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巾帼建功新时代 不忘初心谱芳华 访天津工业大学信息学部副主任、控制科学与工程学院常务副院长宋丽梅

2023-11-12撰文李柏彦

求贤 2023年9期
关键词:天津市机器人课程

撰文/李柏彦

今年47岁的宋丽梅是天津工业大学教授、博士生导师,天津工业大学信息学部副主任、控制科学与工程学院常务副院长。从事教育工作以来,宋丽梅坚持“以本为本”,推进“四个回归”,作为国家级一流课程和天津市创新创业教育特色示范课程负责人,她全面推进素质教育,引导学生求真学问、练真本领;她不忘初心,用“润物细无声”的教育方式,帮助学生树立正确的世界观、人生观、价值观,引导学生把青春梦融入中国梦。多年来,宋丽梅先后获得香港桑麻奖教金、天津市“五一”劳动奖章、天津市“三八红旗手”、天津市工程专业学位优秀指导教师奖、全国创新创业优秀博士后、天津市“最美女教师”和“全国巾帼建功标兵”等荣誉称号。

牢守初心

宋丽梅来自于河北省秦皇岛市一个普通的农民家庭,因为家境不好,品学兼优的她尤为珍惜自己拥有的学习机会。1995年,宋丽梅以优异的成绩考入天津大学。为了能够完成学业,从上本科开始,宋丽梅便开始兼职打工赚钱。生活的压力没有影响宋丽梅的学业,反而让她有了很多磨炼自己的机会,增强了她的业务能力。1999年,宋丽梅以本科第一名的好成绩被保送天津大学硕博连读,师从叶声华院士和曲兴华教授。

“在大学期间,我遇到了很多优秀的老师,他们不仅在学业上帮助我,更是我人生路上的指明灯。”宋丽梅说,在她成长的道路上,离不开教导她的那么多老师,同时也让她深刻体会到帮助别人就是帮助自己,为别人点亮一盏灯,在照亮别人的同时,也照亮了自己。

自进入天津工业大学工作以来,宋丽梅始终坚持用习近平新时代中国特色社会主义思想武装头脑,用实际行动落实科教兴国战略。作为“课程思政”教学团队负责人,她把思想价值引领贯穿人才培养全过程,把社会主义核心价值观融入到课程建设中。由宋丽梅主编的《数字图像处理基础及工程应用》和《机器视觉与机器学习》,均获批2021年天津市课程思政优秀教材;她主讲的《如何在课程教学中融入家国情怀、科学精神、专业志趣等思政教育内容》在线公益讲座,已由中国学位与研究生教育学会《道来》节目正式发布,为研究生课程思政提供了典范。她坚持科研反哺教学,将智能科技领域最新的装置和技术用于科普宣传和体验活动中,让公众与前沿科技“零距离”接触,践行科普惠民。由宋丽梅组织的科普活动入选天津市第36届和第37届科技周市级重点活动,2021年和2022年均获评中国科协全国科普日优秀活动。

她潜心教书育人,由其负责的国家级一流课程和天津市创新创业教育特色示范课程,以及主持的天津市教育科学规划重点课题和天津市教学质量与教学改革研究计划,多次获市校教育成果奖。宋丽梅还多次在国家教育行政学院和全国高校自动化、电子信息、人工智能等大型教学会议上作报告,推广教学经验。

秉持臻心

“党的二十大报告强调,要用党的科学理论武装青年,用党的初心使命感召青年,做青年朋友的知心人、青年工作的热心人、青年群众的引路人。因此在教学过程中,我们不是仅仅传授知识,更应该引导学生正确认识时代责任和历史使命,用中国梦激扬青春梦,为学生点亮理想的灯、照亮前行的路,激励学生自觉把个人的理想追求融入国家和民族的事业中,勇做走在时代前列的奋进者、开拓者。”宋丽梅说。

宋丽梅主讲《工程设计与管理》,在这门课程的设置上,宋丽梅投入了大量的时间和心血。在教学中,宋丽梅尤为注重产教融合、协同发展,以产业发展需求和困难瓶颈为导向制定教学方案,以教师科学研究和项目经验为依托制定教学内容,以学生实践锻炼和能力提升为目标制定教学计划。

“这门课要求学生按照公司的形式构成创业团队,并且虚拟注册公司,公司的所有管理架构和真实的公司是一样的,有董事长、总经理、技术部门、售后部门、财务部门、管理部门等。在创新创业过程中,学生将所学的自动控制原理、机器人控制技术、检测技术/模式识别、机器视觉、单片机与嵌入式系统等多门课程内容融会贯通,通过团队研讨、技术探索等途径,研发出新的产品并参加创新创业展示。”宋丽梅说,这门课程的安排,不论是对学生还是对老师,都具有很大的挑战性。

有一次他们参加一场大型比赛和展示活动,需要学生们带着课程建设成果前往。由于该研发系统涉及的设备台套多,重量超过200公斤,设备搬运成了一个难题。“这种情况下,考验的不仅仅是学生的创新能力,还有他们的组织能力、团队协作能力。”宋丽梅说,当时她真有些担心,毕竟这些学生平日里极少有机会接触这些事务性工作。不过幸好最后团队成员们齐心合力对设备进行了简化调整,克服了调试、运输、展示等难题,完美完成了设备的展示。这场比赛,他们获得了中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛天津市金奖、全国铜奖。

“我觉得这个过程对于学生来讲,是一个终身难忘的过程,他们发挥劳动精神、创新精神、科学素养和工匠精神,利用自己所学知识进行技术研发、创新创业,同时收获了评委和专家的认可。”宋丽梅说。

开拓创新

习总书记指出:“创新是一个民族进步的灵魂,是一个国家兴旺发达的不竭动力,也是中华民族最深沉的民族禀赋。”在与学生的交流中,宋丽梅总是借用这句话来教导学生们。为此,她也不断突破自我,响应国家号召,专注科研创新,推动成果转化。

2019年,宋丽梅带领团队开展一个科研任务,需要攻克“机器代人”环节中的“眼睛”连接“大脑”并指挥“动作”的难题,推动制造业转型升级。打磨是制造业中一道不可或缺的基础工序,传统打磨工艺依赖技术工人的操作水平,难以适应市场需要,用模拟人的视觉控制机器人实现自由曲面工件的打磨,可以解决危险工况环境下操作人员替代问题。“这个难题在于自由曲面类型多种多样,需要通过我们自主研发的高精度三维扫描程序采集物体三维信息,然后再把机器人坐标和摄像机坐标精准地合二为一,最终通过人工智能自动编写机器人轨迹,发送给机器人执行。”宋丽梅说,这个项目涵盖了机器视觉、人工智能、机器人、空间解析几何等多方面技术,国内外均无成功实现的案例。

为了完成这项科研任务,宋丽梅和她的团队成员带领研究生在高污染、高噪声的打磨车间进行了大量科研攻关,经过了无数次的尝试、失败、优化、实践,终于攻克了无导轨免编程的视觉引导机器人打磨难题,给机器人装上了一双高精度、睿智、三维立体的“眼睛”。这项研究成果在视觉引导机器人焊接、视觉引导机器人打磨抛光、农业病虫害监测、环境保护和包装运输等行业,产生了很好的经济和社会效益,科研成果被鉴定为国际领先水平,获天津市科技进步奖二等奖2项、三等奖2项。

“我们这一代不用抛头颅、洒热血,但是我们还有很多‘卡脖子’的难题没有解决,我希望自己可以更好地完成学院教学、科研和人才的培养工作,尽自己最大的努力为高水平科技自立自强培养更多的栋梁之才。”宋丽梅说。

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