乘坐式高速插秧机的故障分析与研究

2022-06-22袁露华

林业机械与木工设备 2022年6期

程乐，袁露华，陈军

(林海股份有限公司，江苏泰州 225300)

水稻是我国种植面积最大、单产最高、总产量最多的粮食作物，在我国粮食生产中有着举足轻重的地位。近几年国家大力发展水稻机械化插秧，乘坐式高速插秧机效率高，劳动强度低，已逐步被广泛应用。近年来随着国产品牌高速插秧机研发水平和质量的提升，市场占有率逐步加大，但与国外品牌产品相比，国产产品的质量水平仍有差距。

1 市场常见故障及维修方法

1.1 插秧机不能启动

故障分析图如图1所示，插秧机不能启动大致有以下四种原因。(1)发动机不通电，处理方法：检查座椅下侧电器控制盒内保险丝灯是否点亮，控制盒内有对应的备用保险丝更换；检查整车、发动机电缆的插头件是否松动，插紧插头；检查起动安全开关是否失效，踩下刹车踏板，安全开关是否压缩，若没有压缩或压缩量不够，调整压缩行程；若损坏，更换安全开关。(2)燃油油品较差，水或者杂质多导致油水分离杯充满水或者堵塞。用工具打开油水分离杯，清理水和杂质，并确保开关处于“打开”位置。(3)火花塞故障，发生在汽油发动机上。拔出火花塞，清理积碳，检查火花塞点火是否良好，如有不良，更换火花塞。(4)燃油泵故障，导致发动机进油不畅，更换燃油泵。

图1 插秧机不能启动故障分析图

1.2 栽秧台插植部不工作

栽秧台插植部不工作原因有三种：第一种故障原因是变速箱株距宽窄切换手柄或者株距调节手柄脱档，对照档位贴花，将手柄挂入对应档位。如出现档位难挂现象，可运行发动机，将主变速手柄推至“前进”位置，然后迅速挂回“空挡”，再重新挂挡。第二种故障原因是横向传动切换手柄不在档位上。横向传动切换手柄控制插植臂抓取次数，左右拨动手柄，挂上档位。第三种故障原因是插植驱动轴脱出，此时需要将插植驱动轴与万向节重新装配，定位销、限位卡簧、橡胶保护套安装到位。

1.3 部分插植臂工作异常或者不工作

插植臂工作异常并发出异响，是因为插植臂与取苗口之间卡到硬物，插植箱安全离合器打开，发出“咔咔咔”异响，插植臂甚至会出现不同步的情况。处理方法：立即关闭发动机，清除插植臂与取苗口之间异物，检查秧针是否变形，并进行更换。向前缓慢转动不同步的旋转箱体，直至出现“咔嚓”声后停止，安全离合器复位，可继续使用。而部分插植臂不工作主要原因可能有两方面。第一是由于插秧箱离合器销锈蚀，如图2所示离合器销运行至b位置无法自动回位。处理方法：拆卸插植箱离合器拉索、离合器销橡胶保护套，用工具拔出离合器销，清理锈渍，涂抹润滑油，重新装配。第二可能是因为插秧臂内部损坏，必须拆开插秧臂，检查压缩弹簧、推杆、凸轮等，更换损坏部件。

图2 插植箱组件1.离合器销；2.橡胶保护套；3.离合器拉索；4.插植箱；a.离合器“合”；b.离合器“离”

1.4 栽秧台上升、下降速度缓慢

栽秧台上升、下降速度缓慢从以下五点排查，如图3所示。(1)液压锁定手柄未完全打开。检查液压锁定手柄与液压控制阀装配是否正常，液压锁定拉杆上的防脱卡箍是否脱落。(2)变速箱液压油油量不足或者液压油滤清器滤芯堵塞。处理方法：补充变速箱液压油至标准值，此处变速箱液压油需是液压、润滑两用油；若检查液压油正常，更换液压油滤清器滤芯。组装滤清器滤芯时，在O型圈上涂抹薄薄一层机油，然后用手拧紧。(3)软硬度传感器拉索不灵活或者损坏，更换软硬度传感器拉索。(4)联动杆、联动杆套有油泥或者磨损。取下联动杆、联动杆套，清理上面的油泥，若联动杆有磨损，打磨光滑，最后联动杆和联动杆套涂抹黄油，重新装配。(5)液压控制阀速度调节杆错位。液压控制阀速度调节杆，是调节栽秧台从最高点下落至最低点的时间，旋转速度调节杆，控制栽秧台下落时间为2.7～3.5 s。

图3 操作部构造1.软硬度传感器拉索；2.液压锁定手柄；3.软硬度传感器手柄；4.插植操纵手柄；5.限位螺栓；6.栽插离合开关；7.软硬度传感摇臂；8.插植摇臂支板；9.联动杆；10.联动杆套；11.液压控制阀；12.控制阀速度调节杆；13.控制阀拨杆拉杆；14.中央浮舟；15.传感器导件；a.钝感；b.标准；c.敏感；d.软；e.硬；A.中立；B.上升；C.下降；D.插秧

1.5 栽秧台自动下降

当插植操纵手柄处于“中立”位置，栽秧台不能悬停在半空，还继续自动下降，多半是因为液压控制阀的中立位置调整不良。处理方法：松开液压控制阀拨杆拉杆两端固定螺母，调整拨杆拉杆长度，直到栽秧台不自动下降后拧紧。

1.6 浮舟犁地

高速插秧机工作环境恶劣，使用一段时间容易发生浮舟犁地的现象，具体表现为在插秧机后面拖出3条深沟，影响插秧质量。此时需遵照由简到繁的原则按以下次序进行检查：(1)调整软硬度传感器手柄向“软”方向调整；(2)浮舟泥土堆积过多，清理堆积泥土；(3)中央浮舟传感器导件上调节软硬度插销孔位有“敏感”、“标准”、“钝感”3个孔位，将软硬度插销插入最上侧“敏感”位置，增加浮舟灵敏度。(4)软硬度传感器拉索长度调节拉杆调节不良，处理方法为松开长度调节拉杆两端固定螺母，调整拉杆尺寸，使其变长，软硬度传感器拉索更早起作用。(5)插植操纵手柄下侧控制栽秧台上升时间的限位螺栓需重新调节。插植操纵手柄处于“插秧”状态下，调整限位螺栓长度，手推软硬度传感摇臂与限位螺栓接触，使栽秧台从最低位置上升到最高位置的时间为7～12 s。

1.7 栽秧台平衡失效

栽秧台平衡失效，表现为栽秧台倾向单侧，调节仪表盘平衡旋钮栽秧台无反应，此故障会导致各行插秧深浅不一致。导致栽秧台平衡失效的原因大致有三种：一种是插植操纵手柄下方栽插离合开关触碰不良。在插植操纵手柄处于“插秧”位置时，检查仪表盘插植指示灯是否点亮，若没有点亮，栽插离合开关簧片触碰不到插植摇臂支板，需更换栽插离合开关；第二种是仪表盘自动水平控制平衡旋钮损坏或者接线异常，更换平衡旋钮或者重新接线，调节仪表盘平衡旋钮，仪表盘平衡指示灯闪烁；第三种是栽秧台水平控制马达接线异常或者损坏，栽秧台频繁工作震动大，负载大，是导致水平控制马达失效的主要因素。

1.8 载秧台纵向不送秧或送秧量小

载秧台送秧皮带整体不送秧或送秧量小，是单向离合器支架不复位或复位较慢导致。如图4所示调整调节螺栓，并向纵向传送机构加注黄油，看能否解决。如若不行，就是纵向传送机构故障，单向离合器组件组装不当或损坏引起的，应及时重新组装、更换。

图4 纵向传送机构1.调节螺栓；2.单向离合器支架；3.纵向传动凸轮；4.送秧皮带；5.单向离合器组件

若是单组不送秧或送秧量小，则是皮带纵向传动滚轮的传动齿磨损或者损坏，需及时更换新配件。

1.9 缺秧

缺秧的现象产生原因大致有三种：一种是秧盘床土过薄或过厚。这时需要调整秧盘床土与压秧杆间隙。通常秧盘床土与压秧杆间伸入1个食指为宜，床土厚度控制在2～2.5 cm。床土过厚或间隙过小会导致秧盘下滑不畅或者无法下滑；床土过薄或间隙过大，秧盘下滑容易拱起变形。第二种原因是插植臂秧针磨损导致取苗量过小甚至取不到苗。当秧针磨损≤3 mm，使用取苗量规重新调整秧针与取苗口高度；若磨损超过3 mm，则更换秧针。第三种原因是秧苗生长不均匀，这时要增大取苗量，将横向传送次数调小。

1.10 漂秧

漂秧的调整从以下六个方面：(1)因为水太深，降低水位至将3 cm以下，减慢插秧速度，适当增加插秧深度；(2)田地太硬，将软硬度传感器手柄向“硬”方向调整；(3)降低浮舟灵敏度，将软硬度插销插入最下侧“钝感”位置；(4)重新调整软硬度传感器拉索长度调节拉杆，使其变短，拉索更晚起作用；(5)栽秧台从最低位置上升到最高位置的时间过短，调整限位螺栓长度，控制栽秧台上升时间为7～12 s；(6)插植臂故障不能正确取秧，更换插植臂。

2 高速插秧机维护保养

插秧机每日工作环境恶劣，作业强度大，润滑性能降低，零部件易磨损。维护保养对预防故障发生、降低故障率显得尤为重要。

每日作业结束后，应清理插秧机上的污垢，同时还要清理散热器网，检查发动机机油量、变速箱液压油、散热器冷却液等。插植臂需每日补充秧爪油，检查推秧杆推出是否正常，并将以下运动部位涂抹黄油。主要部位有：纵向传送凸轮、中央浮舟支点、插植摇臂支板、油缸支点、载秧台导轨、主变速手柄支点处棘爪、划线杆锁定部位、插植箱各行离合器销转动部位、载秧台纵向传送各行离合器部位、横向传送导轨、水平控制装置部、栽秧台悬架前部悬架拉杆支点、后部悬架拉杆支点等。最后按插秧机使用说明书规定要求，定期更换发动机、变速箱、插植箱、喂入箱体等机油、液压油和齿轮油。