基于FANUC数控系统通讯功能的设置与应用研究

2022-06-15李文

中国设备工程 2022年11期

李文

（青岛职业技术学院海尔学院，山东青岛 266555）

目前，我国工业产业已进入智能化时代，新一代信息通信技术与先进制造技术已深度融合，通过信息化技术，将人、机、料、法、环等因素结合起来，实现底层数据的互联互通，发挥了设备的生产能力，提高了员工的工作效率。数控机床是智能制造的基础单元，FANUC数控系统提供丰富的通讯接口，例如，RS232串口、PCMCIA卡、以太网口、U盘接口、数据服务器等通讯形式。上位机与数控系统通过以太网口相连，可实现加工程序、PMC程序、系统参数传输，方便快捷，便于机床调整及工作状态的诊断。因此，本文以FANUC-OiF系统为例，详细介绍软件操作、系统参数设置、硬件连接等步骤，实现机床以太网数据通讯。

1 上位机通讯软件设置

1.1 关闭上位机Windows防火墙

打开电脑【控制面板】，点击【Windows防火墙】，选择界面左侧【打开或关闭Windows防火墙】，在网络位置中选择【关闭Windows防火墙（不推荐）】。

1.2 设置上位机IP地址

打开电脑【控制面板】，点击【网络和共享中心】，选择界面左侧【更改适配器设置】，双击【本地连接】，选择【Internet协议版本4（TCP/IPv4）】,点击【属性】，设置IP地址如下：IP地址：“192.168.1.2”，子网掩码：“255.255.255.0”。

1.3 设置FTP软件客户端

（1）创建存放加工程序、参数文件等的文件夹E:123 ew。

（2）运行TYPSoft软件，设置用户端，点击工具栏菜单【设定】→【用户】，打开用户对话框后进行以下设置:新建用户123，设置密码123，根目录E:123，在【目录数据】中选中根目录（E:123），设置访问权限（文件选项中，选中下载、上传、更改文件子目录、删除；目录选项中，选中创建、移去、包括补充目录），依次点击按钮【保存】→【关闭】，如图1所示。

图1 用户设置界面

（3）设置FTP端口，点击工具栏菜单【设定】→【设置】，进行FTP设定，设置FTP端口：21，点击【保存】→【关闭】，如图2所示。

图2 FTP端口设定界面

（4）设置IP限制，点击工具栏菜单【设定】→【IP限制】，选择【允许】选项，输入IP:192.168.1.*，点击【添加】→【关闭】。

1.4 设置LADDER软件

（1）运行梯形图编辑LADDER软件，依次选取【Tool】→【Communication】，打开Communication界面。

（2）依次选取【Network Address】→【Add Host】→输入 Host：192.168.1.1，Port No.：8193，Time Out：30→点击OK，如图3所示。

图3 IP地址设定界面

（3）选取【Setting】，在【Enable device】选中192.168.1.1，点击【Add】按钮，在【Use device】选中192.168.1.1（8193），如图4所示，点击【Connect】按钮。

图4 IP地址添加界面

2 数控系统参数设置

FANUC数控系统的以太网功能通过TCP/IP协议实现，通讯时，需要设定CNC的IP、TCP、UDP端口等信息。

2.1 设置数控系统IP地址

（1）CNC处于MDI工作模式，依次按下【SYSTEM】及扩展键【+】，按下软键【内嵌】。

（2）按下软键【公共】，设置IP地址：192.168.1.1，子网掩码：255.255.255.0，设备有效：内置板（如果使用内嵌以太网，此处必须为内置板，如果使用PCMCIA以太网卡，此处必须为PCMCIA）。

（3）按下软键【FOCAS2】，设置TCP:8193，UDP：8192，时间间隔：30s。

（4）按下软键【FTP传】，设置主机名（IP地址）：192.168.1.2（此地址与上位机IP地址相同），端口号：21（此处与FTP端口一致），用户名：123，密码：123，登录地址：new，如图5所示。

图5 FTP传输设置界面

2.2 设置系统参数

（1）点击功能键【OFS/SET】,点击软键【设定】，写参数=1，按组合键“RESET+CAN”，消除报警，修改参数 #20=9,14885#1#0=1,0，11630#1=1,14880#1#0=0,0,1 4882#1=1。

（2）按下【SYSTEM】及扩展键【+】，按下【PMCCNF】及扩展键【+】，按下【在线】软键，设定：高速接口=使用。

3 上位机与数控系统联机检测

确认上位机与数控系统网络连接是否正常，通常采用PING指令。

（1）上位机对CNC的联机检测。在上位机电脑侧，通过键盘组合键“WIN+R”调用“运行”功能，并输入指令ping 192.168.1.1（CNC侧的IP地址），如果运行结果显示“无法访问目标主机”，说明网络没有正常连接，需检测IP地址、参数设定是否正确，防火墙是否关闭。

（2）CNC对上位机的联机检测。在CNC侧，按下【SYSTEM】及扩展键【+】若干次，按下【内嵌】及扩展键【+】，按下【PING】→【操作】→【PING执行】软键，界面显示“收到应答”，电脑与CNC网络连接正常，如图6所示。

图6 网络连接正常

4 程序在线传输与运行

（1）传输加工程序。CNC处于编辑模式，程序保护钥匙打开，依次点击【PROG】→【目录】→【操作】→【设备】→【内嵌】，显示上位机上FTP文件夹里面的程序。点击【文件输入】，光标移到要选择加工程序，按下软键【F INPT】→【F取得】→【+】→【执行】，加工程序传输到CNC中。

（2）自动运行加工程序。在PMC程序中外部信号（例如X10.0、X10.1）通过SUB40二进制赋值功能指令（MUMEB）将程序号（1、2）赋值给信号地址G9（G9.0-G9.4程序号检索信号），通过G9.0或G9.1指定CNC执行的程序号（主程序），外部信号X10.2（下降沿信号）启动工件号检索开始信号G25.7，CNC将检索到程序号设定为主程序，外部信号X10.3（下降沿信号）启动自动运行信号G7.2，运行由上位机传输到CNC的加工程序，PMC程序如图7。