商超板栗切口机研究进展

杨鲁鹍 李国昉 陈立东 任晓光 崔晓宇

摘要：切口是商超糖炒板栗加工过程中的第一道工序，对我国板栗深加工产业有着重要的作用。目前，板栗切口或为手工作业，劳动力成本高、效率低；或为批量无序机械破壳，果仁损伤率高，切口形状不规则，无法达到商超板栗的切口要求。在分析商超糖炒板栗对切口技术要求基础上，阐述不同类型的板栗切口机械的结构和工作原理，总结出各种类型板栗切口机的优缺点。概述板栗切口机械的国内外研究现状，分析板栗切口机械中存在的生产率低、栗仁损伤率高，切口位置不准确、开口质量不高，设备适应性差、可靠性低，切口技术标准不完善等问题。提出优化切口工序、提高切口效率与质量，引入机器视觉技术、提高切口智能化水平，完善标准化生产体系、提高设备的通用性等发展对策。

关键词：板栗；切口设备；切口原理；机械式切口；激光式切口

中图分类号：S226.4

文献标识码：A

文章编号：2095-5553 （2023） 03-0101-07

Abstract： The incision is the first step in the process of stirfried Chinese chestnut with super sugar， which plays an important role in the deep processing industry of Chinese chestnut. At present， chestnut cutting by manual operation with high labor cost， low efficiency; or by batch disordered mechanical shell breaking with high kernel damage rate， irregular incision shape， can not meet the requirements of the commercial chestnut incision. Based on the analysis of the incision technical requirements of stirfried chestnuts with super sugar， the structure and working principle of different types of chestnuts cutting machines were expounded， and the advantages and disadvantages of various types of chestnuts cutting machines were summarized. This paper summarizes the research status of chestnut cutting machinery abroad， analyzes the problems existing in chestnut incision machinery， such as low productivity， high damage rate of chestnuts， inaccurate position of cutting， low quality of opening， poor adaptability of equipment， low reliability， and imperfect cutting technical standards. The development strategies of optimizing the incision process， improving the efficiency and quality of the incision， introducing machine vision technology， improving the intelligent level of the incision， perfecting the standardized production system and improving the versatility of the equipment are put forward.

Keywords： chestnut; incision equipment; working principle of the incision; mechanical incision; laser type incision

0引言

中國板栗（Castanea mollissima BI）又称栗子、毛栗，属壳斗科（Fagaceae）栗属（Castanea）植物［1］。板栗营养丰富，素有“木本粮食、铁杆庄稼”之称［2］。我国是板栗生产大国，产区遍布全国，尤以河北、河南、安徽、浙江、贵州、江苏等省区产量为盛。20世纪50年代产量为289.2 kt，80年代中期上升到830 kt，80年代末期较80年代中期栽培面积扩大5倍［3］。据联合国粮农组织统计，截至2021年我国板栗收获面积为295.661 khm2，产量达到1 710 kt，均居世界第1位。

我国板栗营养丰富、品质优良，素有“世界群栗之冠”的美称。我国板栗制品多种多样，如将板栗果仁磨成粉后制作板栗粉、板栗蓉，板栗饮料，糖水板栗罐头，糖炒板栗等［45］。深加工后的板栗制品香甜适口、肉质细腻，深受欢迎。切口是板栗深加工必不可少的首道工序，对板栗制品的品质有着深远的影响。我国板栗种植面积和产量虽居世界首位，板栗的深加工技术远却不及发达国家。发达国家板栗的加工多以完全去壳为目的，机械设备多样，机械化程度高，加工转化率超过了90%。我国板栗深加工机械化程度虽逐年增加，但板栗开口技术的研究处于起步阶段，切口机械化程度低，大部分企业手工切口，劳动力成本高、安全系数低、生产率低，板栗仁质量无法保证。目前，我国板栗加工转化率只有20%，板栗加工机械化程度低，开口环节存在着果仁损伤率高、切口形状不规则、切口精度不足等问题，已经严重影响了板栗加工产业的快速发展。

在众多板栗制品中，商超糖炒板栗要求切口整齐、便于炒熟后剥开食用，因此切口工序显得尤为重要。本文分析板栗切口机的国内外研究现状，针对商超板栗机械化切口存在的问题，提出改进切口质量的措施，以期加快板栗深加工技术的发展。

1商超板栗切口技术要求

商超销售的板栗多以糖炒的加工方式为主，炒制前需要在板栗表面一定位置切开一定深度的口子，便于沿着切口剥开食用。板栗的形状不规则，外形上接近于半球形，一端近似平面，另一端近似圆弧曲面，简化的板栗模型如图1所示。简化的板栗模型可由三个尺寸描述，最大尺寸l为平面长度，最小尺寸为圆弧面的高度h，宽度为w。

商超板栗切口工序要求沿着板栗外缘圆弧左侧面、上表面、右侧面的中间部位进行，切口需要覆盖板栗三个表面，将外壳划破，但不能划伤板栗内膜，开口深度约为1～2 mm。为达到商超板栗的切口要求，切割刀具需沿着板栗外形尺寸的l方向切割，与w方向垂直，刀具运动轨迹如图2所示，合格的切口如图3所示。

文献中已有板栗切口机报道，工作原理不同，工作性能各有差异，能够达到商超板栗三面切口加工要求的切口机较少；市面上也没有商品化的板栗切口机。为推进商超板栗切口机的研究，对切口机械分类整理，分析不同开口机械的优缺点，提出改进切口性能的措施。

2现有商超板栗切口机类型

板栗切口方式有机械式切口、激光式切口两种类型。机械式切口以挤压、旋转切割以及碰撞摩擦等方式破壳［67］。挤压式切口机械通常配备十字型刀具，刀具往复运动以冲击挤压的方式嵌入板栗外壳。旋转切割机械常配备圆盘刀具，刀具回转运动在板栗壳体表面划开线形切口。碰撞摩擦切口机中，回转的刀盘在搅动板栗并切开板栗壳体，并将栗壳全部去除［8］。

激光式切口利用聚焦后的高功率、高密度激光束照射板栗， 在板栗表面划一道浅口，板栗后续受热时膨胀，气流在浅口处将栗壳挤开［912］。激光切割设备制作成本过高，文献报道中机械式切口机较多。现有的主要类型的板栗切口设备切口原理、工作过程以及优缺点等对比见表1。

3板栗切口机研究现状

3.1国外研究现状

因饮食习惯、销售市场的不同，国外对糖炒板栗需求较少，对板栗切口的位置、形状要求较低，并未形成单独切口工艺，未将板栗切口装置专门研究。通常以完全脱壳为目的，确保将板栗的外壳去除干净，没有对板栗切口的位置与深度有过多的精度要求。

法国板栗加工生产线中，通过机械挤压研磨与火烧的方式为板栗进行脱壳［1318］。图4中，板栗先进入燃烧室进行烘烤，再進入挤压研磨室，将外壳去除。该装置常常连接脱壳工序，适合连续作业。

日本研发的板栗脱壳机如图5所示［1318］，提升机将板栗输送到刮料输送器中，板栗从输送器的一端被推到另一端过程中，下方的辊刀在板栗表面上切口；高速击打器将已切破的外壳去除，完成板栗的脱壳。通过旋转壳仁分离装置和高压气嘴的配合，实现壳仁的分离。该装置以无序的状态将板栗开口后去壳，易将板栗果仁划伤，适合连续作业。

韩国板栗切口机如图6所示。

板栗经过入料口，到达机器的内部，与滚筒内的摩擦元件产生摩擦，高速旋转的圆盘锯齿刀进行切口［1318］。该装置与张素梅团队改进的装置［8］相似，可达到去除外壳的设计要求，板栗果仁损伤率低，但去壳不完全，部分板栗需二次去壳。

3.2国内研究现状

我国板栗加工机械的研究晚于欧洲，但吸收了前人的经验，再加上对板栗预处理工序的需求增加，近年来板栗切口加工技术快速发展［1415］。1998年陈公望［19］研发出5LJ300型板栗加工成套设备，开启了我国板栗切口设备研究的新篇章，先是机械式切口装置，后逐渐出现了以激光为刀具的切口设备。虽然历经20余年的研究，板栗切口机械仍处于摸索阶段，板栗切口机性能研究的文献不多，切口率、损伤率等参数的测定方法也没有相关国家标准，没有成品批量投入市场。目前主流的板栗切口设备分为挤压式、旋转式、撞击式、激光式四大类。

3.2.1挤压式切口

2020年秦川等［6］设计的板栗开口机（图7）使用十字形内凹式刀具，一次挤压即完成切口，刀具能够较好地贴合板栗壳体；型孔式链板保证了板栗连续输送；通过更换刀具来适配不同大小的板栗，或切口之前将板栗筛选，以适应固定型号的刀具。单排的设计使设备结构简单，但存在生产效率较低的问题。

2022年叶小芳等［20］研发的挤压式切口装置中设有振动筛，通过振动调整板栗的位置，使圆弧面向上，便于切口。通过液压装置控制刀具的运动，切口位置误差更小。多个切割单体串联，提高了板栗切口的生产率。此装置性能较文献［6］有了全面提升，但是板栗切口的方向无法保证。

3.2.2旋转式切口

2020年霍绪尧等［7］设计的机械链式多排板栗开口机如图8所示。此装置应用旋转刀具，在切应力的作用下使板栗破口。浮动切割装置，使刀具与板栗圆弧表面较好地仿形，柔性切割减少对板栗果仁的损伤。四爪料卡将板栗夹持，可适应尺寸不同板栗的切口，省略筛选工序。板栗进入四爪输送料卡时，姿势是随机的，无法保证圆弧面朝向刀具，也就不能保证在板栗的圆弧面切口，达不到切口位置精度要求。

2021年任晓光等［21］研发的旋转切口机改进了进料装置，用圆盘代替链式输送机构。板栗由料斗落入弹性圆盘上的凹槽内，圆盘旋转带动板栗与高速旋转的刀具接触，完成切口。该装置结构紧凑，通过调节弹簧的变形量可以控制板栗切口深度；不足的是板栗切口的方向和位置难以确定。

3.2.3撞击式切口

张素梅改进的锥栗果外壳切口机如图9所示，板栗批量进入滚筒后在搅动的过程中被刀盘随机切口，一定时间栗壳全部被脱下。2021年陶春生［22］设计的家用板栗去壳机也使用撞击切口，结构紧凑，生产率高。由于切口的位置不精确，深度也无法精确把握，所以多用于以脱壳为目的的板栗加工，不适用于商超板栗切口。

3.2.4激光式切口

激光切口机工作原理大同小异，不同之处多在于定位装置。2014年，贺会新［10］研发激光板栗切口机中采用双轮定位机构，可将板栗固定住，保证了切口的稳定性。该机没有设置姿态调整装置，进料后无法确保板栗落入到凹槽内时圆弧面向上，也无法满足在板栗纵向圆弧面完全切口的要求。定量轮的表面有凹槽，与漏斗连接处容易发生堵塞现象。若进入切口装置的板栗大小不同，切口的深度也無法做到一致。

2022年汪雅馨等［11］研发了板栗激光切割装置，输送带上的挡块与U形板配合将板栗固定，达到定位的目的，如图10所示。该装置较文献［10］结构更简单，振动电机改善了入料堵塞；板栗在振动过程中自动调正位置，保证了切割位置的准确性。定位时板栗与定位装置间存在间隙，切口时稳定性无法保证，导致切口位置会出现偏离。

目前我国虽有许多板栗开口机械的专利和期刊文献，但没有成熟的商品化的板栗开口设备。随着板栗深加工产业的发展，机械化开口技术的研究引起了更多的关注［2324］，板栗加工企业纷纷投入到板栗开口设备的研发中，已经制作出样机进行试生产。广州BL-CP-18板栗开口机由箱体、输送装置、切割装置和电机组成，需要手动定位来调节刀具的高度，输送装置分有单链与双链的结构，单链切口生产率达50 kg/h左右。BL-CP-18板栗开口机体积较小，但仅适用于家庭使用；手动定位无法适应工业化流水线作业，需进一步研发以提高板栗切口的精准度。

炒制已开口的板栗是我国板栗深加工的重要途径，板栗表面开口是商超炒制板栗必需的加工工艺，我国在板栗开口技术研究及应用方面，无论是挤压式、旋转式、撞击式，还是激光式等切口技术，在开口率、生产率等方面取得了一定进展，但在开口质量等方面仍需要提高。

4存在问题

近年来，我国板栗加工业发展迅速，目前有20 000余家板栗加工企业，其中上万家企业是5年内成立的。板栗开口普遍采用手工操作，生产效率低、劳动强度大且易划伤手指，开口深度、长度等无法满足商超炒制板栗的加工要求。随着劳动力成本的提高和板栗产品出口量的增加，板栗产品价格上涨，市场急需板栗开口机械替代手工开口，以降低板栗加工成本。目前我国板栗机械化开口技术落后于板栗栽培育种等产业的发展，在生产应用中存在如下问题。

4.1机械开口生产率低，栗仁损伤率高

对机械化开口的要求是较高的生产率和较低的栗仁损伤率，满足板栗开口后的炒制要求。目前熟练工人每分钟可完成30个板栗手工切口，部分机械每分钟仅能完成30～40个板栗的切口，几乎与手工操作相当，无法体现出机械化开口的优势。部分开口机械虽生产率高，但切口时板栗做无序运动，多次与切刀接触，致使栗壳表面切口较多，栗仁损伤率高，影响板栗制品的销售。板栗开口设备的低生产率、高损失率，影响了板栗开口设备的商品化，制约着板栗加工机械化的步伐。

4.2切口长度、深度、位置不准确，开口质量不高

如前文所述，商超板栗切口的长度、深度和位置有着严格的要求，需经入料、调姿、开口等部件协调作业才能保证切口质量。但在生产实际中，板栗经入料口以自由落体运动落至输送装置时，着落位置随机，无法确保圆弧面向上，无法保证切刀落在圆弧面一侧，不能保证板栗切口的位置。板栗果壳和果实中有一层板栗仁衣，当刀具下刀过深时，会切伤果仁；当刀具下刀过浅时，无法将板栗的外壳和板栗仁衣穿透，导致切口深度不够。炒制时爆裂不彻底，既影响板栗产品的美观，又增加了手剥板栗的难度。刚性切刀作用在板栗表面的作用力相同，切口深度不易控制，加工后的成品直接影响到板栗的销量。商超炒制的板栗切口长度不足，手动剥壳困难，消费者食用不方便，导致销量下降。以泄压为目的的切口机中，板栗位置不固定，刀具不能与板栗很好地仿形，切口长度无法达到手剥的要求。

4.3设备适应性差，可靠性低

目前部分切口设备对板栗有着苛刻的加工要求，如品种、形状一致，尺寸变化范围小，需要经过分级工序等；若板栗的物理特性不尽相同，板栗加工效果不一，不能保证开口质量，较低的适应性限制了开口机械的广泛应用。多数的板栗切口机配备了大小不同的凹槽，来适应尺寸不同的板栗，但在连续工作过程中会出现板栗卡住、嵌在刀具上等突发问题，切口效果差强人意。为了达到满意的切口效果，开口工序复杂，往往包含入料、调整姿态、夹持、切割等多道工序，致使设备运转前需要反复调试才能达到理想的工作状态，无法做到即开即用；且工作过程中常常出现装置间不能协调配合的现象，降低了设备的可靠性。

4.4切口技术标准尚未形成

板栗产业虽有较高的经济效益，但作为经济树种、特色坚果，与主要粮食作物研究不同，从事板栗加工设备研究的企业、科研院所较少，板栗产业技术标准尚不完善。关于板栗的国家标准有GB/T 22346—2008［25］，规定了板栗质量等级、检验方法、检验规则、包装、标志运输和贮藏，可用于指导板栗的生产、收购和销售。SB/T 10557—2009是行业标准［26］，规定了熟制板栗和仁的试验方法、检验规则等内容；行业标准JB/T 11906—2014［27］，规定了板栗脱蓬机的型号、安全要求及主要技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装等内容。针对板栗切口的标准尚未制定，致使板栗切口的位置、深度以及长度难以统一，切口质量无法用统一的标准衡量，设备的性能无法客观评价。

4.5切口机理对深加工品质的影响研究较少

切口机理对深加工的板栗制品有着较大影响，当切口过大时，在相同的条件下加工，板栗受热时水分的流失速度也不相同，板栗成品口感、风味等也会不同。目前板栗制品性能研究多集中于不同的加热方式对板栗干燥特性的影响方面［2829］，只有一篇文章初步分析了板栗的切口形式、切口的放置方向、切口数目和切口长度对干燥效果产生的影响［30］。未来有待深入研究板栗开口机理对加工后板栗制品品质的影响。

5发展对策

以加工商超板栗为主要应用的切口机，以达到市售手剥板栗要求为目的，今后的研究主要解决板栗切口设备所存在的问题。

5.1优化切口工序，提高切口效率与质量

顺畅入料是提高切口生产率的关键，采用振动输送入料，避免入料堵塞；调节入料电机的振动频率，使板栗的下落速度与输送装置的运行速度相匹配，实现入料与输送有序衔接。板栗进入切口装置的姿势是决定切口质量的前提条件，在入料口处加入气吹装置，调节气吹装置气流的方向，使气流出口正对板栗摆放位置，通过气流将圆弧面向下的板栗（姿势不正确的板栗）吹落。设置收集装置接收被吹落的板栗，并将吹落的板栗送回入料装置，形成循环入料，提高加工效率。采用振动输送装置，通过振动会调整板栗水平方向的位置，提高板栗切口精度。与入料的振动装置不同，输送装置的振动频率与振幅更为精准，入料的振动装置以不堵塞入料口为目的，振动频率较大。

5.2引入机器视觉技术，提高切口智能化水平

机器视觉技术是用计算机图像处理系统模拟人的视觉系统从客观事物的图像中提取信息，最终实现对目标事物的检测、测量和控制。利用机器视觉技术可进行农产品大小、形状、面积、颜色、表面损伤与缺陷检测等［3132］。板栗筛选及切割位置的确定方面可运用机器视觉技术。在切口前对板栗进行筛选，配合气力清除装置将不规则的板栗去除；在板栗切口的过程中进行监视，保证板栗切口的位置正确；通过捕捉板栗的体积数据来控制刀具的进给量，从而不损伤果仁。

5.3完善标准化生产体系，提高设备的通用性

完善板栗产业技术体系标准，使板栗的种植、产前产后加工均有标准可依，从而提高板栗加工机械的通用性。加工前对板栗进行筛选分级；尤其通过机械视觉识别，将板栗按照体积分类，分别适配相应的定位装置和切口刀具。制定商超板栗一致的切口标准，生产厂商可依标准设计切口设备，用户可更好地评判设备的切口质量。设备尽量适用不同品种、不同尺寸板栗的切口，如在刀具的两侧加入挡片，实现板栗切口深度仿形；或在切割部件处加入阻尼装置，根据板栗外壳的硬度自适应地调整阻尼的大小，实现板栗外形的仿形。

参考文献

［1］张宇和. 中国果树志： 板栗榛子卷［M］. 北京： 中国林业出版社， 2005.

［2］康明丽， 牟德华. 板栗加工技术［J］. 保鲜与加工， 2002（3）： 24-25.

Kang Mingli， Mou Dehua.Technology of chestnut processing ［J］. Storage and Process， 2002（3）： 24-25.

［3］高海生， 常学东， 蔡金星， 等. 我国板栗加工产业的现状与发展趋势［J］. 中国食品学， 2006（1）： 429-436.

Gao Haisheng， Chang Xuedong， Cai Jinxing， et al. Production situation and development trend of chestnut processing ［J］. Journal of Chinese Institute of Food Science and Technology， 2006（1）： 429-436.

［4］王辉， 赵晨霞. 板栗加工技术发展现状及前景展望［J］. 农村新技术， 2011（24）： 5-6.

［5］薛志成. 板栗加工技术［J］. 农村实用技术与信息， 2006（10）： 48-49.

［6］秦川， 李宏伟， 孙沐钰， 等. 新型板栗开口机的整体设计［J］. 河北农机， 2020（6）： 45-46.

［7］

霍绪尧， 邓娅. 一种机械链式多排板栗壳开口机设计［J］. 包装与食品机械， 2020， 38（3）： 61-63.

Huo Xuyao， Deng Ya. Design of a mechanical chain type multirow chestnut shell opening machine ［J］. Packaging and Food Machinery， 2020， 38（3）： 61-63.

［8］張素梅. 锥栗果外壳划口机的扩展设计［J］. 林业机械与木工设备， 2006（10）： 26-27， 33.

Zhang Sumei. Improved design of the castanea henryi shelling machine ［J］. Forestry Machinery & Woodworking Equipment， 2006（10）： 26-27， 33.

［9］杨志杰， 温长文. 板栗激光划口机研制与应用［J］. 河北农机， 2013（6）： 62.

［10］贺会新. 一种激光板栗切口机［P］. 中国专利： 201420279028.9， 2014-10-01.

［11］汪雅馨， 刘晓媛， 孙鹤， 等. 板栗激光切割装置［P］. 中国专利： 202121915021.8， 2022-01-11.

［12］周吉， 倪凯煜. 一种自动、高效、操作方便的板栗切口机的设计与制作［J］. 职业教育（下旬刊）， 2018（8）： 13-15.

［13］张文波. 新型板栗脱壳技术与机械研究［D］. 浙江： 浙江大学， 2002.

［14］马士龙. 板栗剥壳机的设计与试验［D］. 合肥： 安徽农业大学， 2018.

Ma Shilong. Design and experiment study of chestnut peel removing shelling machine ［D］. Hefei： Anhui Agricultural University， 2018.

［15］

杨雪银. 基于有限元方法的板栗破壳机理的研究［D］. 武汉： 华中农业大学， 2005.

Yang Xueyin. Research onthe Chinese chestnuts shelling mechanism based on the FEA ［D］. Wuhan： Huazhong Agricultural University， 2005.

［16］张莉. 板栗微波脱壳机理及加工工艺研究［D］. 合肥： 合肥工业大学， 2004.

Zhang Li. Study on the mechanism and microwave shelling of Chinese chestnut and its processing technique ［D］. Hefei： Hefei University of Technology， 2004.

［17］朱帅. 板栗真空爆壳热工过程分析及自动脱壳设备的研究［D］. 西安： 陕西科技大学， 2015.

Zhu Shuai. The thermal process analysis of chestnut vacuum shellbursting and research of automatic hulling equipment ［D］. Xian： Shaanxi University of Science & Technology， 2015.

［18］武克焕. 国内外板栗剥苞机发展现状分析［J］. 南方农机， 2021， 52（15）： 32-33.

［19］陈公望. 5LJ300型板栗加工成套设备研制成功［J］. 农村机械化， 1998（6）： 10.

［20］叶小芳， 曾义飞， 陈武， 等. 一种板栗切口装置［P］. 中国专利： 202210754676.4， 2022-09-02.

［21］任晓光， 程辉， 张京政， 等. 一种板栗开口装置及开口方法［P］. 中国专利： 202122546253.5， 2022-03-18.

［22］陶春生. 一种家用板栗去壳机［P］. 中国专利： 202111284262.1， 2021-12-21.

［23］张荣荣. 板栗揉搓式破壳机理的试验研究及有限元分析［D］. 武汉： 华中农业大学， 2007.

Zhang Rongrong. Research on Chinese chestnuts cracking mechanism of flexible rubbing and analysis with FEA ［D］. Wuhan： Huazhong Agricultural University， 2007.

［24］赵春华. 一种手动定位自动板栗开口去壳机［P］. 中国专利： 201420297544.4， 2014-10-15.

［25］GB/T 22346—2008， 板栗质量等级［S］.

［26］SB/T 10557—2009， 熟制板栗和仁［S］.

［27］JB/T 11906—2014， 板栗脱蓬机［S］.

［28］ 周洁， 孔晓玲， 高楠. 微波与热风组合干燥对板栗干燥特性的影響［J］. 包装与食品机械， 2009， 27（2）： 11-13， 51.

Zhou Jie， Kong Xiaoling， Gao Nan. Effects of combination of microwave and hotair drying on characteristics of chestnuts ［J］. Packaging and Food Machinery， 2009， 27（2）： 11-13， 51.

［29］张乐， 李鹏， 王赵改， 等. 板栗片微波真空干燥的动力学模型及品质分析［J］. 现代食品科技， 2020， 36（4）： 235-243.

Zhang Le， Li Peng， Wang Zhaogai， et al. Microwavevacuum drying kinetics model and quality analysis of Chinese chestnut slice ［J］. Modern Food Science and Technology， 2020， 36（4）： 235-243

［30］高楠， 孔晓玲， 王卫， 等. 板栗切口对微波干燥工艺的影响研究［J］. 包装与食品机械， 2009， 27（3）： 11-14.

Gao Nan， Kong Xiaoling， Wang Wei， et al. Study on incision on the surface Chinese chestnut for microwave drying technology ［J］. Packaging and Food Machinery， 2009， 27（3）： 11-14.

［31］Ninomiya K， Kondo N， Chong V K， et al. Machine vision systems of eggplant grading system ［C］. Automation Technology for OffRoad Equipment Proceedings of the 2004 Conference. American Society of Agricultural and Biological Engineers， 2004： 399.

［32］周志， 朱玉昌， 程超， 等. 电子鼻用于刺梨汁整体风味的分析与评价［J］. 湖北民族学院学报（自然科学版）， 2014， 32（4）： 364-367.

Zhou Zhi， Zhu Yuchang， Cheng Chao， et al.Analysis and evaluation on overall flavor of rosa roxburghii juice by electronic nose ［J］. Journal of Hubei Minzu University （Natural Science Edition）， 2014， 32（4）： 364-367.