室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划_参考网

室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划

2019-10-15韩忠华,毕开元,杨丽英等

中国惯性技术学报 2019年3期

关键词：旋翼动态规划

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