交通事故车辆EDR数据的读取*

张新海 常锐 杜天亚

1. 广东警官学院 2. 广东省广州市公安局

引言

目前，交通警察处理道路交通事故主要通过对事故现场痕迹物证勘查、车辆损毁等事项的调查，对交通事故过程进行分析与重建，难得获取事故发生时车辆行驶状态、驾驶人操作等关键信息，使事故过程分析的客观性、科学性产生很大的局限。随着汽车智能化、电子化等技术的发展和应用，车辆在驾驶和安全防护上进行了更多干预，事故成因愈发复杂，给事故处理工作带来更大难度，交通警察在交通事故调查处理中面临更多挑战[1]。如何适应时代的挑战，破解执法办案中遇到的突出问题，交通事故调查工作需要探索新的途径和方法，汽车事件数据记录系统（EDR）应运而生。

EDR中记录的数据均来自汽车自身的各种传感器，因其具有精度高、客观性强、数据量丰富等特点，可在事故发生后通过调查人员提取、解析，用于事故过程重建、事故致因分析和责任认定。科学读取交通事故车辆EDR数据是交通事故车载电子证据调查的基础和前提，本文从车载电子证据载体、EDR数据读取工具、EDR数据读取操作等方面进行介绍，有助于事故调查人员选择合理的方法和流程对EDR数据进行科学读取，提高道路交通事故调查取证的效率。

一、车载电子证据载体

随着信息技术对汽车工业的深度改造，汽车发生交通事故时能够记录电子信息的载体越来越多，常见的车载电子模块有：汽车电控单元、汽车信息娱乐导航系统、汽车行驶记录仪、行车记录仪、智能后视镜、新能源汽车T-box等，如图1所示，各类电子模块常见的记录信息如表1。

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这些车载电子数据与传统物理证据相比优势较为明显，突出表现在：

（1）数据项丰富：集成于汽车电控单元的EDR记录多项与事故相关的车辆状态信息（车速、油门、制动、转向、安全带使用等）， GB 39732-2020《汽车事件数据记录系统》要求记录A类数据17项、B类数据43项共60项数据，为交通事故分析提供了有力支持[2]。

（2）数据精度高：EDR数据记录的车辆运行状态数据均是精确量化的数据，比传统方法测量数据和理论公式、经验公式计算的数据更加准确；记录的车速数据碰撞前2次/秒，碰撞时100次/秒，精度达到0.1km/h，大大提高了证据质量。

（3）证据提取效率高：利用专门的读取工具（如Bosch CDR、美亚汽车取证大师等）可读取多个车辆品牌的多个电脑模块及多个数据项。与传统证据调查相比，取证周期大大缩短、取证效率明显提高、证据调查费用支出显著减少[3]。

（4）数据客观，证明效力高：利用专门工具提取的模块数据无任何主观因素，排除了证据在提取、测量、计算中主观因素的干扰，诸多数据均从不同的角度反应事故真相，相互印证事故过程，有助于提高交通事故调查的科学性。

（5）有助于解决执法疑难问题：通过逻辑与推理，EDR数据可以解决无视频、无制动痕迹、多车碰撞、多次碰撞等事故处理中通过传统方法难以解决的难题。如：多次碰撞事故的先后顺序问题，事发时驾乘人员是否系安全带问题，事发前驾驶人是否采取了合理的应急措施，车辆行驶中是否越过车道线等[4]。

本文所述EDR是指集成于汽车电控单元，诸如气囊控制模块ACM、行人保护模块PPM、翻转控制系统ROS、动力控制模块PCM、前向摄影控制FCM、主动安全控制ASCM等[5]，具备记录车辆发生诸如碰撞、侧翻等严重意外事件时，车辆行驶与操控信息数据的系统或装置。

二、EDR数据读取工具

EDR数据存储在车辆本地的存储单元，当发生交通事故后，需要用专门的EDR数据读取工具通过统一规定的数据读取端口读取。近年来，一些科技公司相继开发了读取EDR数据的专用工具，常见工具及功能如表2所示。

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GB 39732-2020《汽车事件数据记录系统》规定了统一的汽车EDR数据读取方案，包括统一的数据读取端口要求、数据读取协议要求、数据标识符要求以及数据排列和格式要求[6]，基于该标准要求开发的EDR数据读取工具，在相关部门的管理下，应能由第三方独立进行EDR数据读取；表2介绍了目前主流的国内外几款读取工具，除了BOSCH CDR设置了满足GB 39732-2020的UDR通道，其它均参考美国49CFR Part 563标准，读取集成于ACM的EDR数据。当前，天津布尔科技有限公司研发的ARMUCDR可以对ARMU-EDR数据高效检索；中汽数据有限公司、深圳元征科技公司等研发团队，依据国标GB 39732-2020要求开发的EDR数据读取工具即将入市，国内专门读取工具的使用将有效解决当前其它读取工具对国内汽车市场支持率不高、数据利用水平低等突出问题，跨越BOSCH CDR支持新车型时遇到的障碍和技术壁垒，使EDR数据的读取更加便捷和高效。

随着新能源车辆的逐步普及、高级驾驶辅助系统的广泛应用，作为专门读取EDR数据的工具也必将被赋予新的数据检索能力，以支持相关部门对事故的调查分析和研究。

三、EDR数据读取操作

大多数汽车的EDR控制器主要集成在气囊控制模块（ACM）内，EDR数据主要存储于其EEPROM芯片内；事故发生后，不是所有的车辆碰撞事故都会有EDR数据，也不是所有的EDR数据都可以读取，关键看事故车辆具备什么条件；这些条件包括事故车辆自身条件和读取工具支持条件。其中车辆自身条件包括：车辆是否配备了EDR数据记录功能、车辆VIN信息是否被工具支持、事故后车辆EDR是否记录相关事故信息、车辆是否可以正常上电、安全气囊是否被点爆弹出、EDR记录模块是否遭到损坏等；读取工具支持条件主要包括：工具可以读取的车辆品牌及年款、工具支持车辆的模块类型、读取工具转接头及线束功能、工具支持的ACM模块针脚定义等。目前，Bosch CDR（Crash Data Retrieval Tool）是全球主流的EDR数据读取工具，下文主要以Bosch CDR为读取工具介绍汽车EDR数据的读取方法与流程。

（一）工作准备

顺利开展汽车EDR数据读取工作，事故调查人员必须掌握交通事故现场基本情况，通常需要了解车辆改装情况、交通事故后果、车辆受损情况、碰撞部位及变形、地面附着条件、轮胎痕迹、车辆检测报告等，在此基础上重点做好事故车辆信息准备和读取工具材料准备。

1. 事故车辆及信息准备

许多事故车辆碰撞后车体严重变形，驾驶室内到处可见挡风玻璃碎片，调查人员在对车辆物理证据勘查取证后，需准备EDR取证工作环境，确保人身安全；通过行驶证或汽修宝等APP查询车辆的VIN信息，全面了解车辆的品牌车系、生产日期、轮胎规格、能源类型、EDR模块种类、车辆类型等信息，现场检查车辆是否能够正常上电；通过CDR帮助文件检查工具是否支持车辆，及可以读取的模块种类。

2. 工具材料准备

检查CDR软件版本及有效期，不同提取方式所需的数据线、模块及转接头，软件可以提取的模块种类（ACM、PPM、ROS、PCM、ASCM、FCM等）及在车上的安装部位，掌握DLC及D2M模式读取时所需的数据线及转接头编号，如图2所示。

（二）读取方法选择

经过信息检查，确认CDR可以读取事故车辆EDR数据时，调查人员应根据车辆电气线路是否完好、EDR模块是否完好、数据存储芯片是否完好等条件，合理选择EDR数据读取方式。读取EDR数据的方式有以下5种：DLC（Diagnostic Link Connector）、In Car（Repowering through fuse）、D2M（Directtomodule）、模块交换、EDR芯片读取等。一般情况下优先选择DLC模式，这是额外工作量最小、最安全、最便捷、风险最小、争议最小，不对车辆结构造成破坏的数据读取方式[7]。各种方式的选择条件及需注意事项如表3所示。

（三）EDR数据读取操作

利用CDR读取EDR数据，系统首先需要通过VIN检查确认车辆是否被支持，检查车辆有哪些模块数据可以读取，事故调查人员务必输入正确的VIN。有时借用同品牌型号的其它区域VIN也可以通过VIN校验，但这种通过VIN欺骗的方式，由于使用了不正确的VIN，可能会导致不正确的数据转译或读取过程中的通信错误。科学的EDR数据读取流程如图3所示[5]。

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（四）读取操作要点

利用CDR读取EDR数据读取流程图已经清楚介绍了具体读取过程，但在读取数据时，还有以下几点需要注意：

（1）确保车辆处于安全的环境，人员和设备操作环境安全，车辆停靠稳定，电路正常。

（2）核对CDR是否支持待读取车辆的EDR，其中区位码6表示中国，7为全球。目前，CDR支持国内销售的部分车型包括：通用、福特、丰田、凌志、沃尔沃、大众、马自达、奔驰、本田、克莱斯勒等品牌。

（3）检查待读取的车辆能否通电，蓄电池是否具备足够电量，车辆启动钥匙是否可用。

（4）检查车辆DLC接口，确定连接CDR是否需要使用转接适配器。

（5）正确选用数据线和转接模块，连接CDR模块中的“vehicle”接口与车辆OBD接口或模块接口。通过接口模块与计算机USB接口连接。

（6）确定接口模块与计算机的通讯COM接口通讯正常。

（7）启动CDR软件，新建案例，选取待读取车辆品牌，按提示输入案件信息。

（8）为车辆上电，通过DLC读取车辆的VIN，或手动输入正确的VIN。

（9）使用CDR读取ACM中EDR数据，软件会检查EDR数据的完整性，并进行数据校验如图4，一般需要对EDR数据校验3次，均能正确读取EDR数据；奥迪等有些车辆需要对数据校验6次，通过后才会形成最终的记录文件。

（10）保存读取报告，可以是cdrx格式或PDF格式；浏览查看EDR报告，不同版本的CDR工具软件浏览时对数据解释部分的说明可能不同。

（五）操作注意事项

利用CDR读取EDR数据时还需要特别注意以下事项：

（1）采用D2M模式读取EDR数据时，要确保模块连接器内的针脚没有损坏。否则会导致这些针脚在插入CDR电缆时断裂或严重损坏，导致数据读取失败。

（2）对于一些轿跑车、电动汽车，发生碰撞事故后，若车辆检测到碰撞事件，车辆会自动切断动力电池电源，甚至整车电源，需谨慎检查车辆的电气线路。

（3）综合分析车辆受损情况，应尽可能避免拆卸EDR数据记录模块。

（4）如果车辆电气系统状况能够支持，应首先尝试通过车辆的DLC连接器进行数据收集。做出一切合理的努力，安全地恢复系统供电，通过DLC模式读取数据[7]。

（5）如果无法通过DLC读取数据，应该使用指定的CDR电缆和适配器，在不拆卸ACM等模块的情况下，采用In Car模式读取数据。

（6）从车辆上拆下ACM等模块存在导致该模块中的数据被改变或覆盖等风险，应首先评估该风险可能带来的不利影响[8]。

（7）要确保当CDR与ACM模块连接时，ACM模块处于水平状态，禁止模块移动、翻转或掉落。

（8）EDR数据模块从CDR工具下电后，应静置2分钟，方可开展后续整理工作[7]。

（9）采用D2M模式，CDR直接与某些ACM连接读取EDR数据时，可能会产生新的故障码，此种情形不影响存储的EDR数据记录。

（10）一些车辆存储单元数据读取需要较长时间，而汽车总线20分钟后会进入休眠状态，因此需要启动车辆，使总线一直处于激活状态，方可读取EDR数据。

四、结语

汽车EDR数据为交通事故调查与处理开辟了科学、高效的新途径，必将有力推进公安机关交通管理部门交通事故处理能力的提高，并提高警察处理道路交通事故的权威性和公信力。

正确评估交通事故现场，选择科学合理的方式读取EDR数据，依照正确的操作规程读取EDR数据是有效利用车载电子证据的基础和前提。EDR数据的读取必将成为警察调查交通事故现场的重要能力。

GB 39732-2020的实施，必将降低我国EDR读取工具研发和EDR数据解析的门槛，推进我国EDR数据的深度应用，更好服务公安机关交通管理部门交通事故处理和车辆保险、司法鉴定、交通安全研究等相关行业部门的工作。