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钢丝圈缠绕机挤出橡胶压力稳定的控制方法及控制系统

2022-12-17

橡胶科技 2022年1期
关键词:理论值设定值螺杆

申请公布号:CN 113650261A

申请公布日:2021年11月16日

申请人: 天津赛象科技股份有限公司

发明人:韩永刚、张晓辰、刘 勇等

本发明介绍了一种钢丝圈缠绕机挤出橡胶压力稳定的控制方法及控制系统。该方法包括采集橡胶的压力值,并对采集的压力值进行修正,得出压力反馈值;获取牵引速度,并将压力反馈值和设定值进行比较,计算压力差,采用PID(比例-积分-微分)算法根据牵引速度和压力差进行压力闭环计算,得出挤出螺杆转速调节值;根据覆胶量和出胶量,计算挤出螺杆转速理论值;基于挤出螺杆转速理论值与挤出螺杆转速调节值之和,作为挤出螺杆转速设定值,对挤出橡胶压力进行稳定调节。该方法可避免钢丝露铜或覆胶薄,提高轮胎的性能,也可减少因覆胶问题造成的钢丝及橡胶等原材料的浪费。

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