“海洋无人系统跨域协同关键技术” 专题

1. 面向智慧海洋的MIMO 探测通信一体化波束成形设计
2. 单机动平台时差定位航路规划方法
3. 多波束测深声呐成像仿真及作用距离分析
4. 基于数据驱动的无人机编队最优控制算法设计
5. 基于扰动观测器的非奇异模糊滑模无人船编队控制
6. 国内外多普勒计程仪发展现状和展望
7. 北斗卫星通信系统在海洋探测平台上的应用

研究与应用

1. 一种水声组网定位一体化系统设计与实现
2. 俄乌海战对我国海军建设的启示
3. 基于CFD 方法的十字形降落伞–航行体系统数值分析
4. 一种近程水下声光一体化高速通信系统
5. 基于BP 神经网络的航磁补偿方法研究
6. 自激振荡磁感应传感器研究
7. 小型水下无人航行器的下潜过程研究

1. “海洋无人系统跨域协同关键技术” 专题概述