特邀报告

1. 首颗脉冲星导航试验卫星及其观测结果

惯性系统研究与分析

1. 基于手机惯性传感器与多特征CNN的驾驶行为识别算法
2. 一种自适应H∞滤波的运动学约束惯性导航方法
3. 基于陀螺仪输出误差观测的冗余INS标定方法

组合导航技术

1. 基于光纤光栅的分布式POS柔性基线测量方法
2. 基于改进强化学习的移动机器人路径规划方法
3. 结合向量化和FFT技术的模型扰动引力快速计算
4. 基于超短基线水声定位的USV/UUV协同导航方法
5. 室内环境下基于图优化的UWB定位方法
6. 多无人机多目标协同侦察航迹规划算法
7. 一种SINS/超短基线组合定位系统安装误差标定算法
8. 基于四元数卷积神经网络的移动机器人闭环检测
9. 室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划

惯性仪表研究与设计

1. 一种高精度光纤陀螺用光子晶体光纤设计
2. 加工误差对陀螺电机用动压气体轴承刚度的影响
3. 基于自适应参数估计的三轴磁传感器实时校正方法

控制与动力学

1. 带多个弹道路径点约束的扩展MPSP制导方法
2. 基于深度卷积神经网络的SAR图像舰船小目标检测
3. 联合行稀疏与ℓ1/2-范数稀疏表示的红外小目标检测算法

可靠性研究

1. LS-SVM辅助的小幅值及缓变故障检测与容错方法