基础研究

1. 波浪滑翔器波浪驱动速度与海浪参数映射关系研究
2. 基于被动时反-随机共振的水下弱信号参数优化检测方法
3. 水下低频球面声波近场与远场散射特性研究
4. 基于导管螺旋桨负载的ROV 推进器滑模控制
5. 基于多蚁群协同搜索算法的多AUV 路径规划
6. 基于视觉信息丢失的机器鱼运动控制算法
7. 声自导鱼雷目标跟踪误差仿真与分析
8. 水下航行器阻力参数化分析与优化
9. 基于FLUENT 的水下热滑翔机相变过程仿真分析
10. 泵喷推进器水动力尺度效应数值仿真与分析

工程应用

1. 基于COMSOL 的主动式声诱饵仿真系统
2. 基于模拟法的反鱼雷鱼雷武器系统作战效能评估
3. 反舰鱼雷毁伤效能评估指标体系研究
4. 可靠性强化试验在鱼雷产品上的应用
5. UUV 用低速大扭矩推进电机控制方式对比分析