的全新思想，

论述了与所需减振自由度相当的并联机构作为减振平台主体机构，在机构原动件处辅以相应的弹

性阻尼元件，实现能量吸收及动力反向驱动自适应平衡．并且提出作为减振平台主体机构的并联机

构机型的选择原则，以三平移减振平台为例，说明其设计的思想，对其进行ADAMS动态仿真研究，

取得了成功．该设计平台在工业、国防领域具有广泛的应用前景．

关键词：多维减振平台；并联机构；反向驱动自适应

中图分类号：TH246文献标识码：A文章编号：1671—7775(2004)04—0281—04