波士顿动力公司为四足机器人添加新功能或将在工业领域大显身手

2022-08-18

海外星云 2022年13期

波士顿动力公司的Spot机器人

说到波士顿动力公司的Spot机器人（以下简称Spot），许多人可能会第一时间想到那只步伐轻盈、会跳舞的四足机器人。

不过在过去几年，波士顿动力公司一直努力将Spot 打造成一套适用于工业领域、可以为客户提供完整解决方案的平台。为此，机器人可以根据不同的应用需求配备不同的传感器，并采集不同种类的业务所需的数据，而且Spot携带这些传感器可以前往客户想让它们去的任何地方。

波士顿动力狗Spot与BTS展开合作

而波士顿动力提出的方案是，为Spot添加针对各种需求的、可集成的有效载荷。例如不同种类的数据采集传感器可以将现场出局传输回来的通信载荷，并在此基础上搭载一套软件系统，从而让客户及时了解现场，并采取快速响应和决策。

2022年5月3日，波士顿动力公司宣布已为Spot平台改进，并添加了新的功能。这些更新的内容除了包括机器人硬件的升级，更带来了Spot平台的有效载荷和软件生态系统的扩展，这些都将使Spot成为一个更完美的“可移动传感器平台”。

最新更新的Spot的硬件，包括全新改进的遥控平板和全新设计的更智能、充电更快的充电器。

Spot对于周围环境的感知，是通过位于其四周的5个立体传感器实现的，这些摄像头拍摄的图像和深度数据可以被Spot处理为三维形式。最初，这些相机所拍摄的图像是黑白的。而在这次更新后，不仅拍摄的清晰度大幅提升，图像也升级为彩色图像。

Spot被设计为可以在不同的场合工作，并可以配置不同有效载荷的整套解决方案和平台

波士顿动力新发布的Spot全新控制平板

此外，Spot的远程遥控装置也大幅升级。此前，它的遥控器是由游戏手柄改装的，而升级之后的全新平板遥控器是一款三星平板电脑。而且，它防风防雨、坚固耐摔，该遥控平板即使从1.2米的高度掉落之后也可以继续使用。此外，用户还可以通过平板遥控器实时观看机器人传来的画面和视频。

Spot的充电时间在本次更新后大幅缩减。现在，将Spot充满电只需不到1小时，用户也可以将充电器放在Spot上随身携带。

这次更新为Spot新添加的2件有效载荷，将使其通信能力更强。区域无线电套装可以生成一个专门用于操作Spot的独立区域网络，从而简单、快速地部署Spot。

Spot核心I/O（输入输出端口），是一款边缘计算负载，包含了高处理计算机和5G接口，这样在工作现场覆盖5G网络时，Spot可以自行连接5G网络。

成立于1992年的波士顿动力公司在最初创建时，主要业务是为海军的飞机发射操作创建逼真的3D计算机模拟。在不久之后，该公司开始制造实体机器人。2005年，波士顿动力公司发布了第一款机器人、也是该公司最著名的机器人之一机器大狗（BigDog），该机器人的主要设计用途是在车辆难以行驶的崎岖地形中帮助士兵携带重型装备。

之后，这款机器人经历多次更新和迭代，包括2012年发布的BigDog的最后一代变种，可适应炎热、寒冷、潮湿环境并比BigDog快7倍且安静10倍的LS3机器人。但是，在2015年，波士顿动力最终决定彻底停止BigDog项目，主要的原因是BigDog机器人在工作时产生巨大噪声。

目前，波士顿动力公司最流行的机器人Spot，是波士顿动力机器人进化的重要转折点。2016年2月，该公司发布Spot机器人系列的最初版本，如今被称为“Spot Classic”。这款最初为室内外操作而设计的机器人，由于使用电力而非燃气发动机来为其液压系统提供动力，重量仅为160磅，比BigDog机器人更轻、更小、更灵活。

Spot机器人经多次换代发展而来，2016年6月，重量只有55磅的Spot Mini是一台全电动机器人，充电后可运行90分钟。由于之后的Spot系列机器人都是基于Spot Mini而不是Spot Classic改进的，如今Spot Mini直接被称为“Spot”。