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中法海洋卫星微波散射计海冰区后向散射系数时空变化特征

2024-01-01羊丽青林文明

海洋气象学报 2024年4期
关键词:密集度散射系数两极

""以往基于微波散射计的海冰遥感研究主要是进行海冰和海水的区分,进而探究海冰的覆盖范围。中法海洋卫星(China-France Oceanography SATellite,CFOSAT)散射计(CFOSAT SCATterometer,CSCAT)利用扇形波束旋转扫描对地面进行观测,其多入射角和多方位角的观测几何特点为海冰监测提供了新机遇。首先将CSCAT后向散射系数数据与欧洲气象卫星组织的海冰密集度数据进行匹配,其次分析南北两极不同海冰密集度下CSCAT后向散射系数的季节性变化,厘清CSCAT海冰后向散射系数的时空分布特征,为后续构建海冰后向散射地球物理模式函数(Geophysical Model Function,GMF)奠定基础。结果表明,CSCAT后向散射系数随海冰密集度的增加而增强。海冰密集度较低时,CSCAT在南北两极的后向散射系数具有良好的一致性,但存在明显的风速调制效应,且该效应随着海冰密集度的增加逐渐减弱。研究结果为利用扇形波束旋转扫描散射计进行海冰密集度遥感提供参考。

关键词"中法海洋卫星(CFOSAT);散射计;海冰密集度(SIC);后向散射系数;时空分布特征

中图分类号:P715.6"文献标志码:A"文章编号:2096-3599(2024)01-0000-00

DOI:10.19513/j.cnki.hyqxxb.20240109001

Spatial and temporal characteristics of CFOSAT SCATterometer backscattering coefficient over sea ice zone

YANG Liqing1,"LIN Wenming1,2

(1."School of Marine Sciences,"Nanjing University of Information Science amp;"TechnologyNanjing"210044,"China; 2. Key Laboratory of Space Ocean Remote Sensing and ApplicationMinistry of Natural Resources)Beijing"100081, China

Abstract"Previous studies on the sea ice remote sensing based on microwave scatterometers mainly focus on distinguishing sea ice from sea water, and in turn, exploring the coverage of sea ice. The scatterometer onboard China-France Oceanography SATellite (CFOSAT), namely CSCAT, uses rotary fan beams to observe the earth surface, such that its multi-incidence and multi-azimuth observation geometry provides new opportunities for sea ice monitoring. In this study, the CSCAT backscattering coefficient data are firstly collocated with the sea ice concentration"(SIC)"data from European Organisation for the Exploitation of Meteorological Satellites (EUMETSAT), and then the seasonal variations of the CSCAT backscattering coefficient under different SIC conditions are analyzed for both poles."Consequently, the spatiotemporal characteristics of the CSCAT backscattering coefficient over the sea ice zones are derived, which provide a foundation for developing a sea ice geophysical model function (GMF). The results show that the CSCAT backscattering coefficient increases with SIC. Under low SIC condition, the CSCAT backscattering coefficient shows good consistency over the south and north polar regions, but there is an obvious modulation by wind speed, whose effect weakens as the SIC increases. In summary, the study provides relevant hints for the SIC retrieval using the scatterometer with fan-beam rotary scanning system.

Keywords"China-France Oceanography SATellite (CFOSAT);"scatterometer; sea ice"concentration"(SIC); backscattering coefficient;"spatial-temporal characteristics

引言

极地海冰对海洋环流以及海洋水文要素的垂直分布有着重要影响,也是全球气候模型的重要输入和气候变化的敏感指标,一直受到气候研究人员的关注[13]。海冰形成过程中析出盐可以导致冰下海水密度增加,有助于垂直方向的海洋温盐环流,而海冰融化会增加上层海洋的层结[4]。因此,研究极地海冰的时空特性对于监测全球气候变化、天气预报、渔业捕捞和海洋运输具有重要意义[46]

卫星遥感是研究极地海冰的有效手段。用于海冰监测的遥感传感器主要包括可见光和红外传感器[7]、微波辐射计[8]、合成孔径雷达[9]以及微波散射计[10]等。但是可见光和红外传感器容易受到云、雾、极夜等天气条件的影响,造成遥感图像质量下降,从而影响观测结果。而星载微波传感器具有全天候、近实时、大范围、且长期连续观测等优点[11]。其中,微波辐射计在海冰遥感中的应用最早且最为成熟。1990年代以来,微波散射计开始用于海冰探测,其中包括C波段的欧洲遥感卫星(European Remote Sensing Satellite,简记为“ERS-1”)[12]、ERS-2[13]、ASCAT(Advanced SCATterometer)[14]以及Ku波段的美国航空航天局散射计(NASA SCATterometer,NSCAT)[15]、快速散射计(Quick"Scatterometer,QuikSCAT)[16]、海洋二号A卫星(HY-2A)散射计[17]、海洋二号B卫星(HY-2B)散射计[18]、中法海洋卫星(China-France Oceanography SATellite, CFOSAF)微波散射计(CFOSAT SCATterometer,CSCAT)[1921]等。其中,CSCAT是国际上首次采用扇形波束旋转扫描体制的卫星散射计[22],较笔形波束散射计能获取更多丰富的观测几何信息以及更多的观测样本数,能够以多入射角对同一海面网格单元进行观测,为研究海冰后向散射、改进海冰反演方法、提高反演精度提供了新的机遇[23]

既往的研究中,散射计数据多应用于海冰范围、分类、漂移和运动监测等方面的研究[24]。海冰覆盖的洋面表面与开阔大洋表面的雷达后向散射特征明显不同[15,25],为利用扇形波束散射计进行高精度海冰探测提供了可能性。卫星散射计的海冰监测方法主要分为散射机制和数据驱动两种类型的方法[2627],这两种类型的方法都是基于海冰和开阔洋面的散射特性对比。基于CSCAT测量海冰雷达后向散射的研究很少,只有Li等[28]和刘建强等[25]对CSCAT在海冰环境下的后向散射系数进行了初步研究,因此文中主要是进一步研究CSCAT海冰区后向散射的时空分布特征。首先将CSCAT后向散射系数数据与欧洲气象卫星组织(European Organisation for the Exploitation of Meteorological Satellites,EUMETSAT)的海冰密集度(sea ice concentration,SIC)数据进行匹配,其次分析南北两极不同SIC下CSCAT后向散射系数的季节性变化,厘清CSCAT海冰后向散射系数的时空分布特征,为构建海冰后向散射地球物理模式函数(Geophysical Model Function,GMF)提供思路,对Ku波段扇形波束旋转扫描散射计的海冰区后向散射进一步研究,为开展高精度海冰遥感提供新的支撑。

1 数据和方法

1.1数据

文中基于CSCAT L1B级数据产品开展极地海冰区雷达后向散射系数的时空分布特征研究。该数据为沿轨条带(slice)数据,原始分辨率约为10.0 km12.5 km,包括、方位角、入射角、残差等参数,比L2级包括更多的原始信息,后者是将L1B"按照入射角和方位角相近原理进行平均处理后的结果,每个L2级观测网格的空间分辨率为12.5 km12.5 km或25 km25 km,最多包括16条数据。

CSCAT海冰匹配使用的是欧洲气象卫星组织海洋与海冰卫星应用设施(Ocean and Sea Ice Satellite Application Facility,OSI SAF)提供的SIC数据。该数据[29]产品是利用多源卫星遥感数据融合处理得到的,时间分辨率为1 d,空间分辨率为10 km。由于参考的SIC数据本身具有一定的误差,且SIC的概率分布不十分均匀,文中将海冰密集度(CSI)划分为以下5个区间:(1)CSI<15%,(2)15%≤CSI<30%,(3)30%≤CSI<50%,(4)50%≤CSI<70%,(5)CSI≥70%。其中,下限15%的取值依据是海冰覆盖范围统计通常只计算CSI≥15%的海冰面积,即CSI<15%的海面视为海水表面[26];上限70%的取值依据是OSI SAF将CSI≥70%的海冰区定义为密集冰区[25]。两者之间以15%~20%的间隔划分区间既确保每个区间的样本数足够多,又能反映散射计随SIC变化的趋势。图1展示了2021年1月10日南北两极SIC数据的分布情况。

此外,研究冰水混合海面的后向散射特征还需要海面风场的信息。文中使用欧洲中期天气预报中心(European Centre for Medium-Range Weather Forecasts,ECMWF)提供的海面10 m高度逐3 h的预报风场,通过时空插值获取与CSCAT观测位置和时间相匹配的ECMWF风场数据[25]

1.2数据匹配

为了方便后续的分析处理,研究以OSI SAF海冰密集度数据产品的极射赤平投影网格为基准,利用改进的CSCAT数据处理软件将观测入射角和方位角相近的L1B级原始分辨率的条带直接平均处理,得到10 km网格分辨率的格点0,进而开展的时空分布特征研究。与以往将L2级数据和参考数据(如OSI SAF海冰密集度数据)时空匹配相比,这种投影处理方法更为直接,避免了数据空间匹配引入的代表性误差,同时也能充分利用CSCAT原始空间分辨率较高的优点,为探索高分辨率海冰遥感提供新的技术支撑。极射赤平投影的处理流程如下:首先将CSCAT L1B级数据的经度或纬度转化为弧度,其次利用公式(1)—(4)计算投影变化的系数r[30]

,"(1)

,"(2)

,"(3)

。"(4)

式中:为地球赤道半径;为地球偏心率;为中间变换系数;为CSCAT L1B级别数据的纬度,单位为rad;为投影参考点的纬度,为常数,在处理北半球的数据时,=1.2217 rad,在处理南半球的数据时,=-1.2217 rad。之后,利用下列变换关系式得到投影网格的坐标值。

。"(5)

式中:为CSCAT L1B"数据的经度,单位为rad;和(投影参考点的经度)为常数:在处理北半球的数据时,=1,=-0.7854 rad,在处理南半球的数据时,=-1,=0。通过式(5)计算得到极射赤平投影坐标xy,即可以OSI SAF海冰密集度数据产品的极射赤平投影网格为基准进行匹配。

2结果分析

2.1不同入射角下海冰区后向散射时空分布特征分析

不同SIC下和不同入射角下的海冰明显不同。C波段固定扇形波束散射计和Ku波段笔形波束扫描散射计的海冰散射模型已得到了较为充分的研究[22],然而自NSCAT失效以后,目前针对Ku波段扇形波束散射计的海冰散射的研究十分有限。CSCAT同时拥有水平(HH)极化和垂直(VV)极化两种极化方式,在轨期间均工作良好[22]。通过分析不同SIC下CSCAT测量的HH和VV极化平均随入射角和风速的变化,可以拓展人们对Ku波段扇形波束散射计在海冰区后向散射特征的认知。刘建强等[25]已对VV极化随入射角和风速的变化进行了研究,因此尽管文中对CSCAT的两种极化方式都进行了研究,这里为了简洁每部分仅展示一种极化方式(HH或VV)的分析结果。

2.1.1南北两极海冰区的分布特征

本节通过对比、分析南北两极海冰区随海面风速和观测入射角的变化特点,阐述海冰区CSCAT后向散射的空间分布特征。随机选取某月份(如2021年6月)的数据,图2展示了南北两极HH极化随入射角和风速变化的二维等值线图。可以看出,CSIlt;15%时,南北两极的雷达后向散射特征具有良好的一致性,等值线与观测入射角近似呈线性关系(图2a、f);不完全重合主要是因为没有考虑随风向变化的情况。随着SIC的增加,存在显著增强,但两极的后向散射特征存在明显的不同。VV极化分析的主要结论与HH极化一致,不再展示。总体上,南极海冰区的显著大于北极海冰区,可能的原因有以下两点:首先,该时段北极处于海冰消融期,而南极处于海冰增长期,后者冰水混合的海面更加复杂,或导致更强的雷达后向散射;其次,图2没有考虑风向的调制效应,该时段南北极的气候态平均风向有可能刚好使CSCAT在北极的相对方位角趋于侧风向(较小),在南极的相对方位角趋于迎风向或逆风向(较大)[25]。特别地,由图2a—e可以看出,北极海域6月的随SIC的增加而增强的幅度很小,这种增幅比同年其他月份明显更小(图略);相同地,由图2f—j可以看出,北极海域6月的这种增幅也比同月南极海域的增幅小。当CSI≥70%时,由图2e、j可知,南北两极等值线差异巨大,且的风速调制效应较小。注意,图2中的空白部分表示相应的风速−入射角区间的样本数小于10,因缺乏统计显著性不予展示,说明该月份北极海域缺乏高风速的情况(图3)。

SIC较低的海域,散射计观测面元内既有海冰又有大面积的裸露海水,其测量的受风生浪的布拉格散射和海冰表面粗糙度的双重调制,由图2b、e、g、h可见,呈现出风速的调制效应,随着SIC的增大,由于散射计观测面元内裸露海水的占比减小,因此其的风速调制效应逐渐变小(图2d、e、i、j),特别地,随着SIC的增加,南极海域受风速调制效应的影响比北极海域所受影响更小,这可能与6月属于南半球的秋冬季有关,该月份南极处于海冰增长期。

2.1.2"的时间变异性

随着季节的变化,极区海冰存在增长期和消融期,导致散射计观测面元内的海冰面积和性质的变化,进一步造成的变化。图4和图5分别展示了2021年1—12月南北两极在15%≤CSI<30%时,CSCAT测量的HH极化平均随入射角和风速变化的二维等值线图。图4中的空白部分说明与图2一致。

由图4和图5可见,当SIC较低时,南北两极月平均变化较小,与观测入射角近似呈线性关系。由图4i可见,2021年北极海域最强海冰后向散射在9月,这与本节后续所述的CSI≥70%的情况一致(图6i),而南极海域最强海冰后向散射在2月(图5b),这也与CSI≥70%时一致(图7b)。

SIC较低时,极区海面散射计观测面元内海冰面积较低,海冰后向散射由布拉格散射、海表面风的调制效应主导,月平均变化较小,两极差异也较小,随着SIC的增大,散射计观测面元内海冰面积增大,冰情变得复杂,海冰后向散射的影响因素增多,两极月平均出现较大差异(图6—7)。图6和图7分别展示了2021年1—12月南北两极在CSI≥70%时,CSCAT测量的HH极化平均随入射角和风速变化的二维等值线图。图6e—j的空白部分说明与图2一致。

由图6可以看出,当SIC较大时,北极海域每个月的平均存在明显差异,2021年的月平均整体呈现出随着月份先变小,后变大的趋势。其中,6月(图6f)和7月(图6g)海冰后向散射最弱,这可能与北半球处于夏季有关,该时段海冰处于消融期、海冰表面相对光滑。而8月(图6h)的后向散射存在明显的增强,8—10月(图6h—j)后向散射为全年最强。由图7可见,2021年南极海域月平均整体呈现随着月份缓慢变小,再逐渐变大的趋势。其中,1—3月(图7a—c)为全年后向散射最强,10和11月(图7j、k)为全年后向散射最弱。特别地,4—9月(图7d—i)平均的变化很小。

对比图6和图7,可以明显看出同一时间段内,南北两极的雷达后向散射特征存在明显差异。北极海域雷达的极值出现在9月,而南极海域则出现在2月,南北两极的雷达在变化趋势上有明显的差异,这主要是因为两极相反的季节变化。其中,北极海冰区的在9月出现较明显的突变,这需要结合其他气候态地球物理参数进一步分析才能厘清其变化因素。

2.1.3风向的调制效应

图8和图9展示了CSCAT在南极海域5种不同SIC冰面获取的VV极化的二维密度图。图8对应的ECMWF预报风速为5~7 m·s1,图9对应的ECMWF预报风速为14~16 m·s1,观测入射角均为39°~41°。由图8a可见,当CSCAT观测面元的CSIlt;15%时,的分布并不集中,风向对CSCAT后向散射的调制作用比较明显,但是随着SIC的增加,的分布逐渐变得集中,风向的调制作用也逐渐减弱(图8b)。当CSI≥30%时,由图8c—e可见,高密集度冰面的分布比低密集度冰面更为集中,风向的调制作用更小。由图9可见,当风速更高时能得到与图8相似的结论。低密集度冰面的散射计观测面元内有大面积的裸露海水,使得其冰面通常具有良好的一致性,风向和风速的调制效应都更加明显,而高密集度冰域的冰面粗糙度受冰龄、积雪等因素的影响更为复杂,使得的分布更加集中。

综上,当SIC较低时,风向和风速的调制效应明显,这两种效应随着SIC的增大而减弱。南北两极的CSCAT截取的月平均VV极化存在明显的空间变异性,且这种变异性随着时间的变化,也存在明显的时间变异性。HH极化随相对方位角和SIC变化特性与VV极化类似,不再予图赘述。总之,CSCAT 与观测几何、海面风场、入射角、相对方位角、SIC等因素息息相关。

2.2波束中心的随风速的变化

CSCAT散射计截取的与海面风场关系密切。为了分析风速与之间的关系,文中以波束中心40°为例,图10展示了2021年12个月CSCAT"VV极化的随风速变化的折线图。HH极化随风速和入射角的变化特性与VV极化类似,不再予图赘述。

由图10可知,各月两极随风速都呈现逐渐变大的趋势,但是在高风速存在突变,这可能与高风速的数据较少有关。由图10a、f可见,当CSIlt;15%时,两极随风速的变化较大,最大值和最小值的差值约为10 dB,并且各月的变化基本一致;当风速低于10 m·s1,随风速增大的趋势更快,而当风速大于10 m·s1时,随风速增大的趋势变缓。随着SIC的增加,的最大值与最小值的差值变化逐渐变小,的分布逐渐集中。特别地,当CSI≥70%时,随风速的变化很小,且在高风速时存在突变,这主要是由于风速的数据量十分有限,存在较大的统计不确定性。

通过图10对比南北两极各月随风速的变化趋势,可以发现南北两极存在明显的差异。由图10b—d可见,15%≤CSI<70%时,北极海域2021年6月和7月的较其余月份明显偏小,8月和9月的较其余月份明显偏大,而1—5月、10—12月σ0随风速的变化较为一致。当CSI≥70%(图10e)时,各个月份随风速的变化差异明显,但集中在−15~−5 dB。其原因可能是不同月份海冰表面的粗糙度和积雪覆盖情况变化显著,因此SIC大的表面往往具有更强的时间变异性。由图10g—j可见,15%≤CSI<70%时,南极海域2021年1、2、3月的较其余月份明显偏大,而4—12月随风速的变化较为一致。同时,南极海域各月随风速的变化更为集中,而北极海域各月随风速的变化则存在明显差异。鉴于高风速存在突变,文中在剔除平均异常值后,以30%≤CSI<50%为例,利用最小二乘法构建了特定SIC和入射角条件下海冰随风速变化的多项式模型,得到多项式的拟合系数(详见附录A中的表A1)。

2.3不同SIC下随入射角变化的差异

CSCAT截取的雷达与入射角同样关系密切,文中以6"m·s1风速时,2021年各月随入射角的变化为例来分析(图11)。

由图11可知,随入射角的增大逐渐减小,呈现负相关。由图11a、f可以看出,南北两极在开阔洋面(CSI"lt;15%)上布拉格散射占主导地位,后向散射随着入射角的增加而减小,在大入射角下,最小能到−20 dB,最大值和最小值的差值近10 dB,这与相应的风速、相对风向的概率分布有关。

随着SIC的增加,平均逐渐增大,的最大值和最小值的差值也随之减小。可以看出,开阔洋面上各个月份的平均基本一致,没有明显的差异。随着SIC的增大,南北两极各月平均随入射角的变化趋势基本一致。同样地,文中以30%≤CSI<50%为例,利用最小二乘法构建了特定风速和SIC条件下海冰的多项式模型,得到多项式的拟合系数(详见附录A中的表A2)。

3结论和展望

文中针对Ku波段扇形波束散射计的海冰后向散射进行研究,发现CSCAT在SIC不同的海域获取的具有显著的差异,且这种差异与观测几何、观测入射角、海面风速、SIC等因素息息相关。通过将CSCAT 数据与欧洲气象卫星组织的SIC数据进行匹配,分析南北两极不同SIC下CSCAT 的季节性变化,主要结论如下:

(1)南北两极在SIC较低时,具有良好的一致性,存在明显的风速和风向的调制效应,这种效应随着SIC的增加逐渐变小。

(2)两极随SIC的增加而增强,但存在明显的季节变化差异。同观测入射角下,月平均随风速的增大而增大,且存在明显的时间和空间差异。

(3)散射计对SIC的敏感性与观测入射角息息相关。CSCAT在同一海面单元通常有2~8次(每种极化)不同入射角或方位角的观测信息,这为在大量观测样本中选择更为适合SIC反演的样本提供了前所未有的机遇。

文中研究结果为后续利用CSCAT观测数据进行SIC反演奠定了基础,也为后续研究构建海冰后向散射GMF提供支撑。

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附录A:

为后续研究构建海冰区关于入射角、风速、SIC等参数变化的地球物理模型函数,这里给出特定入射角和SIC下,与风速的多项式模型,以及特定风速和SIC下,与入射角的多项式模型。同时,表A1展示了相应的拟合系数。

以30%≤CSI<50%为例,在剔除平均异常值后,利用最小二乘法构建入射角条件下(40°)海冰随风速变化的多项式模型,多项式如下:

式中:为风速,单位为m·s1;为拟合系数。表A1为拟合系数。

同样地,以30%≤CSI<50%为例,利用最小二乘法构建了特定风速条件下(6 m·s1)海冰的多项式模型,多项式如下:

式中:为入射角,单位为°;为拟合系数。表A2为拟合系数。

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累积海冰密集度及其在认识北极海冰快速变化的作用
一维带限Weierstrass分形粗糙面电磁散射的微扰法研究
基于PM谱的二维各向异性海面电磁散射的微扰法研究