计及用户分级的虚拟电厂经济调度
2022-09-02李英量周丽雯王德明高兆迪武晓朦
李英量,周丽雯,王德明,高兆迪,武晓朦
计及用户分级的虚拟电厂经济调度
李英量1,周丽雯1,王德明2,高兆迪1,武晓朦1
(1.西安石油大学电子工程学院,陕西 西安 710065;2.陕西铁路工程职业技术学院,陕西 渭南 714000)
虚拟电厂(Virtual Power Plant, VPP)通过需求响应(Demand Response, DR)引导用户参与电力市场,充分发挥了分布式电源的调度灵活性。而传统的VPP调度策略局限于单一响应用户类型,为此,提出了一种计及分级用户边际停电成本的VPP经济优化调度模型,并综合考虑风、光、DR不确定性影响。首先基于各用户响应的共性及特性,建立了DR激励模型。其次以激励相容为约束,建立了兼顾系统运行成本和DR效用的VPP经济优化调度模型。最后通过算例分析验证了所提模型的可行性。结果表明,相较传统需求响应激励策略,计及用户主动性和多元性可进一步提升VPP内供需双方经济效益,实现供需侧效益均衡。
虚拟电厂;经济调度;需求响应;用户分级;激励策略
0 引言
随着“双碳”目标的提出以及新能源向主力型电源的转变,以风、光为代表的新能源大规模并网问题亟需解决[1-4]。而虚拟电厂(Virtual Power Plant, VPP)依托通信技术,通过分布式电力管理系统将分布式电源(Distributed Generation, DG)、需求响应(Demand Response, DR)、储能装置等资源聚合成一个虚拟可控集合体[5-7],以整体形式加入电力市场,有效解决新能源容量小、位置分散、难以单独参与电力市场的问题[8-9]。
VPP经济调度通过协调多能互补,在提高系统经济效益的同时,改善新能源消纳问题[10-12]。DR技术是提高VPP经济调度灵活性的有效手段之一,其通过供需双侧联动,缓解DG出力波动性带来的影响[13-15]。针对考虑DR的VPP优化调度问题,学者们主要研究DR对系统峰值负荷的调节能力以及对VPP运营商经济效益优化作用,文献[16]提出考虑电源、负荷双重不确定性的VPP参与DR的优化调度方法;文献[17]建立以VPP经济效益最大为目标的调度模型,并研究风险规避问题;文献[18]提出一种考虑需求响应最优VPP能源管理的新框架,制定考虑风险约束的两阶段随机规划模型。为进一步分析不同类型需求响应输出特性,文献[19]构建以基于价格的需求响应(Price-based Demand Response, PBDR)为主导,基于激励的需求响应(Incentive- based Demand Response, IBDR)为备用的DR模型,实现VPP与能源消费者之间的交互协调;文献[20]建立同时考虑PBDR和IBDR约束的VPP优化调度模型;文献[21]提出了一个应用于工业环境的VPP随机调度模型,并在应急条件下进行了风险管理研究,同时应用了基于价格弹性的PBDR和IBDR相结合的DR方案。但上述研究仅从VPP运行商角度寻求经济最优,未考虑用户自身效益。
从用户侧效益出发,量化DR为用户带来的效用,能更好地评价DR优越性,文献[22]建立了面向居民用户需求响应的VPP优化调度模型,将每个用户分为基础负荷、可调节负荷、电动汽车负荷,通过长短期记忆网络计算其效益系数;文献[23]研究了考虑PBDR的VPP经济调度,建立了以VPP收益最大为上层目标,用户购电成本最小为下层目标的双层优化模型;文献[24]建立一种碳交易机制下计及用电行为的虚拟电厂经济调度模型,提高了虚拟电厂的减排效益。文献[25]提出一种考虑需求响应和用户满意度的主动配电网多时间尺度调度方法,在保证用户利益的同时有效改善配电系统的运行状况。目前,对用户侧的研究主要针对同一类型用户,而VPP中DR用户种类多、分布广、响应复杂,需要加强对DR用户类型多样化以及IBDR激励策略的研究。
为此,本文研究了计及用户用能特性的DR模型,并以含风光、柴油发电机、IBDR的VPP为例,建立其经济调度模型。首先,基于负荷削减规律,建立计及需求主动性和用户多样性的DR边际成本模型;然后,量化需求响应效用,建立以VPP发电成本最低、需求响应效用最大为目标的VPP优化调度模型,在保证VPP经济效益的同时实现供需双侧效益均衡;最后通过算例分析验证了本文所建模型的有效性。
1 需求响应模型
DR是通过增减用户用电量来调节供需平衡的一种手段,可以有效缓解发电压力,实现用户和发电商之间的互动。DR主要分为PBDR和IBDR,PBDR是通过采取分时电价来调节用户用电情况,平缓用电负荷曲线;IBDR是通过激励补偿政策来调节用户响应行为,具有很强的削峰效应[20]。为优化VPP需求响应激励策略,本文主要对IBDR进行研究。
1.1 传统IBDR模型
常规的IBDR通过激励补偿政策,引导客户在系统可靠性降低或负荷峰谷时参与需求响应。其响应成本包括用户因调整用电需求而造成的损失以及用户参与响应得到的政府补贴,常表示为需求响应电量的二次函数[26]。
1.2 计及用户响应意愿的IBDR模型
为综合考虑用户用能特性,本文在设计IBDR激励函数时引入用户响应意愿[27-28],从而将用户类型参数化。用户分级的方法是以用户中断特性为依据,根据用户响应意愿对用户进行分级。把响应意愿相同的用户划分为一种用户等级并构建其停电成本函数,该分级方法便于同时调度多种类型需求响应负荷。最后,该需求响应模型从用户和VPP运营商效益均衡的角度进行考虑。
1.2.1用户侧
1) 用户中断成本
用户的中断成本是指当用户参与需求响应时,因削减负荷所造成的停电损失。用户削减负荷会改变其原有的用电习惯,从而造成用电满意度下降。削减的负荷越多,用户中断成本越高;用户响应意愿越强烈,中断边际成本越低,具有越高的边际效益[27]。
因此,用户中断成本函数构建有如下假设:
(1) 随着削减负荷的增加,用户的停电成本逐渐增加,用户的边际效益随之下降;
(2) 用户停电成本函数是凸函数,即边际成本的变化率随着用户削减负荷的增加而增加。
同样,若用户从响应意愿最高到最低进行排序,则满足式(4)。
当用户削减量为0的时候,削减成本应为0。只要保证停电成本函数不是减函数,可任选以上其中一种排序方式。本文根据用户响应意愿由低到高进行排序,即式(3)的情况,用户停电成本函数应满足式(5)—式(7)。
因此,用户停电成本函数可以表示为
2) 用户效益
1.2.2 VPP运营商
VPP运营商主要考虑VPP整体效益,在含有IBDR的系统中,VPP应在激励用户参与响应的同时,提高自身收益,从而提高社会福利。
VPP效用是指因实施DR项目而产生的满足感,具体量化为因减少发电量而产生的边际效益减去用户补贴成本。可以表示为
该模型还应满足消费者利润保障约束[29]:
式(11)用于保证顾客利益始终为正,以鼓励用户参与响应,式(12)是激励相容约束,以确保用户因削减负荷而得到合适的补偿。
2 VPP协同优化调度模型
2.1 调度流程
本文所建立的VPP调度方式如图1所示,VPP运营商以最大限度利用可再生能源发电的原则对其所管辖范围内的所有发电机组(传统DG机组和可再生DG机组)、DR单元进行调度。同时,VPP作为一个整体可以参与电力市场进行电量交易,在电价低的时候向电网购电,减少内部发电以降低成本,在电价高的时候向电网售电,增加内部发电以增加VPP运营商收益。由于风力发电和光伏发电具有较强的随机性,本文对风速模型用Weibull分布函数来描述,光伏发电用Beta分布函数对其描述[30]。最后该模型以VPP发电成本最低、需求响应效用最大为目标函数进行调度优化。
图1 VPP调度流程
2.2 目标函数
1) VPP运行成本1
VPP运行成本主要包括发电商发电成本及功率交互成本,其目标函数为
每部分具体表达式为
加入激励型需求响应后,VPP运营商需要给响应用户支付补贴费,即激励成本,该成本同时反映了用户侧效益。此外,VPP内DEG因少发电会获得成本效用。以VPP需求响应效益最大为优化目标,其表达式为
3) 模型目标函数
为综合考虑VPP运行成本最小和VPP需求响应效益最大,本文目标函数为
2.3 约束条件
1) 负荷供需平衡约束
2) DEG出力约束
3) 需求响应约束
4) 功率交互约束
5) 风光出力约束
2.4 不确定性处理
上述模型没有考虑风、光和DR的不确定性影响,在实际情况中,实时风光出力和响应行为不能被准确预测。为此,本文构建了计及不确定性的鲁棒随机优化模型[31-33]。鲁棒随机优化是一种基于区间扰动信息的不确定决策方法,通过构建不确定集描述不确定性变量的波动范围。
风、光、DR的不确定形式为
令
则式(34)为
将式(31)—式(33)代入式(36),可得
从而,具有不确定量的线性规划转化为确定性规划,即在满足2.2、2.3节所示目标函数和约束条件的基础上增加式(38)、(39)所示的约束条件。
3 算例分析
3.1 算例数据
为验证本文所建模型的可行性和经济性,在Matlab构建算例模型,并采用粒子群优化算法进行求解。VPP由1个风电场、1个光伏电场、4个DEG机组和1个IBDR构成。风电、光伏、DEG参数如表1所示;IBDR分成3个用户等级,每类用户参数如表2所示;风、光、负荷预测如图2所示;日前电价[34]如图3所示。
表1 虚拟电厂内机组参数
表2 IBDR参数
图2 日前预测曲线
图3 日前电价
为了对结果进行对比分析,本文设置3种运行场景。
场景1:无DR参与,系统内由1个风电场、1个光伏电场、4个DEG机组参与调度,可与大电网进行功率交互,以VPP发电成本最小为目标函数进行优化;
场景2:DR选取单一用户意愿,系统内由1个风电场、1个光伏电场、4个DEG机组、1个单一用户响应意愿的IBDR参与调度,可与大电网进行功率交互,以VPP运营商成本最低,DR效用最大为目标函数进行优化;
场景3:DR选用分级用户意愿,考虑用户用能意愿,对场景2中用户分成3个等级,其他参数同场景2。
3.2 结果分析
3.2.1调度情况分析
1) 无DR参与
场景1即无DR参与时的调度结果如图4、图5所示。其中,VPP与大电网交互电量为正,表示VPP向电网购买电量;VPP与大电网交互电量为负,表示VPP向电网出售电量。图4为DEG出力曲线,07:00之前和19:00之后DEG出力明显增加,是由于这段时间内没有光伏发电,需要DEG发电保持供需平衡。图5为VPP与市场功率交互情况。可以看出,当市场电价较高时,VPP向电网出售电量以获取收益;当市场电价较低时,其购电成本低于机组发电成本,因此增加VPP购电量,减少系统内发电量。
图4 场景1时DEG出力曲线
图5 场景1时VPP与主网交互功率
2) DR参与时的出力情况
以场景3为例,设定DR1—DR3用户响应意愿递增,分别为0、0.14、0.26。每一级用户响应曲线如图6所示,响应前后总需求变化如图7所示。可以看出,14:00—16:00时段内削减较多,这是因为该时段内市场电价最高,为了减少购电量,提高VPP效益,削减了用户电量。07:00时,光伏机组开始出力,VPP发电量增加,供给充足,DR削减量大幅度降低。01:00—06:00、20:00—24:00时段,负荷需求量较低,DR削减量也相应很低,几乎为0。19:00时光伏机组退出运行,为了平缓负荷波动,大幅增加DR削减量。在其他时刻,随着市场电价、风光出力、负荷需求波动,DR削减量也相应变化。
图6 分级用户需求响应曲线
图7 需求变化曲线
场景3时DEG出力曲线如图8所示,从出力趋势可以看出,为了优先保证新能源出力,08:00—18:00时段内DEG出力较少,01:00—03:00、21:00—24:00时段,由于电价较低,优先向电网购电,所以DEG出力较少。
图9为VPP与电网交互功率曲线,可以看出,电价低的时候,向电网购电,电价高的时候,向电网售电,从而获得更大收益。
图8 场景3时DEG出力曲线
图9 场景3时VPP与主网交互功率
3.2.2经济性分析
为与3.1节中场景的经济性进行对比,本文对场景2中的IBDR进行3种试验,其响应意愿分别设定为0、0.14、0.26,再与场景1和场景3对比。
几种运行场景的经济效益情况如表3所示,可以看出,未加入DR前,DEG发电成本为12 662.5081美元;DR加入后DEG发电成本分别降低了17.3%、18.2%、17.9%、19.0%。DR激励成本分别增加了1927.1356美元、1580.0170美元、1313.5905美元、1540.8419美元,但低于DEG发电成本降低部分,且VPP获得了DR效用,量化后分别为5470.1美元、5747.6美元、6071.8美元、5783.4美元。因此,可中断负荷参与响应,实现从负荷侧改变用户用电习惯,减少用电需求,可以降低传统DG机组发电需求,从而有效缓解环境污染问题。
仅计及单一用户等级时,其效益如表3第3~5列所示。当系统均使用=0时的激励策略时,DR的效用为5470.1美元,激励成本为1927.1356美元,VPP综合运行成本为8359.2439美元;均使用= 0.14时的激励策略时,DR的效用为5747.6美元,激励成本为1580.0170美元,VPP综合运行成本为8168.6837美元;均使用= 0.26时的激励策略时,DR的效用为6071.8美元,激励成本为1313.5905美元,VPP综合运行成本为7906.4123美元。分析可知,用户响应意愿越强烈,DR效用越大,激励成本越低,VPP综合成本越低,但用户效益更小,这是因为一部分停电成本高的用户获得了更少的补贴。所以,仅采用折中的统一激励政策来激励用户响应的方式不能实现供需侧利益最大化,不能促进用户响应积极性。
表3 多种场景结果对比
采用分级用户策略时,其效益如表3最后一列所示,其DR效用为5783.4美元,激励成本为1540.8419美元,VPP综合运行成本为8102.0308美元。相较于均使用= 0.26时的激励策略,该情况下VPP运营商的DR效用降低了,但用户侧收益提高了。所以该策略可以较全面地考虑各类用户的激励成本,平衡系统总成本,提高用户效益,从而实现供需效益均衡。该策略可以促进用户响应积极性,提高可中断负荷响应参与率,进一步降低传统DG机组发电需求,提高电力系统可调度性。
当= 0时,可以看作传统的IBDR优化调度模型,该方法为简化激励成本函数,通常选择折中的统一参数计算所有用户的补贴成本,没有考虑不同用户的用能特性。将其与考虑分级用户意愿的情况进行对比可以看出,当系统根据用户响应意愿对用户进行分类时,可以合理制定用户激励成本方案。在保证VPP经济效益的同时,综合考虑用户效益,实现供需侧的双赢,有效提高用户参与需求侧管理的积极性。
3.2.3不确定性分析
图10 风、光出力预测误差为15%时,DR不确定性对VPP发电成本和DR效用的影响
4 结论
本文构建了考虑多用户类型的VPP优化调度模型,对VPP内部发电机组和DR单元进行协调优化,以获得经济性更优的日前调度方案。并使用粒子群优化算法对模型进行求解,通过算例分析得出以下结论:
1) 本文所构建的需求响应模型考虑了用户响应等级,激励计划充分考虑用户用电习惯,并计及激励相容约束,模型更符合实际情况,调度结果也满足用电规律,达到了预期效果。
2) 本文所建立的以VPP运行成本最小、DR效用最大为目标的优化调度模型,较全面地度量了引入DR所带来的效益。该模型有效提高了系统的可调度性,VPP在获得DR效用的同时降低了发电成本,提高了VPP运行经济性与稳定性。
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Virtual power plant economic dispatching considering user classification
LI Yingliang1, ZHOU Liwen1, WANG Deming2, GAO Zhaodi1, WU Xiaomeng1
(1. School of Electronic Engineering, Xi’an Shiyou University, Xi'an 710065, China; 2. Shaanxi Railway Institute, Weinan 714000, China)
A virtual power plant (VPP) guides users to participate in the electricity market through demand response (DR), giving full play to the flexibility of distributed generation dispatching. However, the traditional VPP dispatching strategy has the limitation of single user type. To tackle this limitation, this paper proposes a VPP economic optimization dispatching model which takes into account the marginal blackout cost of hierarchical usersand takes into consideration the uncertainty of wind, solar and DR. First, the DR incentive model is established based on the commonality and characteristics of each user’s response behavior. Then, considering an incentive compatibility constraint, a VPP economic optimization scheduling model is constructed, one which takes into account the system operating cost and DR utility at the same time. Finally, a simulation analysis of a detailed case study verifies the feasibility of the proposed model. Compared with the traditional incentive strategy, the proposed approach, which takes into account the initiative and diversity of users, can enhance and balance the economic benefits of both supply and demand sides.
virtual power plant; economic dispatch; demand response; user classification; incentive strategy
10.19783/j.cnki.pspc.211449
This work is supported by the Natural Science Basic Research Program of Shaanxi Province (No. 2020JM-542).
陕西省自然科学基础研究计划项目资助(2020JM-542);国家自然科学基金企业创新发展联合基金重点项目资助(U20B2029);陕西省科技计划基础研究项目资助(2021JM-404);西安石油大学研究生创新与实践能力培养项目资助(YCS21213199)
2021-10-28;
2022-02-13
李英量(1979—),男,通信作者,博士,教授,研究方向为电力系统稳定控制、配电网规划与继电保护;E-mail:yingliang.li@hotmail.com
周丽雯(1997—),女,硕士研究生,研究方向为虚拟电厂、分布式发电技术。
(编辑 周金梅)