专题：机构与机器人学——现代机器与装备的创新利器( I

1. 序言：机构与机器人学
   ——现代机器与装备的创新利器
2. 轮式机器人：创新设计与实验研究
3. 具有壁面自适应能力的磁吸附爬壁机器人设计
4. 兼顾多动作与轻量化的仿生假肢手设计创成
5. 基于深度强化学习的欠驱动仿生机器鳗鱼控制研究
6. 空间桁架的人-机协作装配规划与试验验证

专栏：生物医药与生物医学工程

1. 三种近交系小鼠自发行为图谱的构建与比较

专栏：电子信息

1. 基于三维视觉的机器人安全预警系统
2. 基于拓扑非线性动态建模的神经退行性疾病异常步态识别

新闻动态

1. 《集成技术》2022 年度领域责任编委会顺利召开