船舶行车梁强度校核与分析
2022-10-31蒋萍
蒋 萍
(舟山中远海运重工有限公司,浙江舟山 316131)
0 引言
行车梁在船舶设备转运中承担着重要作用,其强度对保障船舶安全性非常重要。本文基于ANSYS Workbench对154 000载重吨穿梭油轮的行车梁进行强度分析,校核设计方案的安全性,以期为船舶行车梁的设计和校核提供一定参考。
1 校核方法
在本例中,行车梁设计为超静定梁,传统手工强度计算方法不仅复杂繁琐,还无法同时计算结构对变载荷及动态载荷的响应。ANSYS Workbench软件作为一款成熟的有限元分析软件,操作简便,计算结果精确,计算效率高。因此,本文采用ANSYS Workbench进行行车梁强度分析,建立相应有限元模型,并探讨边界加载和接触处理的方法。
通过ANSYS Workbench的有限元瞬态动力学模块可计算结构对动态载荷的响应,仿真计算不仅可考虑大屈曲变形、接触和材料非线性,还可分析载荷和接触突变状态。瞬态动力学方程和动力学基本方程是一致的,均为2阶非齐次微分方程,求解方法包括模态叠加法和直接积分法。使用有限元瞬态动力学模块对行车吊梁模型进行强度分析,验证工字钢规格选取的合理性,对设计工作和安全性能的评定起到良好的支撑作用。
2 有限元分析
行车梁示意图见图1,其吊钩工作行程约9.1 m,配套2个安全工作载荷为10 t的手拉行车,行车梁选用I56b型工字钢,行车梁上部通过肘板与船体结构焊接,行车梁下端面焊接齿条供行车走动,行车轮直径为200 mm,两轮间距340 mm。
图1 行车梁示意图(单位:mm)
2.1 有限元模型简化
行车梁的截面图见图2。行车梁在不同位置设置若干支撑点,并通过十字型肘板与船体结构焊接在一起。肘板采用普通钢板,厚度为20 mm。工字钢上、下面板的等效厚度均为21 mm,中间腹板厚度为15 mm。在对行车梁建模时,采用如下简化方案:将行车简化为轮毂,忽略工字钢的圆角特征及其余部件,使用等效尺寸建模。
图2 行车梁截面图(单位:mm)
1)方案一:采用三维实体单元进行分析,网格为四面体网格,尺寸设为20 mm,采用自动划分网格方法进行网格划分,网格数量为9万个,节点数量为17.9万个,网格平均质量为0.73。
2)方案二:使用壳单元模拟工字梁,在Design Modeler中通过抽中面的方式得到需要的壳体模型。轮毂直径为200 mm,主要受到垂向力作用;工字梁的面板厚度为21 mm,同时受到弯矩和垂向力的作用。因此,推测工字梁部分变形较大。为保证移动载荷主要作用在工字梁上,通过1 mm厚的薄面体对轮毂进行模拟。网格为六面体网格,尺寸设为20 mm,网格数量为14 971个,节点数量为15 404个,网格平均质量为0.94。
对比方案一和方案二可知,方案二网格数量较少,但网格质量要高很多,且方案二的计算时间短,计算资源消耗少。因此,本文选择方案二进行建模分析。行车梁网格划分情况见图3。
图3 行车梁网格划分情况
2.2 瞬态结果分析
使用共节点的方式连接工字钢和肘板壳单元,将行车简化为薄面体,将安全工作载荷分布于每个薄面体上,薄面体和梁面板之间采用摩擦接触,由于该摩擦为滚动摩擦,故摩擦系数设为0.1。将初始时间步长、最小时间步长和最大时间步长分别设置为0.01 s、0.01 s和0.1 s。
行车梁强度分析主要设置以下3种工况:
1)工况1。一辆行车静止于梁的一端,另一辆行车从梁的另一端移动。
2)工况2。两行车分别从梁的两端同时向中间移动。
3)工况3。两行车均从梁的一端移动至另一端。
工况1计算结果、应力云图和应变云图分别见表1、图4和图5。最大等效应力为20.8 MPa,安全系数大于 10,各时间步支座反力的差异控制在1.22%之内,可认为反力不随时间变化。由应力值和变形量可知,方案1中行车梁是安全的。
表1 工况1计算结果(瞬态)
图4 工况1应力云图
图5 工况1应变云图
工况2计算结果见表2,最大等效应力为7.54 MPa,各时间步支座反力的差异控制在1.4%之内。
表2 工况2计算结果(瞬态)
工况3计算结果、应力云图和应变云图分别见表3、图6和图7。最大等效应力为24.3 MPa,高出工况1 3.5 MPa,这是由于受到惯性力所致。各时间步支座反力的差异控制在1.15%之内。工况3的应力、应变值呈“大→小→大”变化趋势,当行车在梁中间时应力和应变达到最小值。
表3 工况3计算结果(瞬态)
图6 工况3应力云图
图7 工况3应变云图
2.3 静态结果分析
使用静态模块计算应力和应变情况,共设计 2种工况:
1)工况4。2辆行车分别布置在梁的两端。
2)工况5。2辆行车同时布置在梁的同一端。
2种工况的计算结果、应力云图和应变云图分别见表4、图8和图9。工况5的最大等效应力高于工况 4。应力最大值出现于工字梁中间腹板和地板交界处,安全系数为2.1,满足强度要求。
表4 计算结果(静态)
图8 应力云图(静态)
图9 应变云图(静态)
续图9 应变云图(静态)
3 结论
行车梁的强度对保障船舶的安全性非常重要。本文对154 000载重吨穿梭油轮的行车梁进行强度分析,先通过瞬态分析得出最大应力出现时行车所在位置,再通过静态分析结构强度,可节省计算资源,确保强度校核的准确性,保证了行车梁的安全性。