水下无人系统学报
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2023年6期
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综述评论
水声对抗UUV 关键性能与作战运用研究
基础研究
基于ESO 的水下机器人机械臂系统鲁棒模型预测控制
基于一维卷积神经网络的舰船尾流检测
基于紧组合的SINS/DVL/USBL 导航算法
Li/SF6 燃烧反应路径及机理研究
尾流气泡幕中光子传输时间 Monte Carlo 仿真
水下运载器声学性能预估
水下航行器有限时间滑模控制
基于Kane 动力学的十字舵型欠驱动AUV 建模与仿真
基于蒸馏水的海水折射率设备标定方法
一种基于主动声呐图像多重累积的航迹起始方法
UUV 冲压活塞式装置发射鱼雷内弹道特性研究
工程应用
近底探测型仿生UUV 小目标物视觉识别检测系统
深海变口径碳纤维复合材料适配器结构与安全设计
舰载深弹垂直发射弹道建模及射程影响规律分析
基于声学黑洞的水下航行器承压板减振设计及性能研究
垂直起降无人机涵道螺旋桨地面效应研究
一种鱼雷DC/DC 电源模块质量比测模型及方法
基于声-固-压电耦合的纵振水声换能器工艺研究
水下大功率高速电机SiC MOSFET逆变器设计及对比
《水下无人系统学报》2024 年重点选题征文
《水下无人系统学报》2023 年总目次
