一种自适应H∞滤波的运动学约束惯性导航方法_参考网

一种自适应H∞滤波的运动学约束惯性导航方法

2019-10-15程向红,赵莹,田芸

中国惯性技术学报 2019年3期

关键词：惯性导航运动学滤波

猜你喜欢

惯性导航运动学滤波

船载无人机惯性导航系统中的数据实时融合算法

基于惯性导航量程扩展的滚动再次受控方法

基于FPV图传及惯性导航系统对机器人的控制

复合切割机器人的运动学分析与仿真研究

基于EKF滤波的UWB无人机室内定位研究

基于运动学特征的新型滑板对速滑蹬冰动作模拟的有效性

一种GMPHD滤波改进算法及仿真研究

基于运动学原理的LBI解模糊算法

基于自适应Kalman滤波的改进PSO算法

RTS平滑滤波在事后姿态确定中的应用

中国惯性技术学报

中国惯性技术学报的其它文章