APP下载

基于四元数卷积神经网络的移动机器人闭环检测

2019-10-15仉新,张禹,苏晓明

中国惯性技术学报 2019年3期
关键词:移动机器人闭环卷积

猜你喜欢

移动机器人闭环卷积
移动机器人自主动态避障方法
公平关切下闭环供应链差别定价决策
基于3D-Winograd的快速卷积算法设计及FPGA实现
移动机器人路径规划算法综述
基于安全闭环的“两客一危”动态监管平台
健管师基于多模态闭环式健康管理模式对2型糖尿病患者健管构建及应用
卷积神经网络的分析与设计
室内环境下移动机器人地图构建与路径规划技术
从滤波器理解卷积
基于傅里叶域卷积表示的目标跟踪算法