基于轨迹预测最优侧向加速度的驾驶员模型

周星 刘夫云 唐振天 邓聚才

关键词：主动安全；智能車辆；轨迹预测；预瞄偏差；最优侧向加速度；路径跟踪；闭环仿真；实车测试