马铃薯排种器种层扰动控制方法研究进展及展望

耿爱军 杜金源 张智龙 张姬 张万枝 梅志勇

摘要：马铃薯排种器是实现马铃薯精密播种的核心工作部件，其排种性能与种群的离散程度密切相关，种群的离散程度是确保种子顺利充种的关键，而排种器的种层高度、种层扰动又是影响充种性能的关键因素。介绍现有马铃薯排种器的主要结构形式，分析机械扰动和气流扰动提升种群离散度，以及不同供种装置控制充种区种层高度、种群流动性来提高排种器充种性能的方法；归纳马铃薯排种器种层扰动控制方法中存在的问题：对种群扰动数学模型建立与种群运动分析研究较少等；对种层扰动改善马铃薯排种器充种性能的方法进行展望，提出一种大小种箱间歇式供种装置，通过间歇供种控制种层高度，利用振动产生的种群扰动增大充种区的种群离散度、种群流动性，以期为改善马铃薯排种器充种性能提供参考。

关键词：马铃薯；排种器；种层扰动；种层高度；充种性能

中图分类号：S223.2

文献标识码：A

文章编号：2095-5553 （2023） 04-0113-09

Abstract：  Potato seed metering device is the core working component to achieve precise seeding of potato. Its seed metering performance is closely related to the dispersion degree of population. The dispersion degree of population is the key to ensure the smooth filling of seeds， and the seed layer height and seed layer disturbance of seed metering device are the key factors affecting the filling performance. This paper introduces the main structural forms of the existing potato seed metering device， analyzes the methods of mechanical disturbance and airflow disturbance to improve the population dispersion， and different seed feeding devices to control the seed layer height and population mobility in the seed filling area to improve the seed filling performance of the seed metering device. The problems existing in the seed layer disturbance control method of potato seed metering device were summarized as follows： there were few studies on the establishment of mathematical model of population disturbance and population motion analysis， and the methods for improving the seed filling performance of potato seed metering device by seed layer disturbance were prospected. An intermittent seed supply device with large and small seed boxes was proposed. The seed layer height was controlled by intermittent seed supply， and the population dispersion and population mobility in the seed filling area were increased by using the population disturbance generated by vibration， so as to provide reference for improving the seed filling performance of potato seed metering device.

Keywords：  potato; seed metering device; seed layer disturbance; seed layer height; seed filling performance

0 引言

馬铃薯是继小麦、玉米、水稻后的第四大粮食作物，我国马铃薯种植面积与总产量居世界第一位，但马铃薯单产水平与发达国家还有一定差距。马铃薯作为高产经济作物，随着我国农业机械化进程的推进，马铃薯全程机械化生产受到了农业生产者和农机研究人员的重视［1-2］。马铃薯全程机械化发展潜力大、需求迫切，大力推动马铃薯播种机械化是促进马铃薯主粮化进程的必由之路［3］。

随着“马铃薯主粮化战略”提出，进一步提高马铃薯产量是当务之急，精量播种有利于打破产量障碍，现阶段精密播种是实现马铃薯产量和质量再上新台阶的有力抓手［4-5］。排种器是精密播种的核心工作部件，播种作业质量和效率由排种器性能决定，播种机的关键技术也体现在排种装置的设计上［6-7］。种层扰动是影响排种器充种性能的关键因素，目前对马铃薯排种器的研究很多，但对种层扰动、种群离散度对排种器充种性能影响的研究相对较少，仍需要进一步分析。

本文在查阅大量相关文献的基础上，对影响排种器充种性能的因素进行归纳和分析，具体分析了两种扰动方式及供种装置如何影响种层高度、种群离散度等以提升排种器的充种性能。基于文献分析，提出采取间歇式供种装置加振动充种室配合的方法来增加充种率，旨在为提高排种器充种性能提供参考。

1 马铃薯排种器主要类型

现有马铃薯排种器主要类型主要有薯夹式、针刺式、勺带（链）式、转盘式等［8-9］。根据马铃薯工作原理不同，可将马铃薯排种器分为机械式排种器和气力式排种器。

1.1 机械式排种器

1.1.1 指夹式排种器

种薯在由进种口进入到充种区后，依靠自身重力和种薯间的相互作用力的作用下，被夹板形成的夹持空间所夹持完成夹种动作，在夹种的过程后夹持空间内的多余的种薯被清种装置清除，被夹持的种薯随转盘运动到投种区，在弹簧的作用下薯夹打开，完成投种动作。指夹式排种器对种薯大小具有很好的适应性，但薯夹投放位置高于排种盘水平直径，投种位置相对较高，种薯落入种沟时，会发生弹跳移位而导致排种间距均匀性差。代表机型有王业成、吕金庆等设计的指夹式马铃薯精密排种器，通过控制夹板开合与摆动进行排种，在携种过程中实现对种薯可靠夹持，在清种过程中通过改变夹板对种薯的约束条件、实现单粒夹持［10］。

1.1.2 针刺式排种器

针刺式马铃薯排种器在排种圆盘的圆周上设有播种臂，每个播种臂上有可伸缩的刺针，排种器工作时刺针伸出刺入种薯内部，种薯在排种盘的带动下继续转动，在投种点刺针转变成投种状态，刺针收缩至排种臂内部，将种薯投入由开沟器开出的种沟里。针刺式排种器能适用于不同类型和尺寸的种薯，重播率低，但由于针刺装置反复刺入种薯，导致种薯间病菌交叉感染，严重损伤种薯品质，且针刺装置在运转过程中易发生折弯和缠绕杂物等现象。目前，我国对薯夹式和针刺式排种器研究较少。

1.1.3 转盘式排种器

转盘式马铃薯排种器一般由种箱、机架、排种盘、推种轮、排种轴等部分构成，其排种盘由地轮带动旋转，种箱内的种薯由传送带或人工传送到转盘的种子槽中，种薯随转盘转动到排种口进行投种。该排种器结构简单、紧凑，当使用自动进料斗时重播率和漏播率高；当进行手动进料时，重播率和漏播率低、播种精度高，但是劳动力消耗较大［11］。

1.1.4 勺带（链）式排种器

勺链式马铃薯排种器一般由地轮带动升运链旋转，升运链上装有托勺，当排种器工作时托勺在充种区托取种薯，种薯在托勺中随升运链运动至清种区，在振动清种装置的作用下托勺中多余的种薯被清除，种薯随链勺一起运动至最高点处依靠自身重力下落至上一托勺底部，在运动至投种口处下落至种沟中。勺链式马铃薯排种器结构简单、可靠性好，国内外应用较为广泛。但勺链式马铃薯排种器随着播种速度的增加，种薯易损伤，漏播率和重播率高。代表机型有王希英等［12］设计的双列交错勺带式马铃薯排种器（图1）。

1.2 气力式排种器

气力式马铃薯排种器的滚筒圆周布置着吸种臂，吸种臂的末端安装吸嘴，供种链安装在排种器的两侧上方用于为排种器供种，通过供气阀控制气流的通断。工作时，由供种链将种薯输送到种箱，吸种臂在转轴的带动下旋转，负压气流通过供气阀、吸种臂进入吸嘴产生负压压差，在吸嘴经过种箱底部的种层时，种薯由于负压的作用吸附在吸嘴上，随着转轴的旋转经过携种区进入投种区，种薯由于吸嘴负压的消失并且在正压气流的作用下完成投种。代表机型有吕金庆等［13］设计的气吸式马铃薯排种器（图2），利用负压吸种，正压吹种实现零速投种，弥补了现有零速投种技术存在的是不适合高速作业，投种点高等缺点。

目前，我国对于马铃薯排种器的研究以勺带式与气吸式居多。气力式排种器通过压差作用来产生吸力和吹力，利用吸力来取种使携种稳定性增加；使用吹力来排种或者清种可以降低重播率。气力式排种器对种薯的形状适应性强，漏播、重播率低，播种速度比机械式更快，利于实现单粒精密高速播种［14］。

2 不同种层扰动控制方法对充种性能的影响

国内外学者对排种器的充种性能进行了一系列研究，其中影响种群离散度、加大种层扰动来改善充种性能的方法主要有由振动、搅拌装置产生的机械扰动以及由气流产生的扰动。机械扰动是通过充种室引入振动以及搅动等方式，使种群产生“沸腾”运动，以便于种薯完成充种。气流扰动是通过向充种室内部加入扰动气流，增大种群的空间体积以及种群离散度，减小种子间摩擦力、移动阻力等，方便更好地完成充种。

2.1 机械扰动

2.1.1 搅拌装置产生的机械扰动

利用凸台等搅拌装置实现种群离散是种层扰动的一种方法。李玉环等［15］在设计绿豆精量排种器时，在充种室内设计“Y型”导种槽，当排种器工作时，“Y型”导种槽在充种区能够减少种群的内摩擦力，降低因种子架空导致的漏充概率，增大种群流动性，促进充种。武尧尧［16］设计的大豆双盘气力式精量穴播排种器在种盘上安装扰种齿，对充种区内部的种群进行定向扰动，贴近种盘的种子层被扰动齿剥离，更好完成充种动作。丁力等［17］设计的玉米气吸式精量排种器在排种盘内圆周式布置着凸台，充种区的凸台既可以增大种群流动性扰动种群，也起到了托持种子的作用提高了种子的初速度，增强了排种器的充种性能。

2.1.2 振动产生的机械扰动

对于马铃薯种薯等大颗粒种子，采用排种带振动的方法既不会使种薯产生跳跃现象又可以将种群离散。胡周勋等将振动排序技术应用到微型马铃薯播种机，通过振动将马铃薯进行排序，由输送带进行传送排种，在满足株距的基础上，减小了漏种率和重种率，提高了播种效率和播种质量。刘文政等［18］提出基于受迫振动原理的单列排序机械化播种技术（图3），设计马铃薯微型种薯振动排序播种装置。

采用种箱振动增大种群离散度是气力式滚筒排种器常用的方法，种箱内供种过程是一个复杂的种群运动过程，受到种箱振动频率、振幅与种薯物料特性等因素影響，并与排种器的排种性能有直接关联。王朝辉等［19］以气吸振动组合式水稻精密播种机为试验对象，研究了种层厚度、振动频率等工作参数对其吸种性能的影响。经过研究表明，影响其吸种性能的因素有种层厚度、振动频率等，其中种层厚度对吸种性能影响最大。鹿芳媛等［20］为了探明振动匀种装置工作过程中振盘的振幅和振动频率对杂交水稻种群运动规律的影响，以及种群流动特性对播种性能的影响，得到振动频率为57～59 Hz时，种群在振盘中分布均匀，播种效果好。张石平等［21］根据散粒体抛射强度理论，对种子受力及运动进行理论分析，得到种子产生“沸腾”运动的振动强度临界条件，验证了临界条件的正确性。杨明金等［22］根据振动理论，分析了薄层种子和厚层种子在种盘上的运动。种子抛掷条件与振动频率、种盘振幅和种层厚度有关，种层越厚，振动部件所要求的振动强度越大。种子的抛掷状态、气力参数和吸嘴结构及参数直接影响振动气吸式精密穴播装置的排种性能；种子抛掷运动有利于吸种运动的进行；合理的气力参数有利于吸种运动的完成。采用种箱振动的方式提高充种性能是较为常见的方法，即通过充种室引入振动，使充种室内种群产生“沸腾”运动，以便增强种群离散度，提高充种性能。当充种室引入机械振动后，增加种群流动性，减小种子间的摩擦，种子间相互分离，呈现出“沸腾”状态，提高了排种器的充种性能。

除上述研究外，国内一些学者利用计算机动态模拟开展了一系列振动对种群运动规律影响的研究。陈进等［23］研究了气吸振动式播种试验台内种子的运动机理，通过对试验台内种子运动过程的计算机动态模拟，得出振动台内种子的运动规律，为振动台的参数选择提供了理论依据。胡建平等［24］基于颗粒离散元法，以番茄磁粉包衣种子为对象，采用Hertz-Mindlin接触模型，建立了种子和排种器仿真分析模型，研究了种箱振动频率、振幅对种群运动规律及种箱供种性能的影响。李耀明等［25］研究了气吸振动式播种试验台内种子的运动机理，通过对试验台内种子运动过程的计算机动态模拟，得出了振动台内种子的运动规律，为振动台的参数选择提供了理论依据。

综上所述，采用振动的方式增大充种区的种群离散度，种子在振动作用下被不断地抛起，被抛起的种子与其他的种子间的移动阻力、摩擦力等减少，流动性增大，方便更好地完成充种，提高排种器充种性能。振动方式在许多排种器上得到使用，但是在马铃薯排种器上的相关研究较少。油菜、玉米、大豆种子等抗破损性好，种子形状相對统一、差别小，而马铃薯种薯形状大小不一，表面易受破损。如果将振动频率与幅度控制在一定范围内，既对种薯没有伤害又增大了种群离散度，是提高排种器的充种性能的有效方法。

2.2 气流扰动

2.2.1 充种区底部引入的气流扰动

对于气力式排种器，在充种区底部引入正压气流，由于气流产生的种群扰动可以使种群产生“沸腾运动”提高了种群流动性，增大了种群中的种子间隙，提高了充种率。国内外学者开展了大量的气流扰动影响充种性能的研究。Guarella等［26］研究了充种室内气力参数对充种过程的影响。崔涛等［27］提出一种气力送种、气流扰种、离心清种的高速排种方法，并设计了一种气送式高速玉米精量排种器。祁兵等［28］设计一种中央集排气送式玉米精量排种器，在充种室内引入气流，气流在种群底部进入，使种群扰动，种群空间体积变大，种子间隙增大，通过种群的压强降低，但是不影响充种孔的吸附力；同时，由于种群体积增大，种子间移动阻力减小，已经吸附在充种孔的种子也不会脱落，有效提高了排种器的充种性能。图4为新旧气流结构对比。

张维等［29］设计的气吹式大豆精量播种机，当种子从输种筒进入排种器内部时，由于种子的自身重力和气嘴输入的气流产生的气流辅助力的共同作用下，种子被填充到型孔内。气嘴吹入的气流一方面可以将型孔上多余的种子吹掉实现清种作用；另一方面吹入的气流增大了排种器内部种群离散程度，有利于型孔更好的充种。史嵩等［30］设计一种气压组合孔式玉米精量排种器，利用导槽在种群内部起到搅动作用，加大了种群的流动性；利用进气孔吹出正压气流，增大了种群间的离散程度，种子间的摩擦力减少。导槽和正压气流的共同作用下，种群始终处于流动状态，提高了排种器的充种性能。图5为排种器工作过程图，Ⅰ为充种区，Ⅱ为清种区，Ⅲ为导种区，Ⅳ为推种区。

2.2.2 由进种口引入的气流扰动

依靠气流带动种子进入排种盘，种子在气流作用下形成种子流，既提高了种群的流动性、减少了移动阻力又解决了种群在充种区堆积的不利于充种的问题。高筱钧等［31］设计了气送式高速玉米精量排种器，该排种器气流从进风口进入，从喂入口进入的种子随气流通过文丘里管进入到排种器内部形成种子流。相比传统的排种器中的种群依靠自身重力进行充种的方式来说，随气流均匀有序地进入排种器的种子流，避免了种子堆积带来的中间摩擦力大等现象，更利于充种。图6为排种器工作原理图。

在气力式精量排种器中，种群在充种室内部由于重力作用堆积在一起，种子间摩擦力大、种群离散度低、流动性差，工作过程中种子依靠重力和充种口的负压作用将种子吸附在充种口处，但由于种群堆积严重，种子间相互摩擦力、移动阻力等多种因素影响下，充种效果不理想。因此，在充种室内部引入气流扰动，增加种群离散度，增大种子间隙，使种子间流动性增大，排种器更容易完成充种动作，有利于提高排种器充种性能。

3 供种装置对充种性能的影响

对大颗粒种子而言，种群间的摩擦阻力大，将种群离散也更困难。一些研究通过设计不同的供种装置，增加种群离散度，确保排种器的充种性能。供种装置根据向充种区加种方式不同，可以分为连续供种和间歇式供种。

3.1 连续供种

连续供种是指种箱连续地向充种区加种，连续供种可以增加充种区种群流动性。雷小龙等［32］通过研究明确了种层高度是影响油麦兼用集排器供种装置充种性能的原因。邢赫等［33］设计了水稻气力式排种器分层充种室，试验表明，减小排种器中水稻种子之间的挤压力和摩擦力，改善种子流动性，从而使吸种盘上吸孔对种子吸附能力增强。赖庆辉等［34］设计了一种可振动供种的气吸圆盘式微型薯排种器（图7），利用EDEM软件，对振动供种结构进行分析，结果表明，适当增加振动频率和振动幅度可以增强种群扰动性，从而提高充种性能。

牛康等［35］为了提高链勺式马铃薯排种装置排种性能，设计了具有双层种箱结构的排种装置，并分析了充种区高度影响高效充种区大小和种薯流动性，采用增大充种高度的方式提高充种率仅在一定范围内有效，但随着充种高度的增大，底层种薯受力增大，种薯流动性变差，反而不利于充种。

3.2 间歇式供种

间歇式供种装置一般由料位开关、供种电机等组成，当充种区种层高度下降至一定高度时，供种电机开始工作种箱向充种区供种，当充种区高度上升至一定高度时，供种电机停止工作。间歇式供种容易控制种箱内种层高度，加种方便。陈进等［36］设计了一种自动加种装置来控制种层高度，通过试验表明机械振动式气吸播种机的吸种高度控制方法和定量加种控制方式使种子盘内种层高度保持在一定范围内，提高了充种率，满足播种机的精密播种要求。

吕金庆等［37］设计了一种针对气吸式马铃薯播种机中的动态供种装置（图8），播种机动态供种系统采用负反馈调节方式，当种箱内的种薯高度触碰到料位传感器K时，工作电机M停止供种作业；当种箱内的种薯高度下降后，料位传感器K被释放，电机M重新启动，继续向排种器箱体内供种，使排种器供种过程动态化，实现马铃薯播种机的连续作业。

李明［38］设计的气力杯勺式马铃薯排种器，通过地轮带动间歇式喂入机构运转，实现间歇式定量的输种，维持种子室的种群高度在一定范围内，有利于排种器更好地实现单粒精量排种。图9为气力杯勺式马铃薯排种器结构示意图。

供种装置提高充种性能主要以两个因素为主。其一是种层高度。种层高度是影响排种器的充种性能的重要因素。通过动态供种装置或间隙式供种装置控制充种室内种层高度在一定范围内，在此范围内排种器的充种性能会得到提升，相反，则排种器合格率下降。其二是种群流动性。供种装置增大了种群流动性，当充种室内的种子不断被排种器吸种而减少，供种装置为了保持充种室内种层高度在一定范围内，而向充种室内供种，充种室内种群相比无供种装置的单一种箱的种群来说流动性增大，减小了种子间的挤压力和摩擦力，从而增强排种器充种性能。

充种区种层厚度对排种器的充种性能有着重要的影响。国内外学者通过设计不同的供种装置来控制充种区种层厚度来提高排种器的充种性能，是提高排种器充种性能的一个重要研究方向。

4 存在問题

经过总结上述文献，在马铃薯排种器种层扰动控制方法中还存在一些问题。

1）  振动对于马铃薯排种器来说可以减少充种区种子间的摩擦力，提高排种器的充种效率。EDEM作为离散元分析软件，可模拟排种机构与颗粒物料间相互作用后种子的运动状态和机械特性，通过离散元仿真软件等模拟分析充种区种群运动的研究较少，缺少充种区振动与排种器之间的最佳参数组合。

2）  现有的马铃薯排种器的研究大都集中在排种器的结构与性能优化改进上，对种层扰动影响充种性能的研究较少。振动等条件下充种区种薯种群压力和切向力等作用力复杂，缺少排种装置工作参数与种群作用力之间的数学模型。

3）  种群的运动特性对排种器的充种性能有着重要的影响，排种器工作时充种区内马铃薯种群运动状态复杂，对种薯在充种过程中的运动规律研究较少。

4）  马铃薯种薯同油菜、小麦、玉米等种子不同，马铃薯种薯体积大、表面受碰撞易破损，振动对种群的扰动作用，在一定振幅和频率内会减少种子的内摩擦力，增大充种的概率，但是随着振幅和频率的增加，会导致种子之间碰撞力变大，已经被吸附的种子也可能被脱离下来，使排种器的充种性能下降，同时增大振动对于马铃薯种薯来说，可能会造成种薯之间的碰撞，使种薯发生破皮等损伤，影响种薯品质。因此振动的频率、振幅的具体参数对种薯品质和充种率有着重要影响。

5）  气力扰动对油菜、玉米等小颗粒种子应用广泛，而马铃薯种薯重力、体积较大，形状不规则，使用气力扰动马铃薯种群时，气力消耗较大。

6）  马铃薯排种器充种区种层高度是影响排种器充种性能的重要因素，不同的排种器性能要求的种层高度也不同。对马铃薯排种器不同条件下种层厚度对充种性能影响的研究较少。

7）  精量播种智能监测系统对提高马铃薯充种性能有着重要的意义，但是我国马铃薯播种机智能化、信息化发展起步晚，播种监测系统的使用和开发不成熟。

5 发展趋势

5.1 加强种层扰动技术研究

无论是对于微型薯还是切块薯，在种箱内添加振动的方式都能使种群增大流动性，增强种群离散度，使充种动作更易完成，提高排种器充种性能。采用种箱振动增大种层扰动是一个提高排种器充种性能的有效方法。

振动状态下的种薯运动是十分复杂的，利用仿真软件、力学分析等手段，分析种薯在种箱中振动时的受力及运动规律，再与实际试验相验证，可以更好地利用种层扰动来提高马铃薯的充种性能。

5.2 加强供种装置开发

目前，对于马铃薯排种器的供种装置的研究相对较少，且市场上现有的马铃薯播种机采用的大都是单一种箱。单一种箱虽然结构简单、补种方便但种箱中的种薯堆积严重、种层厚度大，种群流动性差，不利于排种器完成充种。马铃薯排种器采用动态供种装置或间隙式供种装置，能将排种器充种区的种薯厚度控制在一定范围内且增大种薯流动性，有效提高排种器充种性能，对于实现马铃薯精量播种有着重要的意义。

5.3 改善马铃薯排种器充种性能的未来发展方向

分析上述提高充种性能的方法，采用大小种箱间歇式供种装置是较为有效的方法。将小种箱作为排种器的充种区，同时利用振动产生的种群扰动增大充种区的种群离散度、种群流动性。控制小种箱的种层高度在一定范围内，减少种群挤压造成的摩擦阻力大等不利因素，通过振动装置进一步离散种群，提高种群离散度，以提高排种器充种性能。与传统马铃薯排种装置相比，大小种箱间歇式供种装置在排种器的整体结构上并没有增加冗余的结构，但对排种器的充种性能有着显著的提升。

5.4 推进马铃薯播种机复式作业

未来马铃薯播种机随着效率的不断提升，播种机的智能化和多功能化也在不断进步。在不断提升排种器的性能同时，加强对马铃薯播种机复式作业的研究，将起垄、开沟、播种、施肥、覆土、镇压一体化，使马铃薯播种机多功能化，一次可完成多道播种流程，提高工作效率。

5.5 推进马铃薯播种机机电液一体化

气力式马铃薯播种机的风机一般由拖拉机后旋转轴带动，当拖拉机在转弯或怠速时，风机的转速会发生波动，影响气力系统的稳定性与可靠性。机电液一体化技术在农业机械中应用广泛，利用拖拉机后液压输出系统带动液压马达，通过液压马达带动风机为马铃薯播种机提供气力源，方便调节风机转速，使风机保持稳定的工作状态，实现马铃薯播种机机电液一体化。

5.6 推进马铃薯播种机智能化、信息化

提高马铃薯排种器充种性能对马铃薯精密播种性能、推进马铃薯种植机械化、提高马铃薯产量与质量都有着重要意义。马铃薯精量播种监测系统能够对播种作业时的漏播、重播、播种行距等进行实时监测，并将数据反馈到智能化的人机交互界面。精量播种监测系统将智能化与农业机械相结合，既有利于监测马铃薯播种机的播种情况，又有利于实现马铃薯精量播种智能化、现代化、信息化。

6 结语

随着马铃薯生产机械化的不断推进，马铃薯播种机的播种性能也在不断提升。排种器的充种性能是影响马铃薯播种机精密播种的重要因素。影响种群离散度、加大种层扰动来改善充种性能的方法主要有由振动、搅拌装置产生的机械扰动以及由气流产生的扰动和供种装置。

采用种箱振动的方式提高充种性能是较为常见的方法，即通过充种室引入振动，使充种室内种群产生“沸腾”运动，以便增强种群离散度，提高充种性能。当充种室引入机械振动后，增加种群流动性，减小种子间的摩擦，种子间相互分离，呈现出“沸腾”状态，提高了排种器的充种性能。气流扰动则是在充种室内部引入气流，通过气流增加种群空间体积，增大种群间的离散度；种子间相互的摩擦力、移动阻力减少，增大了种群流动性，但是充种口的吸附作用却没有变化，因此种子则更容易完成充种过程。连续性供种装置增大了充种区种群流动性；间歇式供种装置可以控制充种区种层高度，提高排种器的充种率。

精量播种是马铃薯机械化生产的重要环节，排种器是播种机的核心，高效、可靠的马铃薯排种器是确保马铃薯种植质量与效率的关键。研究和分析种层扰动对排种器充种性能的影响，对提高排种器的精密播种性能、推动马铃薯种植机械化有着重要的意义。

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