混合现实导航手术系统助力肿瘤精准消融

在近日举办的全国介入超声新技术新进展学习班中，解放军总医院肿瘤医学部派驻第一医学中心介入超声科韩治宇副主任医师、刘方义副主任医师利用VR视觉导航技术，对一例乳腺癌术后肝脏转移的病例进行了现场手术演示。由于病灶被肺遮挡严重，常规超声显示困难，穿刺路径被重要血管、胆管阻挡，因此应用三维重建精准定位病灶位置，术前规划模拟进针路径+VR视觉相结合的治疗方式，成功完成了病灶三点步针，将手术演示推向高潮。

头戴式混合现实手术导航系统，由解放军总医院肿瘤医学部派驻第一医学中心介入超声科梁萍教授团队与北京理工大学光电学院杨健教授团队历时三年研发，在介入超声、肿瘤消融治疗与影像处理、混合现实显示方面进行优势互补，是国家“十二五”支撑计划、国家自然科学基金重点项目、“十三五”国家重点研发计划数字诊疗装备研发等国家级项目。

该系统将病人肿瘤及周围组织器官结构的影像数据进行三维重建，立体投影到一个或多个医生视野内进行术前讨论，借助简明手势进行三维空间布针、完成手术规划、模拟手术过程，术中将三维重建的影像数据投影到患者真实空间位置进行融合成像，结合基于磁场跟踪设备的手术导航系统，精准引导医生安全有效地完成介入手术操作。

目前，该设备将主要应用于肝脏肿瘤消融治疗，随着技术的不断改进，将进一步推广到其他脏器的介入性诊疗工作中，同时结合5G通讯技术，将有效辅助医生远程会诊、手术演示等医疗场景。