千亿美元级机器人市场遍布商机机构扎堆调研汇川技术等公司

周文萍

今年以来，A股市场人形机器人概念的热度一直保持在高位。而在12月13日马斯克发布新一代原型机OptimusGen2的最新视频后，市场发现，OptimusGen2无论是外观、行走还是身体控制能力都比上一代有显著进步，这意味着其距离迈向市场应用更进一步。

在视频发布的当天，A股上证综指下跌1.15%，而Wind人形机器人指数却上涨了1.05%。这显示市场关注国内在人形机器人产业链方面的优势，以及潜在商业化价值。据了解，到2035年，全球人形机器人市场规模将超千亿美元。良好预期下，今年以来，A股市场多家人形机器人概念公司迎来机构频繁调研。

据Wind统计显示，A股机器人概念股多达99家，分布沪深北三个市场上，涉及到人形机器人、工业母机、机器视觉、减速器等多个细分领域，其中，总市值在百亿以上的企业就有27家，而市值在千亿以上则有美的集团和汇川技术。在53家人形机器人概念股中，总市值过百亿元的也有22家，比如汇川技术、科大讯飞、歌尔股份、领益智造、石头科技等公司。

值得一提的是，人形机器人概念股今年以来的表现一直强于大盘，截至12月20日，在年内上证指数下跌6.06%的情况下，Wind人形机器人指数上涨了40.4%。在53只概念股中，柯力传感、昊志机电、鸣志电器、丰立智能等个股涨幅均在100%以上，而涨幅在50%以上的个股达到17家，下跌的公司仅有9家。此外，在马斯克于12月13日发布人形机器人Optimus最新视频的当天，在上证指数下跌了1.15%情况下，Wind人形机器人指数上涨了1.05%，其中，柯力传感、步科股份、埃夫特-U等个股涨幅均超过5%。

人形机器人的高热度，与产业层面的高研发投入以及出现较多成果直接相关。近两年，除了马斯克推出的Optimus、谷歌波士顿动力公司推出的Atlas人形机器人外，我国企业推出人形机器人的就有小米的CyberOne、华为天才稚晖君创业公司的远征A1、傅利叶智能的GR-1、开普勒的先行者等。据智研咨询的《2023-2029年中国工业机器人产业发展态势及供需形势分析报告》披露，2022年我国工业机器人新增安装量和保有量已经分别达到28万套和149.1万套。在专利方面，据《人形机器人技术专利分析报告》显示，中国目前已累计申请6618件人形机器人技术专利，是申请人形机器人技术专利数量最多的国家。

同时，人形机器人还受益于国家机器人产业支持政策。近年来，国家相继发布了诸多关于机器人与智能制造方面的相关产业政策，比如2016年发布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》、2017年的《国家机器人标准体系建设指南》、2021发布的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》等，均在大力鼓励机器人产业发展。

国海证券在研报中指出，中国企业积极入局人形机器人产业，2023年发布产品陡增，未来潜在的重磅“玩家”的参与或将带来新一轮产业发展热潮。“2024年人形机器人或将迎来规模商业化元年。”

在市场规模上，“人形机器人有望成为千亿美元级蓝海市场。”长城证券认为，在中性假设下，2035年全球人形机器人制造和家庭服务市场规模为1103亿美元，2025～2035年CAGR（复合年均增长率）为68.6%。

值得一提的是，在人形机器人热度持续升温下，近日，国内首家实现小型人形机器人大规模商用的优必选宣布招股，预计于12月29日正式在港交所主板挂牌上市。据沙利文报告，优必选是全球人形机器人行业的极少数市场参与者之一，并率先实现了人形机器人的商业化。

对于人形机器人未来发展规划，工信部在11月初印发的《人形机器人创新发展指导意见》中明确提出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。到2025年，人形机器人“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。

从人形机器人结构来看，可大致分为3大部分6个子系统：3大部分是机械部分、传感部分和控制部分；6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。若仅从硬件方面考虑，减速器、伺服电机、控制器、传感器是人形机器人四大核心零部件，其相关技术发展水平较大程度影响人形机器人的机械性能。在目前，因我国存在完善的供应链体系，硬件领域已经涌现出一批具有世界高水平的企业。

具体来看，在硬件领域，A股市场上涉及人形机器人驱动器的公司就有汇川技术、伟创电气、禾川科技、步科股份等；涉及减速器的公司有英洛华、通力科技、秦川機床、绿的谐波、中大力德、昊志机电、巨轮智能、双环传动等；涉及传感器的公司有欧菲光、汉威科技、中航电测、硕贝德、柯力传感、八方股份、东华测试等；涉及编码器的公司有昊志机电、奥普光电、雷赛智能、科力尔等公司；涉及轴承的有五洲新春、力星股份等，涉及丝杆的则有恒立液压、秦川机床、贝斯特等。

其中，汇川技术是国内工控行业龙头，是国内最大的中低压变频器与伺服系统供应商；绿的谐波是国家专精特新“小巨人”企业，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断……奥普光电具有国内一流的光学精密机械与光学材料研发和生产能力，在军用电视测角仪、光电经纬仪光机分系统等国防用光电测控仪器设备产品研发和生产上处于国内优势地位，拥有绝对领先的市场占有率。

国内公司积极参与到人形机器人的研发生产环节，为资本市场也带来广阔的投资机遇。银河证券在研报中明确指出，若明年进入量产元年，进入特斯拉或国产领先人形机器人本体厂商供应链的核心零部件企业最先受益。“我们认为人形机器人产业化可期，是未来成长大赛道。”

“在我国制造业人口红利逐渐消退背景下，机器换人将成为驱动工业机器人板块增长的长期逻辑。”渤海证券指出，由于各大厂商纷纷布局人形机器人赛道，以特斯拉人形机器人为代表的人形机器人产业化进程有望加速整合，叠加GPT、AI等概念催化，有望带动国内产业链相关企业快速发展。

与人形机器人市场加速释放一道，机构也在寻找潜在的布局机会。今年以来，机构在持续重仓重点公司外，还不断加强对人形机器人概念股的调研。

仅从上市公司股东变化来看，2022年末，53家人形机器人概念股中有49家公司获得了基金持仓，今年中期上升到50家，而到了今年三季度末，虽然存在市场持续下跌因素影响，基金在持仓方面有了一定幅度减仓，但被持仓的公司仍有41家，其中基金持仓占比超过10%的公司有九号公司-WD、石头科技、华中数控、汇川技术、奥普特。

值得一提的是，在基金减仓的同时，QFII却增加了对A股人形机器人概念股的配置，持有公司数量由2022年末的5家上升至今年三季度末的6家，分别是奥普特、步科股份、通力科技、华中数控、中大力德、弘讯科技。此外，社保基金也有类似QFII的增仓态度，去年末持有人形机器人概念股为5家，而到了今年三季度末，持有家数上升至8家。

在机构调研方面，年内持续获得调研的人形机器人概念股有49家，未被调研的公司仅有科沃斯、巨能股份、金自天正、绿的谐波。从最新调研时间来看，今年11月份以来，概念股中有32家公司获得了机构最新调研，被问的问题很多与机器人技术相关（见附表）。

附表部分人形机器人概念股年内被机构调研次数

数据来源：中国证监会；长量基金研究部

仍以汇川技术为例，公司被调研次数已经高达130次，调研次数之高连续两年在机器人领域排名第二。12月8日，以平安基金、混沌投资为代表的多家机构集中对汇川技术进行了调研，在调研中向汇川技术提出了如何提升PLC产品的竞争力问题，对此，汇川技术回复称：控制类产品是公司近几年重点投入的战略产品。在过去两年多时间里，得益于外资品牌缺货的机会以及公司“应编尽编”市场策略的快速落地，使得公司PLC产品实现较高增长。

此外，在深交所互动易平台，汇川技术也针对投资人提出的工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》对公司影响的问题进行了答复，称“公司持续关注人形机器人相关行业，业务进展与节奏会根据市场变化及时调整”“公司机器人相关业务主要包括工业机器人领域的四轴、六轴机器人等产品，人形机器人相关领域公司也在持续关注与洞察。”

值得一提的是，相较于技术方面的领先优势，汇川技术今年以来的市场表现却相对较弱，整体下跌了15%，不仅跑输上证指数，更远远跑输年内机器人概念指数表现。从盘面看，这种背离行业走向的情况除了与公司前几年有近5倍上涨有关，更与公司近两年营收和净利润增速有所下滑相关。目前，汇川技术市盈率已达34.4倍，总市值达1566亿元，规模在国内人形机器人概念股中高居榜首。

在年内机构调研次数上，埃斯顿是最多的，被调研次数多达144次。作为工业机器人龙头，业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的全产业链，构建了从技术、成本到服务的全方位竞争优势。在近日机构调研中，公司表示，公司现有74款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人，工作负载从3kg到700kg。

需要注意的是，市场将其一直划归为人形机器人概念股，并认为其是人形机器人龙头之一，但对此，公司在11月16日于深交所互动易平台解释称，“公司暂未开始人形机器人整机项目的研发。公司现有的部分核心部件、技术和‘人形机器人’产品开发有一定相关性，具备条件和可能性在未来根据市场发展情况和应用场景的变化来适时进行布局。”

在机构调研的人形机器人公司中，柯力传感、昊志机电同样值得一提，这2家公司虽然成长性一般，即柯力传感今年前三季度总营收和归母股东净利润有小幅同比增长，昊志机电两项指标均出现同比下滑外，年内被机构调研的次数也只有3次、5次，但这并不影响市场热钱的喜爱。截至12月19日，2家公司年分别上涨了134%、125%。从业务环节看，柯力传感隶属传感器领域公司，昊志机电隶属减速器领域。

就柯力传感而言，其拥有六维力传感器技术和机器视觉相关技术，其中，六维力传感器可以用于增强人形机器人的手指控制与交互能力。目前，柯力传感的六维力传感器已处于小批量试制阶段。而机器视觉技术，机构在最新调研中对其提出了机器视觉相关技术是否已经产生效益的询问，对此，公司表示：“控股子公司宁波柯轩智能科技有限公司研发的3D机器视觉技术，目前主要应用在工业智能物流领域，主要面向智慧工厂的自动化物料配送以及工业设备精准上下料的应用场景。2023年1～9月份柯轩智能营业收入为247.18万元，占公司同期营业收入0.31%，净利润6.24萬元，占公司同期净利润0.03%。”

（本文提及个股仅做分析，不做投资建议。）