有鹿科技：具身智能开启机器人新蓝海

当前，机器人的落地应用面临着来自生产端、技术端、应用端的广泛挑战。

浙江有鹿科技不仅有效解决了这些问题，其主打产品更是在发布短短三个月内就斩获3000万订单，引起行业广泛关注。

这家公司究竟有什么特殊之处，它又做对了什么？

浙江有鹿机器人科技致力于大模型与具身智能领域的深度融合，专注于研发以LPLM大模型为核心的智能大脑，为机器人提供自主导航、感知和决策能力。

其推出的具身智能清洁机器人，依托自主研发的LPLM具身智能大模型，具备随叫随到的清扫模式。通过语音指令，如用户下达“清扫1号楼周边落叶”或“沿路边清扫”，有鹿机器人能够精准理解并执行，展现了对物理环境及行为意图的智能感知与应对能力。

这款清洁机器人在单线雷达的保护下运行自如，可以自动驾驶及操作200公斤以上的机械设备。在一小时内清扫6500平方米的地面，相当于15个篮球场的面积，其清扫效率是人工的10倍以上。

2023年召开的杭州亚运会期间，有鹿清洁机器人有力地保障了物流仓的清洁工作。未来，在住宅小区、办公园区、酒店、公园、学校等更多场景，人们都将能看到它的身影。

对于有鹿科技而言，将具身智能大模型应用于清洁机器人仅仅是开始，该公司的愿景是打造一个通用的机器人“脑袋”，能够跨模态、跨场景、跨行业应用于各类专业设备。

具身智能产业现状

具身智能是人工智能与其他学科交叉融合发展的新范式，通过赋予AI“身体”与物理世界产生交互，并在交互过程中主动探索、认识并改变世界。

随着以ChatGPT为代表的大模型的快速发展，其展示的通用知识和智能涌现能力，为机器人实现智能感知、自主决策乃至拟人化交互带来巨大潜力。

我国丰富的应用场景也为具身智能行业提供了良好发展环境，2022年中国工业机器人的装机量稳居全球第一，制造业中的机器人密度达到每万名工人配备392台，在物流、医疗、建筑等服务场景和特种机器人领域也实现了规模化应用。

具身智能通过模拟人类大脑的“智能”和不同形态的机器人“身体”，在多个领域释放出巨大的应用潜力。

在工业制造领域，具身智能通过自然语言、肢体语言和动作示范等方式，理解并快速响应人类的指令，避免了传统工业机器人在人机沟通中的语义障碍，实现更自然的人机交互，打破人机协作的瓶颈，从而实现智能化的柔性适配。

在医疗健康领域，具身智能通过拟人化的情感交互，缓解老年人的孤独感并提供情感支持。例如，韩国公司Hyodol推出的AI伴侣娃娃，通过与老人对话，缓解了阿尔茨海默病患者的情绪问题。

具身智能在应用落地过程中，也面临着生产端、技术端、应用端三方面的挑战。

在生产端，具身智能的行动能力依赖于软硬件的协同工作，若软件和硬件无法紧密配合，智能系统将无法高效执行任务，这对生产链各部门的协同能力提出较高要求。

在技术端，随着具身智能应用场景的多样化，市场对其通用泛化能力的需求日益增长。训练高通用性的算法模型，需要更高质量的数据和更强大的算力支持，单靠企业自身的资源难以应对这些复杂挑战。

在应用端，具身智能设备与企业系统的对接成本较高，成为其市场推广的障碍。具身智能在复杂场景中工作需要多种设备、人员、流程的协同，企业须投入大量资源进行设备和系统融合，增加企业应用的成本，进而影响具身智能技术的广泛应用。

有鹿科技的“三化战略”

浙江有鹿机器人科技成立于2023年，总部位于浙江省杭州市，由阿里巴巴达摩院前机器人实验室技术负责人陈俊波博士创立。

有鹿科技的具身智能大模型，实现了左右大脑功能的完整体现，解决了传统具身模型在延迟、准确率和泛化能力上的缺陷，提高了机器人在复杂环境中的自适应能力和多任务处理能力。凭借着强大的技术团队和深厚的行业经验，有鹿科技在成立不到两年内已经获得超过1亿元的融资，并与头部清洁设备制造商达成高额订单合作。

通过实施“三化战略”——数字工具集成化、交互通道统一化、技术资源协同化，有鹿科技在推动具身智能大规模市场化应用方面探索出了一条道路。

1）数字工具集成化，促进企业全链路生产

随着具身智能需要应对的复杂任务场景越来越多，动作控制算法与硬件之间的紧密耦合，对于确保具身智能的良好性能至关重要。

这种耦合的实现，涉及从外形设计、零部件采购、模具制造到生产环节等多个方面的协调和配合，整个过程需要企业内部多部门协同合作。这些部门能否高效协同，决定了软硬件优化落地的速度、效率和效果。有鹿科技通过数字化协同，打破部门间的信息壁垒，确保全流程管理，促进部门间的高效协同。

通过在钉钉上创建并维护业务文档，有鹿科技将前后端开发、模型训练、感知计算、硬件设计与生产等环节的关键信息，都及时记录和更新在钉钉文档中，实现了从产品构思、技术研发、算法迭代到生产制造的全流程透明化。

这种做法打破了不同部门之间的信息壁垒，使得每个团队成员都能快速了解项目的最新进展和具体要求，大大提升了工作效率。例如，在算法改进导致硬件设计变化时，相关的文档更新可以立即同步给供应链管理和生产团队，确保各个环节的高效衔接，有效地促进全链路作业效率提高，实现了从研发到市场的快速响应。

基于钉钉宜搭这一低代码平台，有鹿科技的工作人员可以基于实际需要，快速搭建适应自身情况和业务需求的应用程序，以低成本的方式处理生产与制造中遇到的流程问题。

从问题描述、收集与整理，到解决方案的实施和产品迭代升级，每一步操作都被在线记录，确保全生产链路的管理。这种灵活的流程搭建，解决了小企业的管理难题，让有鹿科技团队感受到自主掌握企业命运的重要性，并最终实现业务流程的高效与灵活管理。

2）技术资源协同化，提升具身智能通用泛化能力

随着具身智能行业应用的扩展，其适应多样化和复杂应用场景的能力变得至关重要。这对数据、算力等资源提出更高要求，单靠企业自身的资源难以应对这些复杂挑战。

通过与外部资源的协同合作，企业能够更加高效地突破技术瓶颈，提升具身智能的通用能力和泛化能力。

有鹿科技与阿里云通义千问合作开发了具身智能大模型LPLM-10B，该模型创造性地将语言大模型与物理世界相结合，具备类似人类左右大脑的完整功能：“左脑”通过自然语言处理技术，分析输入的语言并生成相应的文本描述或指令；“右脑”接收到这些指令后，通过物联网传感器或控制器信号执行感知和决策任务，实现数字世界与物理世界的交互。

有鹿科技将这一具身智能大模型应用于清扫机器人，提升了其在清洁场景中的表现。

传统的室外清洁机器人按照预设路线进行清扫，无法根据环境的实时变化进行自主调整，而内置LPLM大模型的有鹿清洁机器人支持随叫随到模式，能够在有行人和车辆的园区内安全穿行并精准执行任务。这一创新展现了大模型与机器人“软硬协同”带来的应用能力的极大提升。

3）交互通道统一化，助力具身智能市场推广

具身智能在复杂场景中的任务执行需要多种设备、人员、流程、软件的协同，这需要企业投入大量资源进行具身智能设备与企业系统的对接和优化，势必增加应用成本。

有鹿科技与钉钉合作开发的具身智能AI助理“有鹿机器人”，通过API接口直接对接到企业现有的工作流程中，实现具身智能设备与企业系统的融通交互。

这种方式无需企业重新部署或开发额外的设备管理平台，确保具身智能设备快速融入企业的日常运营中。通过钉钉的统一任务调度和管理功能，企业可直接根据已有的工作流程分配任务、监控设备状态，具身智能设备根据已设定的任务自动执行操作并实时反馈结果。

钉钉作为企业广泛应用的办公平台，员工对其界面和操作习惯十分熟悉。利用钉钉作为具身智能的交互端口，员工可以在熟悉的界面中操作具身智能机器人，从而更快地上手使用。借助钉钉AI助理，通过语音等简单指令，就可调度具身智能设备执行任务。

例如，当企业需要安排清洁任务时，只需在钉钉上通过有鹿智能助手下达指令，系统就会自动调度机器人完成任务？。

与此同时，钉钉作为企业级协同平台，本身积累了大量的B端企业用户，比如有相当大比例的物业企业也在使用钉钉办公，这部分企业用户也是有鹿机器人的潜在用户。

总而言之，有鹿科技逐步攻克各项挑战，通过与阿里云、钉钉等平台的深度合作，成功将具身智能大模型LPLM-10B应用于智能清洁机器人，并打通原有的协同办公和应用开发平台，实现了业务系统、模型、硬件的互通互联，爆发出技术跨行业应用带来的巨大创新潜力。

这些实践加速了具身智能的市场化，为该技术在不同行业的落地应用提供了参考。