摇橹船科技：持续发力关键核心技术 推动实体经济高质量发展

◎ 本刊记者 韩 羽

摇橹船科技成立于2020年，是中国科学院、重庆人民政府“院地孵化”的第一家硬科技人工智能企业。公司坚持以“硬科技驱动高质量发展”为发展理念，是国内首家完整掌握光、机、电、算、软设计开发能力的智能视觉人工智能企业，技术和产品已全面覆盖三维精密测量、缺陷检测、自动化引导、质量工艺提升等多个应用场景。

摇橹船科技被称作“智能视觉国家队”，拥有先进的技术及创造力，构筑了顶尖的光学、机械、电学、算法、软件科研平台，面向制造业提供机器视觉器件、智能化传感硬件、智能工业机器人、AI智慧平台及智能数字工厂系统解决方案，致力于成为全球领先的工业智能化产品综合供应商。

软硬件双轮驱动，助力制造业客户企业数字化转型跃升行业龙头

作为硬科技第一大所——中科院西安光机所落地重庆的第一个科技成果转化项目，摇橹船科技专注解决光电高精密测量“卡脖子”难题，开发出一系列智能视觉硬件产品。其中“工业之眼”智能视觉产品，囊括2D/3D及光场相机、超高分辨相机、短波相机、四维相机、高端视觉光源、超高清大视场镜头等产品，适用于光谱测量及成像、四维光场成像、高反光光滑表面缺陷检测、低对比度工业产品缺陷检测、尺寸测量、工业微观3D显微检测等检测环节。摇橹船科技3D相机系列产品包括3D双目结构光相机、3D线激光轮廓扫描相机系列，以其高精度、高速度、高适应性等性能优势，广泛应用于半导体、LED等行业的3D尺寸测量与外观形貌缺陷检测，在工业生产中具备自主识别判断、无序抓取、混装分拣、自主引导装配优势。

另外，高端光源系列产品，具备高均匀度、高信噪比，拥有光源稳定、尺寸设计灵活、成像清晰、安装快速便捷等特点，满足多场景下的定位、识别、检测等需求。公司研发的机器人智能装备系统，人机协作智能视觉装备系统、台式智能视觉装备系统，柜式智能视觉装备系统、3D视觉引导系统、5G智能焊接焊点飞溅检测系统、汽车涂胶质量检测系统等智能装备系统，适用于多工位精密工件识别、精密组件智能定位、人机协助装配、质量工艺提升等场景，已为100多家国内外知名企业提供智能视觉装备及智能视觉解决方案，在汽车制造、半导体、电力巡检、光伏制造、轻工皮革、航空航天、生物医药等数十个行业得到应用。

摇橹船科技3D涂胶质量在线检测成像单元

摇橹船科技3D结构光相机

抢抓机遇完成“国产替代”，瞄准痛点，专注细分领域

摇橹船科技坚持创新研发掌握关键核心技术，瞄准制造业高质量转型需求发力，针对制造业电阻点焊焊花飞溅这一行业“老大难”痛点，联合长安汽车、中国联通开发了世界首（台）套基于5G和硬科技智能相机的焊花飞溅大数据AI总体控制解决方案，有效改善焊花飞溅，显著降低成本，提升质量工艺。针对疫情之下进口设备供应紧张和价格居高不下的状况，摇橹船联合海普洛开发了国内首（台）套2D/3D涂胶质量在线检测系统，采用360°全视场立体成像技术，实时获取任意轨迹胶条的三维立体尺寸信息，对于胶条的尺寸、连续性、位置偏差检测分辨率达到微米级，可用于任意背景基底上的任意颜色胶条，彻底解决了涂胶机器人四周成像盲区带来的高漏检率问题，成为国内首家同时掌握2D/3D涂胶质量在线检测技术及装备的企业。

2022年初，摇橹船科技实现了“国产替代进口”的重大突破，成功开发出国内首套2D/3D涂胶质量在线检测系统，应用在重庆某汽车生产厂家的涂胶生产线上。该系统采用摇橹船科技自研的高清晰度工业相机+大数据平台，通过采集产品涂胶水部位的清晰图像，可对胶水厚薄、有无等情况进行分析并据此自动调整涂胶轨迹和胶枪参数。

2022年底，摇橹船科技又为阿基里斯定制了皮革面料检测系统，该系统是摇橹船针对皮革面料检测为客户定制的一款工业软件，原本海普洛想购买国外的一款系统，但了解到摇橹船科技后，立即进行了合作，用了这套系统之后，原先需要2个工人来完成的工作，用系统替代完成，检测效率2倍。一块长长的红色皮料检测速度人工检测能力7～10米/分钟，摇橹船第一代的检测是20米/分钟，现在的第二代检测系统又提升到60米/分钟。同时肉眼检测识别瑕疵是0.5毫米，而智能检测识别最小瑕疵0.2毫米检出率更高了。

这只是摇橹船科技“硬科技”实力崭露头角的冰山一角。摇橹船科技成立至今，取得了26项专利、起草国家标准4项、获20项软件著作专利，形成了智能视觉、智能装备、算法平台等自主研发产品及系统矩阵，产品及系统装备部分技术参数已处于全球领先水平，先后获评工信部AI精准赋能中小企业转型西部地区唯一优秀企业、中国软件大会工业视觉AI机器人领域最佳产品奖、工信部雷克大会“智能经济30强企业”等称号。

最年轻的专精特新企业，广域结网，构建协同生态

摇橹船科技将中国科学院的硬科技成果和重庆制造业转型升级需求紧密结合，获得2021中国软件大会工业视觉AI机器人领域最佳产品奖；“基于机器视觉的半导体芯片封装缺陷检测技术”被评选为国家人工智能试验区（重庆）第三批重点研发项目；“面料瑕疵数据采集系统”获得2022年重庆市首版次软件产品认定、“5G+高精度工业AI视觉检测协作机器人”入选重庆市首台（套）重大技术装备推广应用目录、“半导体芯片封装缺陷检测系统”入选“2021年重庆市重点工业软件产品名单”。目前，摇橹船科技建立“核心零部件——智能视觉装备——行业平台大脑”的三位一体生态布局，完成平台软件装备“1+3”矩阵，数字转型促进中心平台1个，重点工业软件、重大技术装备、首版次软件共3个，从零部件、集成装备、数据服务三个维度支撑智能制造生态协同发展。

摇橹船科技在最年轻的重庆企业型数字化转型促进中心、新型研发机构、中小企业技术研发中心、博士后科研工作站之后，又被破格认定为重庆市“专精特新”企业，未来将走出了一条产业链创新链深度融合、硬科技推动高质量发展的的创新之路。