四川完成全国首例国产机器人辅助经支气管镜肺结节活检术

3月30日，四川大学华西医院李为民教授、刘丹教授带领团队成功完成全国首例国产机器人辅助经支气管镜肺结节活检术。这是国产支气管镜手术机器人完成的首例肺活检人体临床试验，也是支气管镜机器人在肺部疾病诊断领域迈出的重要一步。参与手术的支气管镜手术机器人，又称为机械臂控制支气管镜导航系统，由四川大学华西医院、上海市胸科医院暨上海交通大学附属胸科医院等联合自主研发，填补了国内相关领域的空白。

该例患者为一名62岁女性，因“持续咳嗽2个月”到华西医院就诊，胸部CT检查发现左肺上叶尖后段软组织阴影，普通支气管镜下管腔未见异常。患者肺部病灶性质不明，经刘丹教授团队详细评估，并与患者及家属充分沟通手术方案后，决定采用支气管镜手术机器人辅助进行经支气管肺结节活检术。

术前李为民教授、刘丹教授团队将患者肺部CT影像导入支气管镜手术机器人规划软件中，系统生成该患者肺部解剖结构的三维高精度模型。术中，术者通过特殊设计的操作手柄，根据软件指引导航精准控制支气管镜进入左肺上叶后段支气管，到达靶位置，并在内镜直视和虚拟影像双重定位下顺利完成活检，并于现场确定活检成功。术后患者无明显不适感，对此次诊治过程感到满意。

支气管镜手术机器人的内窥镜镜头和光源无须占用工作通道，方便医生实时观察整个穿刺过程，实现更安全的穿刺。其导管在同类自带镜头和光源类机器人中是最纤细的，以便医生可以检查肺部更深处的小结节，有望真正实现全肺覆盖。此外，操作过程电磁传感器和术中影像配准就像GPS，能实时跟踪定位当前支气管镜前端位置。支气管镜手术机器人还具备辅助医生进行术前规划、呼吸补偿、术中实时精准定位和导航等智能前沿技术。(中华医学网，http://medline.org.cn/news/detail.do?newsId=16979)