元橡科技：为机器之“眼”加装“智慧芯”

肖威 刘洋

元橡科技作为一家在智能立体视觉领域有多年沉淀的企业，立足于自主研发，从最底层算法、芯片，再到顶层的各种应用，独立构建了一个垂直系统。

当我们用眼睛观察物体时，左眼和右眼看到的画面是略有不同的，这种现象叫做视差。借助视差，我们才能确定我们在空间中的位置，帮助我们在空间中移动时做出判断。随着人工智能的发展，在智能驾驶、移动机器人等领域，对智能立体视觉系统的需求也逐渐增加。在众多的解决方案之中，运用仿生方式，基于生物观察世界的原理、通过视差现象，确定空间距离的双目立体视觉技术，是目前最主流的智能立体视觉解决方案之一。

元橡科技是国家高新技术企业、北京市“专精特新”中小企业，作为全球领先的智能立体视觉芯片及解决方案提供商，持续高效为车载及机器人领域提供差异化、高质量的视觉感知方案。

深耕智能立体视觉领域

自动驾驶和可移动机器人的核心组件至少包括环境感知、执行规划和执行控制三个方面。在环境感知方面，基于人眼仿生学的双目相机，与激光雷达、毫米波等大多数传感器对比，有着独到的优势。

环境感知首先要解决的是对全局和周围局部空间中静态和动态要素的感知和理解。也就是说，首先要了解周边环境情况以及在全局中的定位等，进而做出行为预测和规划决策，再到将执行决策传递到行为控制系统，逐步调整、完成移动的动作。“在这几个核心的组件里，環境感知是处在最前端、最基础的输入部分。也是移动智能，非常重要、挑战性巨大的部分。”元橡科技首席技术官任杰表示。

双目相机的立体视觉成像所包含信息的丰富程度非常高，我们常说一图胜千言，从精准度上，立体视觉的测距性能已经非常快速地逼近激光雷达的性能。更因为高性价比的优势，决定了双目立体视觉系统成为自动驾驶、机器人等领域的重要传感器之一。

那么，元橡科技的双目相机都应用在哪些场景呢？元橡科技首席技术官任杰介绍：“在自动驾驶应用方面，整合双目立体视觉的解决方案可以在多样的天气条件，比如雨雾、夜晚多种的交通场景中提供更加丰富的稠密三维感知能力。而在机器人视觉方面，双目可以实现更高性价比的三维稠密视觉感知，从而实现机器人的自主跟随、避障和建图定位等。因此，在移动智能机器人领域，也有非常广泛的应用价值和不可替代性。”

将算法硬件化再添“中国芯”

在双目相机感知传感器的基础上，配合人工智能中枢，把立体视觉和AI充分结合，才能达到高效能的感知和处理能力。

元橡科技研发团队经过多年的沉淀和积累，将算法硬件化，成功研发双目立体视觉芯片，实现高帧率、全分辨率、高精立体匹配，为我国机器视觉领域添上一枚“中国芯”。“我们的产品具有小体积、低延时、远距离、高精度的特征。而这得益于我们将算法硬件化和芯片化，使得我们整合的产品的解决方案，性能更强、处理更高效、能耗更低。”任杰表示。

目前，元橡科技自研第二代立体视觉专用芯片已经实现量产，并完成了车规级认证，这不仅打破国外厂商的长期垄断，解决了技术“卡脖子”问题，同时大幅降低了价格，具备明显的成本优势，为产品大规模应用奠定了基础。

双目相机模组赋能各行各业

元橡科技作为一家在智能立体视觉领域有多年沉淀的企业，立足于自主研发，从最底层算法、芯片，再到顶层的各种应用，独立构建了一个垂直系统。在专用芯片的基础上开发的双目立体视觉相机模组，可以灵活适配各类产品，直接输出各种图像+深度信息，无需外加处理器，适用于各种不同的业务领域。

“元橡科技车载双目立体视觉产品在提升车辆主动安全性能和舒适性方面，可提供L2级辅助驾驶功能，包括限高碰撞预警、前向碰撞预警、车道偏离预警、自动紧急制动、自适应巡航、交通拥堵辅助以及盲区监测等功能，还包括自动驾驶场景在内的全场景高阶辅助驾驶L2+，也就是我们所说的导航辅助驾驶功能，以及路面预瞄系统等综合解决方案。”任杰对记者说道。

在机器人视觉产品领域，元橡科技的双目模组，可实现跟随、避障等产品级功能，并支持运动控制等方案级功能。目前，该系列产品已成功应用于智能仓储、智慧物流、低速车、无人机等领域。元橡科技针对多种场景定制立体视觉解决方案来解决行业痛点，满足各类需求，也降低传感器使用门槛，从硬件、软件、平台、应用多层级与合作伙伴共建立体视觉新生态。

“元橡科技一直深耕智能立体视觉领域，持续加大研发投入，把科研成果和市场需求紧密结合，构建立体视觉领域技术壁垒，在车载、智能驾驶、机器人感知、工业检测等领域形成有技术特色的产品与解决方案。下一步，将坚持以‘引领世界的中国智能立体视觉为宗旨，与行业伙伴一起推动智能视觉产业向高质量方向发展。”元橡科技首席执行官鲁耀杰表示。