仪表与部件

1. 新型磁悬浮振动陀螺的设计与分析研究
2. 干涉型光纤传感器相位解调技术研究
3. 惯组中光纤陀螺温度漂移的二维插值建模研究
4. 基于嵌入式GPU的三天线GNSS基带信号处理加速技术
5. 基于软件无线电的机会信号实时盲分离系统

惯性系统技术

1. 基于正逆向导航解算的捷联罗经动基座对准研究
2. 基于规划航迹的“三自”光纤惯导系统航向耦合效应抑制技术

定位技术

1. 一种基于亚像素匹配的高精度视觉定位方法
2. 基于局部单应性矩阵的图像拼接与定位算法研究
3. 基于二分法的EKF-SLAM算法
4. 多智能体协同视觉SLAM技术研究进展
5. 非视距误差神经网络改正的超宽带定位模型研究
6. 一种利用栅格光源特征编码的室内定位技术

多源信息融合

1. 基于改进UKF的组合导航系统航向角估计方法研究
2. 跨距与运动约束的隧道内列车惯性导航方法

行人导航

1. 行人导航系统中的MEMS误差在线修正技术
2. 基于零速修正的行人导航关键技术及研究进展
3. 腰绑式行人导航系统基于缓存区的启发式航向补偿算法研究