导航定位与授时
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2022年6期
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前沿与综述
一种非视距信号环境下智能手机速度平滑定位方法
基于LNOI的集成化光纤陀螺用功率分束器研究
飞行器智能导航与控制技术专栏
人工智能可解释性评估研究综述
基于深度强化学习的无人机栖落机动控制策略设计
基于单视图的非合作航天器三维体素重构算法
基于深度Q网络的多智能体逃逸算法设计
星座碰撞规避的迭代学习构型保持方法
基于T-S模糊模型的非线性分布参数系统极点配置P-sD控制
基于导航姿态解算的光纤陀螺平台低频角振动测试方法研究
基于信任域策略优化的末制导控制量学习算法
导航与控制
SINS/BDS紧组合系统中自适应两阶段扩展卡尔曼滤波
基于联邦自适应滤波的分布式传递对准方法
基于模糊核均值聚类优化的光流测速方法
面向多旋翼重载无人机均流技术优化研究
定位与授时
基于点云聚类评估的激光雷达鲁棒定位方法
特征融合的双目立体匹配算法加速研究与实现
基于最优传播路径的EMA/EKF定位算法研究
不同基准钟对BDS实时钟差估计的影响分析
仪表与部件
采用双模压缩态的光子纠缠光纤陀螺仪研究
基于DDS+PLL的光源调制与功率稳定控制方法