中国近海中法海洋卫星波谱仪有效波高评估
2024-03-11潘彦希王际朝
潘彦希,王际朝
(中国石油大学(华东) 理学院,山东 青岛 266580)
0 引言
有效波高(Significant Wave Height)是最基本的海浪参数之一,准确获取SWH 的信息对进一步认识复杂海洋动力学,有效提高政府规避潜在海岸灾害的能力,以及近海作业都具有重要意义[1-4]。
浮标在海浪测量方面有着悠久的历史,由于它可以以固定的采样频率生成各种海浪参数,包括SWH,平均周期和波向,因此至今仍在广泛使用。浮标测量的主要局限性在于空间覆盖稀疏和维护困难[5-6]。卫星遥感是一种用来获取全球范围观测数据的技术,可提供长时序、大面积的海洋参数的观测数据。根据不同的应用目的,卫星上搭载的仪器主要包括散射计、辐射计、高度计、合成孔径雷达和真实孔径雷达[7-8]。中法海洋卫星是首个实现海面风和浪同步观测任务的卫星,其上搭载的新型波谱仪 SWIM(Surface Wave Investigation and Monitoring),是一个Ku 波段的多波束真实孔径雷达[9]。与合成孔径雷达相比,SWIM 在测量波长为70~500 m 的海浪方向谱方面具有独特的优势[10]。
利用SWIM 提供的数据可进一步研究海浪演变和海气相互作用,但极少有研究对这些数据的可信度进行评估。HAUSER 等人首次对SWIM 有效波高产品进行评估[11],结果表明:星下点观测与标准高度计观测精度相当,倾斜波束观测结果也能令人满意,其中10°入射角波束的观测结果与浮标观测的一致性最好。LI 等人[12]基于美国国家数据浮标中心(National Data Buoy Center)浮标和Jason-3高度计SWH 数据对HY-2B 高度计和 CFOSAT 星下点SWH 进行了评估。实验结果表明:星下点SWH 的精度最高,可作为全球SWH 的可靠数据来源。LIANG 等人[13]根据 159 个 NDBC 浮标和Jason-3 高度计数据对SWIM 二级产品进行了精度评估。结果表明:星下点SWH 精度良好,而倾斜波束SWH 的精度略低于星下点SWH。
然而到目前为止,还未有研究对中国近海SWIM 数据产品的精度进行评估,SWIM 产品在中国海域的可信度尚未得到证实。本研究首次尝试评估SWIM 产品在对中国近海的可信度。第1 章简要介绍了数据资料和评估方法。第2 章将星下点SWH 和倾斜波束SWH 分别与2020年中国近海浮标测量值进行比较。第3 章对全文进行了总结。
1 数据资料与评估方法
1.1 数据资料
1.1.1 SWIM 波谱仪
CFOSAT 于2018年10月29日成功发射,进入距地球520 km 的太阳同步轨道。CFOSAT 搭载了2 个全新体制的载荷,分别是散射计CSCAT 和海浪波谱仪SWIM,其科学目标是通过对全球海面风场和海浪进行24 h 同步观测,从而满足全球海洋灾害性海况预警、海洋环境预报等海洋科学研究及应用的需求。SWIM 波谱仪是世界上第1 个通过多方向位、多入射角来探测海浪方向谱及海表面风速的星载传感器。雷达频率为Ku 波段,具有从0°~10°的6 个扫描波束,可进行360°方位向扫描。
基于自适应重跟踪算法,可从雷达回波波形信号中反演出SWH、归一化雷达后向散射系数和风速等参数[14]。本研究重点关注的是0°(星下点)、6°、8°、10°入射角波束和合成波束观测的SWH。本研究SWIM 数据来自于国家卫星海洋应用中心(http://www.nsoas.org.cn/)。
1.1.2 浮标数据
为了保证评估的全面性和准确性,本研究使用了中国近海39 个浮标的海浪数据作为基准数据。浮标数据由中国气象局收集并以10 min 的间隔存档。图1 显示了每个浮标的具体位置和水深。表1详细列出了浮标信息,包括经度、纬度、水深和离岸距离。所使用的浮标中有一半以上的离岸距离小于50 km。
表1 中国近海39 个浮标的详细情况Table 1 Details of 39 buoys in Chinese offshore waters
红色三角形代表渤海和黄海浮标,蓝色三角形代表东海浮标,紫色代表南海浮标。图1 中国近海39 个浮标位置和水深Fig.1 Locations of 39 buoys and bathymetry in Chinese offshore waters
1.2 评估方法
由于浮标数据每10 min 存档一次,因此匹配点之间的时间间隔选取为5 min。不同于大量研究选择50 km 的空间匹配窗口[15-19],本研究为获取更多的数据匹配量,选择100 km 的空间匹配窗口。
本研究采用了4 种评价指标,包括偏差(bias),均方根误差(RMSE),相关系数(R)和散射因子(SI)。相应的计算公式如下。
式中:ix为浮标观测值;iy为SWIM 数据;x为观测值的均值;为SWIM 数据的均值;n为匹配的数据点总数。
2 实验结果与对比分析
2.1 星下点SWH 质量评估
本节基于前文提到的39 个浮标的观测数据,对 2020年SWIM 星下点SWH 进行评估。
为了研究陆地干扰所造成的影响,对星下点SWH 采用了不同的质量控制标准。图2(a)比较了未进行任何质量控制的星下点SWH 和浮标观测SWH。图2(b)和2(c)分别为滤除陆地覆盖率为100%和大于50%时的星下点SWH 与浮标观测SWH。图2(d)比较了完全没有陆地干扰时的星下点SWH 和浮标观测SWH。
图2 不同质量控制下的星下点SWH 散点图Fig.2 Scatterplots of nadir box SWH under different quality control
在对受陆地干扰的场景施加质量控制后,匹配数据对的数量有所减少。我们发现,星下点SWH的精度有了显著提高,RMSE 从0.582 m 下降到0.346 m,R从0.814 上升到0.943,SI 从0.459 下降到0.182。这说明质量控制越严格,线性回归拟合曲线与对角线之间的差异就越小,数据点会紧密地聚集在对角线附近。其中滤除土地覆盖率为50%时的星下点SWH 数据精度最好。对于完全没有陆地干扰的星下点SWH,拟合直线的斜率几乎等于1,这表明星下点SWH 在中国近海的数据精度良好。
图3 对不同区间下星下点SWH 与浮标测量SWH 进行了比较,发现当SWH 大于2.5 m 小于4 m时,bias 和RMSE 分别低至0.142 m 和0.339 m,这表明SWIM 星下点产品在中国近海的可信度较高。尽管RMSE 随着SWH 的增大而增大,但其仍保持在可接受的范围内。特别地,当SWH 在4 m 以下时,RMSE 小于0.4 m。当SWH 超过4 m 时,RMSE 急剧增加,增加的原因可能是中国海的大浪相对较少。
图3 不同SWH 区间的统计参数及相应的匹配数据量Fig.3 Statistical parameters under different SWH intervals and their corresponding number of comparison pairs
图4 展示了2020年每月的统计参数,总体而言,全年内评价指标始终保持在合理的范围。除5月外,各月的R值均大于0.8,RMSE 均低于0.45 m。7月和8月的偏差接近0。
图4 2020年星下点SWH 的月统计参数Fig.4 Monthly statistical parameters of nadir box SWH in 2020
从图5 可以观察到,本研究超过一半的浮标距离海岸不到50 km。近岸海域的星下点SWH 精度比预期要高得多,所有统计参数都在可接受的范围内。
图5 4 个统计参数的空间分布Fig.5 Spatial distribution of 4 statistical parameters
根据图5 中4 个参数的空间分布可得,南海的星下点观测效果最好,东海次之,渤海和黄海较差。例如,37 号浮标站点(111°E,19°N)的星下点SWH与浮标观测SWH 吻合较好,bias 为0.089 m,RMSE为0.201 m,R为0.984,SI 为10.4%。
星下点观测在渤海和黄海效果较差的原因可能是海水非常浅。尤其是渤海的水深只有十几米,这可能会诱发更复杂的海浪非线性动力过程,如波浪破碎,白冠和波流相互作用等[19]。因此,海面反射的回波信号可能会受到影响。此外,与其他浮标相比,渤海和黄海的浮标与陆地的距离较近,数据的质量可能会因陆地上的信噪比降低而下降。复杂的海岸线和众多的岛屿是17 号浮标点(121.36°E,27.48°N)数据质量较差的原因。
2.2 倾斜波束SWH 质量评估
除了6°、8°、10°波束观测的二维海浪斜率谱以外,SWIM 波谱仪在360°方位角范围内旋转扫描,就可以得到各个方向上的谱,从而得到合成二维谱。在这一节中,我们重点关注剔除掉陆地覆盖率为50%时的倾斜波束SWH。
图6 是4 个波束的SWH 与浮标观测SWH 散点图。总体而言,这4 个波束的SWH 与浮标观测的一致性良好。匹配数据点集中在对角线附近,每条拟合线的斜率都在0.95 左右,bias 低于0.21 m,RMSE 低于0.42 m,R可达0.9,SI 低至0.27。其中,10°波束的估算效果最好。除此之外,还可以将图6 中的结果与图2 中的结果进行比较,可得倾斜波束SWH 数据的质量略低于星下点SWH 数据质量。由于差异较小,因此可认为经过质量控制后的倾斜波束SWH 与星下点SWH 精度相当。
图6 4 种不同波束SWH 散点图Fig.6 Scatterplots of wave spectrum SWH for 4 different beams
图7 显示了每个SWIM 波束的统计参数随月份变化的情况。以10°波束为例,SWH 与浮标观测SWH 之间的差异相对较小且稳定,8月的bias 最小,为0.070 m,且大多数月份的RMSE 都小于0.4 m。10°波束在10月的R值最高,为0.945,SI值最低,为13.7%。6°、8°波束和合成波束的结果与10°波束结果非常相似。5月份所有波束的R值都明显低于其他月份。
图7 2020年不同波束SWH月统计参数Fig.7 Monthly statistical parameters of off-nadir spectrum SWH in 2020 for different beams
3 结束语
研究海浪特性可以为近海工程、海洋开发、船舶设计、航海安全、气象预报等诸多领域提供重要的基础信息。搭载在CFOSAT 上的SWIM 波谱仪可以测量全球范围内的海浪参数,然而到目前为止尚未有研究证实SWIM 产品在中国海域的可信性。本研究首次对SWIM 二级产品在中国近海的可信度进行了评估。为保证评估的全面性,采用了中国近海39 个浮标的海浪数据为基准数据,时间和空间匹配窗口分别为100 km 和5 min。
对于星下点SWH,采用了不同的质量控制标准来研究陆地干扰所造成的影响。通过比较发现,随着质量控制越来越严格,数据精确度也有了显著提高。在完全去除陆地干扰后,RMSE 降至0.346 m,R增至0.943,SI 降至0.182。通过对比不同SWH区间星下点与浮标测量的SWH 结果,发现尽管RMSE 随着SWH 的增加而增大,但其仍在可接受的范围内。将星下点SWH 与2020年中国近海浮标测量值进行比较,分析各月星下点SWH 的统计参数,发现2020年除5月外,R值均大于0.8,这表明SWIM 星下点产品在中国近海的可信度较高。经过评估可得尽管超过一半的浮标位于50 km 以内的近海,但星下点SWH 在近海的精度远高于预期。南海的星下点观测效果最好,东海次之,渤海和黄海较差,较差的原因可能是海水非常浅,海面反射的回波信号受到影响,此外,渤海和黄海的浮标距离陆地较近,数据质量也会受到影响。
对于倾斜波束观测,通过对比6°、8°、10°波束和合成波束SWH 与浮标测量的结果,发现这4个波束的SWH 与浮标观测的一致性较好,每条拟合线的斜率都在0.95 左右,其中10°波束的效果最好。再将星下点测量结果与这4 个波束测量结果进行对比,发现倾斜波束SWH 数据的质量略低于星下点SWH 数据质量。与星下点观测相同,本研究对比了倾斜波束SWH 与2020年中国近海浮标测量值,发现每个SWIM 波束的统计参数随月份变化非常相似。总的来说,虽然空间匹配窗口扩展到100 km,但SWIM 数据仍在中国近海与浮标数据具有显著的一致性。
CFOSAT 上搭载的SWIM 波谱仪在海洋动力环境业务监测、全球海洋环境预报、灾害性海况预警、海洋科学研究中发挥着重要作用。本研究基于浮标数据对CFOSAT 海浪产品在中国近海进行了评估,SWIM 数据具有较高精度,其可用于数据同化等,为进一步提高海浪预报精度提供强有力的数据支持。