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01A系列单线扫描激光雷达

2022-08-05

传感器世界 2022年4期
关键词:单线盲区元器件

深圳国微感知技术有限公司

01A系列单线扫描激光雷达是国微感知推出的2D单线激光雷达。基于DToF(直接飞行)测距原理,通过旋转扫描实现二维区域探测,其点云采样频率高达60,000点/秒,可精准感知细腻的周围环境。

01A系列单线扫描激光雷达针对70%反射率目标,最大探测半径可达50 m。搭配最高可达0.06°角度分辨率,以及精度可达±2 cm的激光测距能力,使其在较大范围内对微小物体也能精准识别,可有效降低漏检率。每秒最高发射60,000次激光光束搭配智能滤波算法,细小障碍物探测能力也非常突出。

01A系列不仅能实现50 m的探测半径,近距离探测同样具有优势。其采用先进的光学设计,突破雷达设计极限,实现近距离“0盲区”探测。“0盲区”探测在近距离探测上具有重要作用,使得激光雷达能及时准确探测到周边动态物体,确保载体运行中边缘位置的安全性。

01A系列单线扫描激光雷达配备了高端雷达才有的EMC(主动抗干扰)技术,这是产品质量最重要的指标之一,确保使用的安全性。小巧的体积便于集成,并具备IP65防护等级,可满足大多数严苛的工业场景应用需求。

搭配OTA(空中下载技术),使得维护成本得到有效控制。并且,随着客户需求的增加,OTA的使用将在产品功能升级或新功能导入上发挥优势。

硬件方面均采用品牌元器件,并根据不同元器件布局优化硬件结构设计,严苛的可靠性测试使得产品使用寿命大于30,000小时。

01A系列单线激光雷达具备远距离、高精度、体积小、便于集成等特点,同时价格具有优势。根据客户的实际运用需求,国微感知设计了SS-LD-01A、SSLD-01A Pro两款产品型号,客户可根据不同运用场景进行选择。

01A系列单线扫描激光雷达被广泛应用于服务机器人,以助其实现自主移动与避障防跌落等功能。在AGV/AMR、智慧交通、智慧物流(车厢装载率量方)、仓库体积测量、安全检测等领域也具有突出表现。

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