微信远程控制树莓派

史泽辉

爸妈来看大孙子，我们却还堵在路上。打电话给爸妈：“门开啦，你们先进去吧。我们一会儿就到家了。”你猜我是如何做到远程开门的？

今天我们就来学习微信如何远程控制树莓派，亲手制作一个智能大管家。

材料清单如下：

三色LED灯模块，有共阳和共阴的区别，共阳是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共陽极，共阴是指将所有发光二极管的阴极接到一起形成公共阴极。这两种灯模块的接线和点亮要求不同，共阳的LED将公共极COM接到+5V上，共阴的LED将公共极COM接到地线GND上。

共阳是当某一字段发光二极管的阴极为低电平时，相应字段就点亮，当某一字段的阴极为高电平时，相应字段就不亮。共阴是当某一字段发光二极管的阳极为高电平时，相应字段就点亮，当某一字段的阳极为低电平时，相应字段就不亮。

我们用的这个是共阴的，也就是共用GND接地，直接按说明接线即可。本文例程只用到一个针脚。所以你也可以用单独的LED灯来代替。单独的LED小灯可能需要串联一个小电阻，否则可能烧毁。

舵机有旋转180度和360度的区别，我们用来开关门窗的是180度的舵机。舵机同样用红棕正负供电两根线，橙色线是信号线。接线时不要接错正负针脚。

需要注意的是，有的摄像头是需要接线的，请按说明接线。本文使用的摄像头是USB直接连接供电并传输信号的，并且有远近焦距调节。

喇叭又称音箱，有的需要单独接线并加装功放模块，使用比较麻烦。本文使用的是USB供电带3.5毫米标准音频插头的，即插即用。

本例程接线非常简单。首先我们把扩展板固定到树莓派主板上，然后摄像头直接插USB端口，喇叭由USB端口供电，3.5毫米插头插入音频插孔。LED灯我们接5号引脚，舵机接18号默认引脚。

最终接线效果

接下来我们登录古德微平台，编写程序。微信控制树莓派最重要的是用到了“物联网”积木当中的“微信”命令。通过授权古德微平台登录微信，利用“文件传输助手（filehelper）”在电脑微信和手机微信之间进行通信。其次用到的是“人工智能”积木里的“语音转文字”命令，这是实现远程语音控制的核心所在。程序如下：

在程序初始化模块中，我们设置了登录微信，树莓派返回应答信息，并关停舵机，防止舵机自己运行。

主程序模块，重点是利用语音识别命令，读取树莓派收到的手机端发来的语音信息，识别并提取文字信息，判断后运行相应的子程序。子程序模块有“开关门”“开关灯”“拍照”，实际操作中你可以先远行其中的一个，成功后再加入更多的子程序。

连接设备，测试一下。程序中增加了很多“输出调试信息”，是为了一步步检视程序运行状况，一旦出了问题好知道问题在哪儿。调试信息后增加了语音输出，增强了互动的趣味性。

在实现微信远程控制功能后，你就可以拓展很多应用，当然你需要增加更多的传感器和执行器，并编写相应的子程序，赶快去试试吧。