空间控制技术与应用
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2021年6期
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地外巡视探测无人系统自主感知与操控技术发展综述
面向资源受限无人系统的深度神经网络轻量化软件设计与应用
地外探测设备多传感器硬件时间同步方法研究
基于深度学习网络的星表非结构化岩石目标辨识方法研究
一种融合深度信息的火星局部地表图像立体匹配方法
面向火星自主漫游任务的视觉-惯性感知系统
基于深度强化学习的机器人推拨优化装箱问题研究
一种面向无人机群区域协同覆盖的深度强化学习方法
一种基于渐进增长对抗生成网络的火星样本生成方法
基于UE4的火星地表环境视景仿真