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某客车转向异响故障分析及优化

2022-12-02范明果梁昌水阚守旭王燕青刘勇峰

内燃机与配件 2022年19期
关键词:转向器软管油管

马 雁,范明果,梁昌水,阚守旭,王燕青,李 帅,刘勇峰

(1.内燃机可靠性国家重点实验室,山东 潍坊 261061 2.潍柴动力股份有限公司,山东 潍坊 261061)

0 引言

转向系统是控制汽车行驶方向的枢纽,其性能好坏直接关系到车辆操纵性和安全行驶。转向系统的功用是依照驾驶员的思想与意愿[1],实现汽车行驶方向的改变和保持汽车稳定的行驶路线。转向系统一般可分为机械转向系和动力转向系,重型商用车全部使用助力系统辅助转向系统,以机械转向系统为基础,增设助力装置[2]。大多数转向问题都是匹配不合理导致,少数是安装使用原因导致。

某出口客车装配完成后,出现原地踩油门从怠速到最大油门时,驾驶员在朝左、右打方向盘时发出持续“嗯嗯”声,发动机转速越高异响越明显,由于转向器左向无法正常卸荷,向左打死方向盘时,异响最严重。本文针对该客车的转向异响故障,采用特定的试验方法对整车进行试验并分析,确定故障源并进行验证优化。

1 转向系统介绍

动力转向系按动力介质的不同,可分为气压式、液压式和电动式三类。液压动力转向系统是以液压油为动力传递介质,通过液压泵产生液压力来实现对汽车车轮的控制[3]。液压动力转向系统能够对转向盘的冲击进行缓解,工作灵敏度高、结构紧凑、外廓尺寸较小、工作滞后时间短,而且能吸收来自不平路面的冲击。因此液压动力转向系统已经越来越广泛地应用于商用车领域[4]。本文所研究的转向系主要指液压动力转向系统[5]。

液压动力转向系统主要由转向盘、转向轴[6]、转向油泵、转向油罐、机械转向器、转向摇臂、转向拉杆、转向控制阀、转向节、转向臂、转向动力缸和转向横拉杆等组成,如图1所示。

转向助力系统基本是借助车辆本身发动机提供动力,称为动力转向系统。根据GB7258规定,客车在加装转向助力系统之后,必须只起到助力作用而不改变动力转向器构的特性。根据客车使用环境及特点对转向系统提出以下性能要求:a)转向灵敏操纵轻便;b)确保转向安全可靠;c)转向的通过性;d)保持正常直线行驶和自动回正;e)保持路感;f)随动作用。

2 转向异响故障概述

客车转向系统故障主要包括转向沉重、转向异响、转向盘自由间隙过大、高速行驶转向盘飘、转向盘抖动和转向盘不能自动回位等故障,对车辆的操纵稳定性[7]、舒适性及行车安全性产生重要影响。其中转向异响是液压助力转向系统中最为常见的一种故障类型。

转向异响是指汽车转向系统在正常使用过程中发出的异常噪音。控制阀、转向油管和转向油泵等位置的故障,都可能引发系统的异响问题。转向异响主要包括机械摩擦噪音、油泵噪音、管路噪音和转向器内部油路。转向异响常见的表现形式是在整车原地怠速打方向时,转向系统发出沉闷类似“呃、呃”的声音。造成这种现象的主要原因和解决措施如下:

(1)动力转向器或转向泵损坏或磨损严重[8],齿轮、齿条调整不当。更换动力转向器或转向泵,调整齿轮和齿条,可解决问题。

(2)动力转向器(方向机)设计不合理。主要是设计匹配流量较大,此时应进行匹配校核,选择合适流量转向泵匹配。

(3)管路设置软管+硬管结构,会造成系统产生共振,产生异响。应尽量避免采用硬管结构,减少共振发生。

(4)转向系统压力(机械传动部分阻力大)过大致使脉动频率加大出现声音。降低机械传动部分阻力,可避免异响发生。

(5)转向系统管路安装弯折、变形过大或进油管路通径过小,造成吸油不畅。故在管路匹配上应使用通径较大的进出油管,当进出油管采用钢管,安装时避免较大弯折或U型弯管。

(6)转向系统油液不足或油罐滤芯被堵造成吸油不足。应及时补充油液和更换滤芯可解决问题。

(7)转向系统密封失效,导致系统进气。此时应检查进油管路的各连接处并拧紧,必要时更换密封件。

3 客车转向异响故障解决及优化

利用西门子公司的LMS噪声振动分析仪、三向加速度传感器和麦克风等设备,对发生异响故障的7.9米出口客运车整车的NVH现象进行试验。

3.1 异响源判断

该客运车所使用的转向泵叶片数为10个,转向泵流量为11L/min,排量为16mL/r。噪声测点位于整车前部下方,靠近转向器位置;图2、3、4为原状态车辆不转向、左、右打死方向盘,升速工况噪声的Color map图,异响频率阶次表现为10阶,20阶,10阶与转向泵叶片数、泵油频次相对应,另外由于转向泵为双作用泵(双进油口、双排油口),其存在较大的20阶噪声。

振动测点A~G分别布置在转向泵到转向器高压油管及卡箍附近,其中测点A为转向器与转向泵之间管路的第一个直角后处。由振动测试数据对测点进行频谱分析,测点7在车辆左打死方向盘时升速工况振动如图5所示。

由试验数据可知:

1)测点A~G的振动烈度都超过40mm/s,最大能达到110mm/s,说明油管的整体振动较大。

2)管路振动频谱特性同样为10阶、20阶,管路振动最大方向为X向,与液压油流向一致。

由测试结果可以得出结论:该客车的转向异响产生自转向系统内液压油的压力脉动,造成压力脉动过大的原因为液压油管路90°折弯过多,管路为钢管,管路振动较大,转向泵本身激励较大等是整个系统问题。

3.2 改进方案验证

根据上述试验结果,提出改进方案,验证转向泵流量、排量、管路状态等参数对异响的贡献。表1为左转向10阶、20阶噪声幅值统计。

表1 各状态异响噪声幅值统计-左转

表1中半软状态为转向器侧高低压油管采用较短的软管连接,全软状态为整个管路采用软管连接,半软状态如图6所示。

由试验数据可知:

1)整车在相同转向泵情况下,转向器端换成软管后,噪声幅值下降5dB(A)左右。

2)转向系统液压油管路同是软管状态,排量一致,流量越小,噪声越小。

3)转向系统液压油管路同是软管状态,流量一致,排量越小,噪声越小。

因此,对于减小异响方面,液压油管路的软管路优于硬管路,小流量优于大流量,小排量优于大排量。

根据上述试验结果,选取12叶片降流量转向泵进行试验验证,该转向泵的流量为10L/min,排量为12mL/r。客运车的整车在原地最高油门向左、右缓打方向进行噪声测试,测试结果为:

1)整车的方向盘向左打过程,12叶泵优于10叶泵;全软管车辆向左不卸荷,噪声最大。

2)整车的方向盘向右打过程,12叶泵优于10叶泵;全软管最佳。

不同车辆及各状态下异响噪声测试幅值见表2,测试工况为整车最高油门,向右缓打方向盘(向左转车辆卸荷状态无法保证)。

表2 右转时不同叶片数转向泵异响噪声幅值统计

从测试结果可以看出:

1)对比所有车辆的右转工况,最优状态都为全软管状态。

2)12叶的降流量泵与原泵的异响噪声相比,数值大幅下降,在车辆、管路参数不变的情况下,下降6dB(A)左右。

3.3 最终状态确认

现场根据实际情况,在采用12叶降流量泵的基础上,对整车的其他参数进行了优化,最终确定方案如下:

1)确保转向器在左、右转向时处于正确的卸荷状态(不卸荷对于转向异响影响较大)。

2)转向器侧的高、低压油管采用软管连接形式。

3)采用12叶片、10L/min流量、12mL/r排量的转向泵(需进行转向泵可靠性验证)。

4)优化转向泵到转向器之间管路,去 90°折弯,去掉两个管路固定卡箍,主机厂后期优化管路与车体连接,采用较软的橡胶卡箍固定。

最终测试结果如表3所示,转向泵的异响噪声幅值为78dB(A),说明优化措施有了较好的效果,达到了客户接受水平。

表3 最终状态与各状态噪声幅值对比

4 结束语

转向系统作为车辆的重要组成部分,其可靠性对车辆的操纵稳定性、舒适性及行车安全性产生重要影响。针对这次客车的异响故障,全软管状态为最简单有效的整改方式,但软管使用时间过长后会老化,更换成本较高。所以在车辆设计之初做好匹配分析工作,在日常使用过程中定期进行检查,做好维护和保养工作,可以避免很多故障的发生。

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