“海洋无人系统跨域协同关键技术” 专题概述

随着全球对海洋利用与保护需求的上升，海洋无人系统技术成为深海探索和资源开发的关键。该技术集跨域通信、协同控制、导航定位等于一体，确保无人系统的精准操作与高效协作，推进海洋科技前行，对全球海洋治理体系的构建具有深远影响。本专题旨在总结近年来各类海洋无人系统跨域协同技术的进展，从而进一步推动该领域相关技术和理论方法的发展。

本专题以 “海洋无人系统跨域协同关键技术” 为主题，共收录了7 篇论文，论文内容涉及多普勒计程仪、北斗卫星通信系统海洋探测、定位航路规划方法、无人船编队控制、无人机编队最优控制算法设计、探测通信一体化波束成形设计、无人集群系统指控软件设计等方面，论文作者单位涵盖了我国从事海洋无人系统研究的总体和应用基础研究的研究院所和高等学校，体现了我国在海洋无人系统领域的最新进展。

特邀主编简介：周志权，教授，博士生导师，哈尔滨工业大学（威海）信息科学与工程学院院长，山东省 “泰山产业领军” 人才。现为山东船舶技术研究院船海电子信息装备研究中心主任、山东省船海先进装备国际合作平台主任。中国电子学会高级会员、中国宇航学会会员、中国海洋学会对海观测分委会委员、山东省自动化学会常务理事、威海市公安科技信息专家。主要从事雷达电子、通信系统、分析仪器设计及信号处理技术等研究工作。主持国家自然科学基金、科技部项目、国家国防科工局项目、航天科工集团基金项目等多项课题的研究工作，累计经费过亿元。近5 年来发表学术论文40余篇，SCI/EI 检索30 余篇，获发明专利授权10 余项。