神东首个地面变电所智能机器人上线
2023-04-05
矿山安全信息 2023年4期
近日,国家能源集团神东煤炭公司寸草塔二矿地面10kV变电所内,一台外表可爱的智能机器人正在穿梭巡检。这是该矿新上线运行的新一代智能巡检机器人,也是神东煤炭公司首个地面变电所智能机器人。
该智能机器人由底座驱动轮、激光雷达、机械臂、红外热像仪、相机等部件组成。它可实现图像识别、局放检测、红外测温、环境监控、设备联动等功能,还可实现倒闸操作、继保装置操作、紧急分闸操作等功能。该机器人可近距离行走,自主采集路线信息并规划路径;也可定制巡检任务,从电脑端下达巡检指令。
完成巡检后,机器人会生成一份巡检报告,包含高压柜开关状态、红外测温数据以及高压柜智能保护器显示图片等信息。工作人员查看报告,可及时发现异常信息并处理,确保变电所安全运行。