基于数据流检测技术的电气设备状态监测仿真
2022-08-22李学生张尊扬
李学生,张尊扬
(北方民族大学电气与信息工程学院,宁夏 银川 750021)
1 引言
电气设备安全运行的关注度日益提升,监测设备运行状态的需求与日俱增,只有及时掌握电气设备状态与绝缘的劣化程度,才能更好地采取预防措施,防止事故发生,而作为电力企业的贵重资产,电气设备维护费用消耗较大,故状态监测技术应运而生,该项技术的目的是防止意外停机、降低维修费用、尽可能减少停机时长以及增加机器的耐疲劳性,凭借提供的有效信息,使设备得到最优应用,增加经济效益,因此,为提升状态监测技术的可靠性与经济性,该项技术得到了众多相关学者的深入研究。
文献[1]基于电网系统中输变电设备的重要性,对全景数据的输变电设备状态监测系统展开研究,将输变电设备物联网与信息模型相结合,面向智能变电站设备,利用输变电设备全寿命周期管理业务需要的设备全景信息,构建一个多方位的全景信息模型,以此来完成输变电设备的状态监测;文献[2]把液压设备的运行状态作为监测对象,经过融合电信号与李萨如图形,设计一款基于工控机虚拟仪器平台的状态监测系统,该系统的监测项目分别是电参量以及功率圆等,通过监测项目内容,获取设备实际运行状态。
因为网络传输路径各不相同,无法提前预知有可能产生的阻塞或者干扰,且在分布式监测系统中,每个节点解析状态数据包的所用时长也不尽相同,所以,当数据流解析部分收到状态数据流时,一定会出现接收数据次序不同于实际发送次序的情况,即时序混乱问题,时序混乱会在一定程度上影响状态分析结果,甚至造成分析错误的后果。因此,本文依据数据流检测技术,提出一种电气设备状态监测方法,引入核密度估计策略,满足较高需求的内存空间与处理时间,提升密度估计的准确度;利用附带权值的核函数代替数值相同的数据点,降低算法的复杂度,减少运算步骤;通过拟合邻近中心的核函数,缩减待保留的核函数数量,由此解决了接收数据时序混乱的问题,得到准确的数据流密度,实现电气设备状态准确监测。
2 设备状态监测预处理
数据流在状态监测技术中属于一种乱码,无法直接用来分析监测结果,所以,需要在监测运行之前进行一系列的处理,使操作更便捷,结果更准确。
2.1 数据流检测下状态数据分类处理
基于数据流检测[3]的状态数据分类处理具体步骤描述如下:
1)通过解析监测任务A,得到任务数据ID集合S与任务解析参数,参数含有时间参数ΔTd与ΔTf、时序容错率P、时序性要求Q以及实时性要求T;
2)当状态数据流ID属于集合S时,经过一定时间段,窗口即可监测到数据的抵达频率f,拟合抵达数据发送时刻与接收时刻的差值频率,架构数据传输解析的时延概率密度函数[4]P(td);
3)依据任务解析参数(T,P)与时延概率密度函数P(td),求取滑窗缓冲时间ΔT,根据数据抵达频率f得到窗口缓冲数据数量K,针对不同时刻抵达的数据所采用的处理方法,由任务时间参数ΔTd与ΔTf和时序性要求Q决定;
4)将窗口缓冲数据数量K作为分配依据,从系统的总缓冲区域内分配滑动窗口给任务A,使各任务与单独的滑动窗口[5]一一对应,若总缓冲区域里无可分配的闲置区域,则按照比例重新调整、分配其它任务的缓冲窗口;
5)分配完滑动窗口,滑窗执行ID为集合S的状态数据流缓存操作,依据不同原子状态数据的延时情况,将状态数据分成延时数据、失效数据以及正常数据,依顺序丢弃或者传输至上层解析部分。
2.2 数据流时序混乱问题解决方法
2.2.1 独立同分布形式调整
时间乱序概率的影响因素是传输时间td与状态数据发送频率f,在真实的监测情况下,通过拟合Weibull分布[6]、Gamma分布、对数正态分布[7]等长拖尾型概率分布函数,即可得到具体的时间乱序概率分布形式。已知网络延时概率密度函数P(td),且0
(1)
在上式中代入下列表达式
(2)
得到下列不等式
(3)
因此,网络延时导致的时间乱序概率就是该不等式概率,且tdi-1与tdi应符合时延概率密度函数P(td)的独立同分布[8],即
(4)
利用该式合计调整延时概率密度函数的独立同分布形式,即可有效降低时间乱序概率,从根本上解决时序混乱问题。
2.2.2 滑动窗口大小设定
滑动窗口的规格要能够使状态数据流经窗口处理后,同时符合任务解析时的容错率要求P与实时性要求T。
针对任务实时性要求T,存在下列不等式形式
ΔT (5) 式中,E(td)表示数据从发送到接收的时间差期望,表达式如下所示 (6) 针对容错率要求P,经过ΔT规格的滑动窗口缓冲,发生的时间乱序概率要小于容错率要求P。假设滑动窗口中原子状态数据的固定缓存个数是K=ΔT×f,当数据Dj进入滑窗后,发送滑窗中最前边的数据Di,如图1所示。 图1 滑窗规格参数解析图 若tc是数据Dj的接收时间,ΔT是滑窗规格,结合临界情况,得到任务数据Di的窗口接收时间tc-ΔT。设定数据Di与Dj传输时所用时长分别是tdi与tdj,则两数据的接收时间应满足下列关系式 Dj.Timestamp+tdj=tc (7) Di.Timestamp+tdi=tc-ΔT (8) 当数据Dj的发送时间比数据Di早时,数据Dj将出现时间乱序,所以,将数据Dj排列在滑窗前边,解析部分收到Di后才接收到更早发送的Dj,发生时序错误,此类情况可用下列条件不等式描述 Dj.Timestamp (9) 在上列不等式中代入式(7)、(8)后,整理得到下列关系式 tdj-tdi≥ΔT (10) 上式即为滑窗缓冲后还是会出现时序错误问题的概率,且tdj与tdi应符合时延概率密度函数P(td)的独立同分布,即 (11) 因为容错率要求P满足下列不等式,故可由此得到ΔT下限 P(tdj-tdi≥ΔT)≤P (12) 因此,为确保状态监测任务同时满足容错率与时序性要求,使滑窗规格ΔT符合下列不等式组 (13) 若上式无解,证明监测任务的实时性要求与容错率要求存在矛盾,也就是说在当前的数据流情况下,无法精准地分析、获取设备状态,此时需要通过调整相关参数使其有解,才能进行下一步的操作处理。 基于数据流检测技术的设备状态监测过程中,采用密度估计方法来满足较高需求的内存空间与处理时间,核密度估计[9]方法近似于直方图技术,可记录各区间点数量或者频率,令直方图内的矩形条高度根据数量的变化而发生改变,但核密度估计方法较直方图给出的密度估计更为精准,因为核密度估计方法在统计任意点邻近点数量时,会优先考虑邻近点。 已知一组数据{x1,x2,…,xn},xn为电气设备的任意状态参数数据信息,其核密度估计表达式如下所示 (14) 式中,Kh(t)=h-1K(h-1t),核函数用K(·)表示,带宽用h表示。估计的密度函数随着带宽的增加而愈加平滑,密度函数越小说明密度曲线与样本拟合得越好。 若从分布中选取到的随机变量样本规格是n,则采用上式估计密度函数时,核函数的需求量为n,故依据核函数的可累加特征,利用附带权值的核函数代替权值相同的状态数据信息,也就是说,核函数代替的数据信息数量即为核函数的权值大小。 一般情况下,简单核是仅表示一个数据信息的核函数,而指代多数据信息的核函数[10]叫做M-核,M-核核函数表达式如下所示 (15) 式中,Xi为中心,ρ为权值。 当核函数为符合正态分布的高斯核函数时,利用下列公式描述 (16) 假设任意数据流的时间步进是1ms,区间是1s,每100ms流量数据信息的阶跃为100kb/s,则该数据流的统计分布曲线图如图2所示。 图2 正态分布模拟数据流 将图2中数据代入式(14)后,得到核密度估计曲线,通过检测不同数据流的曲线变化规律,估计变化误差,以此来识别数据流流量。 通过拟合邻近中心的核函数,缩减待保留的核函数数量。拟合两个不同中心的核函数,架构出一个非标准核函数,完成数据流密度估计,采用下列表达式界定拟合公式 ρiKhi(x-Xi)+ρjKhj(x-Xj) (17) 将拟合误差值ε的大小作为设备状态的判定标准,在利用拟合核函数取代权值不同、带宽不同、中心点相近的两个核函数总和时,生成的误差值ε计算公式如下所示 (18) 若核函数为高斯函数时,核函数K1与K2的参数满足下列不等式组 (19) (20) 通过上式解得的误差值,推导出设备状态,若误差值在状态监测的允许范围中,则设备状态正常,相反,则属于非正常状态,并发出相应预警。 未验证所提方法的有效性,设计仿真。在REFITPower Data(https:∥pureportal.strath.ac.uk/en/datasets/refit-electrical-load-measurements)数据集中选择1000Mb数据流数据,为验证方法的有效性与可行性,分别采用文献[1]、[2]方法以及所提方法,监测某个电气设备的状态,选取一个滑动窗口,当设备状态出现异常情况时,数据流将产生剧烈变化,通过记录、解析数据流情况,得到实验数据与监测结果。 当频率波动变化幅度达到0.03Hz,即可监测到设备状态,图3所示为各方法与所提方法的仿真监测时域图。 图3 设备异常状态监测时域图 通过图3可以看出,各方法依据数据流监测设备状态时,所提方法的监测曲线与真实状态曲线非常接近,而文献[1]方法、[2]方法的状态监测频率波动较大,且与真实状态频率相差较大。 表1所示为各方法的设备状态监测结果。 表1 各方法设备状态监测结果对比表 根据表1中数据能够发现,相比较文献[1]、[2]方法,所提方法通过滑动窗口精准划分数据流数据类型,监测出更多的异常数据,监测率达到96.7%,由此说明所提方法具有一定的有效性。 本文以数据流检测为技术背景,提出一种电气设备状态监测方法。电气设备状态监测就是通过科学的管理手段与测量方法,即时地监测电气设备各项指标参数,保证设备状态良好,并在额定的范围内运行。通过仿真得出结论如下: 1)所提方法对电气设备运行频率的监测曲线与真实状态曲线非常接近,在60.3-60.9Hz之间波动,说明所提方法对电气设备状态监测的准确率较高。 2)所提方法能够监测出更多的异常数据,监测率达到96.7%,说明该方法的查全率较高,能够检测出异常运行状态。 越来越高的电力质量需求与越来越激烈的电力企业竞争,都将有力推动状态监测技术的进一步发展与应用,因此,今后电气设备状态监测技术的发展趋势主要体现在以下方面:电气设备状态监测时采集的数据量将逐渐呈爆炸式递增,采用传统的数据处理方法是一项巨大的挑战,所以,很有必要开发新的数据分析策略与故障诊断程序;通过尝试融入广泛应用的知识系统、 神经网络以及模糊逻辑等多项技术,进一步研究更加智能化、自动化、多功能、多状态的实时监测系统;采用远程监测与诊断技术,实现设备状态的远程诊断与网络化追踪,弥补现场人员缺少的经验。3 数据流下电气设备状态监测
4 仿真案例分析
4.1 仿真监测时域对比
4.2 监测效果对比
5 结论
猜你喜欢
杂志排行