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具有logistic增长的SIS传染病模型动力学分析

2022-09-23聂勇冰

中北大学学报(自然科学版) 2022年4期
关键词:平衡点分支定理

聂勇冰,侯 强

(中北大学 理学院,山西 太原 030051)

0 引 言

文献[1]利用函数h(I)=cI/(b+I)反映疾病治疗的情况,提出以下传染病模型:

(1)

作者利用稳定性和分支理论,研究了平衡点的存在性、 稳定性、 后向分支和Hopf分支等[1]. 文献[2-12]深入研究了具有饱和治疗函数的传染病模型. 这些模型的人口输入均是常数输入,这与实际情况不是很吻合. 因此,本文基于Logistic出生和饱和治疗项提出以下模型:

(2)

式中:S(t),I(t)分别为t时刻的易感者和染病者数量;r为内禀增长率;k为环境容纳量;β为有效接触率;μ为自然恢复率;c为单位时间内的最大治疗量;b用来衡量饱和发生的时间,满足h(b)=c/2;d为染病者的死亡率; 所有参数都是正的.

本文主要研究模型(2)的可行域和平衡点的存在性、 稳定性,以及模型的Hopf分支和B-T分支,并通过数值模拟来验证理论结果.

1 模型的基本结果

根据模型(2)的第1个方程,可以得到

对上述不等式积分,并代入初始条件,得

类似地,根据模型(2)的第2个方程,可以得到

因此,模型的解都是正的. 接下来考虑模型解的有界性,首先把模型(2)的两个方程相加得到

对于任意的实数λ,有

其中,N=S+I.选择一个正数λ,使得d-λ>0. 然后有

(3)

定理1模型(2)的正不变集为

模型(2)有一个无病平衡点E0=(S0,0)=(k,0). 根据下一代生成矩阵[13],模型的基本再生数为

(4)

正平衡点满足下列方程

(5)

令A1=B2-3AC,B1=BC-9AD,C1=C2-3BD,定义Δ是g(I)关于I的判别式.

引理1当R0≥1时,如果C>0那么B>0.

d+μ)cr+4(μ+d)(-βk+d+μ)r≥

B=2bβ2dk+(μ+d)(-βk+d+μ)r≥mC.

根据引理1可以得到:

1) 当R0>1,C>0,B>0;C<0,B>0或C<0,B<0时,模型存在一个正平衡点.

2) 当R0=1,C>0,B>0时,模型不存在正平衡点;C<0时,模型存在一个正平衡点.

3) 当R0<1,C>0,B>0时,模型不存在正平衡点;C<0时,有下列几种情况:

a) 当Δ>0时,模型不存在正平衡点.

b) 当Δ<0时,模型存在两个正平衡点.

c) 当Δ=0时,模型存在一个正平衡点.

根据以上分析,有以下定理:

定理2对于模型(2)而言,无病平衡点E0始终存在.当R0>1时,模型存在唯一的正平衡点E1(S1,I1); 当R0=1,C<0时,模型存在唯一的正平衡点E2(S2,I2); 当R0<1,C<0,Δ<0时,模型存在两个正平衡点E3(S3,I3),E4(S4,I4),且当Δ=0时,两个正平衡点重合为一个正平衡点E*.

2 平衡点的稳定性

2.1 无病平衡点的稳定性

在无病平衡点E0(k,0)处,模型(2)的Jacobian矩阵为

特征方程为

(6)

通过分析,可以得到以下定理:

定理3当R0<1时,无病平衡点是局部渐近稳定的; 当R0>1时,无病平衡点是不稳定的.

2.2 正平衡点的稳定性

模型(2)在正平衡点E(S,I)的Jacobian矩阵为

特征方程为

λ2-tr(JE)λ+det(JE)=0.

(7)

根据模型(2)的第2个方程,得

((βb2-2rb-c)k+4rbS)I-b2r(k-2S)),

Idkβ(b+I)2+(-2βS+2d+2μ)Ib)+

I2(-βS+d+μ)(k-2S)r)=βIg′(I),

其中,g′(I)=3AI2+2BI+C,A>0.因此,有以下几种情况:

1) 当R0>1时,存在一个正平衡点E1,当R0=1时,存在一个正平衡点E2.在Ei(i=1,2)处,g′(Ii)>0,det(JEi)>0,当tr(JEi)<0时,Ei是局部渐近稳定的; tr(JEi)>0时,Ei是不稳定的.

2) 当R0<1时,在E3处,g′(I3)<0,det(JE3)<0,则E3是一个鞍点.在E4处,g′(I4)>0,det(JE4)>0,当tr(JE4)<0时,E4是局部渐近稳定的; 当tr(JE4)>0时,E4是不稳定的.于是,可得下面的定理:

定理4当R0>1时,存在一个正平衡点E1; 当R0=1时,存在一个正平衡点E2; 当tr(JEi)<0(i=1,2)时,Ei是稳定的结点或焦点; 当tr(JEi)>0时,Ei是不稳定的.当R0<1时,存在两个正平衡点E3和E4;E3是一个鞍点; 当tr(JE4)<0时,E4是稳定的结点或焦点; 当tr(JE4)>0时,E4是不稳定的.

3 分支分析

根据Sotomayor’s定理[14],当R0=1时,如果cr≠βb2d,模型会发生跨临界分支; 如果cr=βb2d,模型会发生叉形分支.根据文献[15]的方法,当R0=1时,如果cr>βb2d,模型会发生后向分支. 接下来研究Hopf分支以及尖点分支.

3.1 Hopf分支

在正平衡点Ei(i=1,2,4)处,当tr(JEi)=0时,模型可能会发生Hopf分支,令x=S-S*,y=I-I*,将模型(2)在原点泰勒展开可得

(8)

其中

其中,Δ=a0d0-b0c0=det(JE2)>0,可以得到下面的定理:

定理5对于模型(2),当σ<0时,模型发生超临界Hopf分支; 当σ>0时,模型发生亚临界Hopf分支; 当σ=0时,模型发生Bautin分支.

3.2 尖点分支

由定理2的分析可知,当Δ=0时,两个正平衡点E3和E4合并为一个正平衡点E*,此时det(E*)=0.如果tr(E*)=0,正平衡点的特征方程有两个零特征值,模型(2)会发生B-T分支.

定理6正平衡点E*是一个余维2的尖点,也是一个B-T分支点.

证明令x=S-S*,y=I-I*,然后将模型(2) 在原点泰勒展开成式(8),同时作变换X=x,Y=a0x+b0y,可以得到

(9)

其中

作近似恒等变换

v=Y+α20X2-β02XY.

可以得到

(10)

因此,当β11+2α20≠0时,E*是一个余维2尖点,当β11+2α20=0时,至少是余维3的.

4 数值模拟

为了验证正平衡点的存在性,取r=0.05,k=20,β=0.033,μ=0.001,c=0.027,b=0.1,绘制I随R0变化的曲线.由图 1 可以看出,正平衡点的个数随着R0的变化而变化.当R0较小时,模型不存在正平衡点; 当R0=0.858时,模型存在一个正平衡点; 当R0取值在0.858~1之间时,模型存在两个正平衡点; 当R0≥1时,模型存在一个正平衡点.

图 1 模型(2)平衡点个数随R0变化的分支图

下面验证Hopf分支以及极限环的存在性,选择第1个Hopf分支点作为初始点,以R0为分支参数,绘制极限环曲线,如图 2 所示.

图 2 以第1个Hopf分支点为初始点的分支图

由图 2 可以看出,在第1个Hopf分支点附近形成一个不稳定的极限环且在第2个Hopf分支点附近消失.

然后,以第3个Hopf分支点为初始点,以R0作为分支参数,绘制极限环曲线,如图 3 所示. 由图 3 可以看出,在第3个Hopf分支点附近形成一个不稳定极限环后趋于稳定,最后消失.

图 3 以第3个Hopf分支点为初始点的分支图

固定参数r=0.027 412 217,k=20,μ=0.001,c=0.5,b=0.2,d=0.027,随着参数β的变化模型会发生倍周期分支,如图 4 所示.

图 4 模型(2)的倍周期分支曲线图

选择r,c作为分支参数,固定参数k=20,μ=0.001,b=2,d=0.027,模型会随着分支参数的变化出现Bautin分支GH点、 B-T分支点以及尖分支CP点,如图 5 和图 6 所示.

图 5 模型(2)的Bautin分支及B-T分支曲线图

图 6 图5中BT点以及CP点的局部放大图

以上数值模拟验证了理论结果,变化的人口模型具有更加复杂的分支现象.

5 结 论

基于文献[1]中的传染病动力学模型,本文考虑logistic增长率和饱和治疗项,建立了一个新的SIS传染病模型. 首先确定了模型的可行域和基本再生数,分析发现模型正平衡点的个数会随着R0的变化发生改变; 其次,分析了平衡点的稳定性,利用规范型理论,研究模型出现的分支现象,发现模型不仅出现余维1的跨临界、 叉形、 后向和Hopf分支,还会出现Bautin分支和至少余维2的尖点. 通过数值模拟发现,模型经历了倍周期分支和B-T分支. 分析结果拓展了人们对疾病控制影响因素的认识,在控制长期传播的传染病时,不仅要考虑到医疗资源的限制,而且要充分考虑人口增长的影响.

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