目录
- 前言：海洋强国 装备先行
- 深海遥控重型作业机器人发展现状与展望
- 水下机器人惯性导航技术综述
- 4 000 m 深海科考重型ROV 成套系统设计及应用
- 多关节水下机器人方案设计与关键技术应用
- 遥控水下机器人模型辨识及预测控制算法研究
- 深海作业机器人电动系缆管理系统及其控制研究
- 基于深度强化学习的水下机械臂自主控制研究
- 基于自适应交互多模型算法的三维空间水下动态目标跟踪
- 基于改进粒子群算法的水下机器人路径规划研究
- 基于CFD 的槽道推进器对AUV 水动力性能的影响研究
- 一种水下电动机械臂运动学与奇异性分析
- 一种基于经典层合板理论的碳纤维深海机器人电子舱的设计方法
- 海底埋设犁水刀破土能力分析
- 一种用于水电站水工建筑物缺陷检测的水下机器人系统设计
- 一种基于遗传算法的无人潜水器推力分配优化方法
- 基于SiC JFET 的深海中压DC/DC 变换器用双线双向阻断固态断路器设计
- 遥控水下机器人用高压直流变换系统及其控制策略