浅谈消防灭火机器人及其应用

唐起超

摘 要：消防救援工作在現代化城市发展的过程当中，具有着重要意义，而随着科学技术的不断进步，消防机器人的出现，使消防救援效率以及质量得到了进一步提升。消防机器人作为智能技术下的产物，在灭火救援过程中能够准确定位救援目标，进而展开灵活救援。本文主要针对消防机器人的种类以及优点进行分析，并结合实际情况分析了具体的应用策略，希望能够为推动消防救援事业的发展提供帮助。

关键词：消防;灭火机器人;应用

随着社会的不断进步，人们的生活条件不断改善，引发火灾的因素也随之增多，严重威胁着人们的生命健康以及城市的稳定发展，这也给消防救援工作带来了极大的挑战，而消防机器人的效应用，使消防救援人员在救火工作当中有效提高了救援效率，极大地减少了人员伤亡，借助消防机器人可以实现探测、定位等功能，在实际救援中发挥了重要作用，对其具体应用进行分析具有重要的现实意义。

一、消防灭火机器人的设计要求

消防机器人在设计制作的过程当中，主要应用控制器、传感器以及相应执行机构，为了能够在灭火救援行动中发挥作用，在设计时也需要满足以下条件：首先，要保证其运动灵活性，当火灾出现时，能够进行快速反应，通过自身携带灭火装置进行灭火操作，有效减缓火势，避免造成更大的人员伤亡;其次，在设计过程当中，对于其硬件也具有较高的要求，当发生火灾时要第一时间将报警信号发送给控制中心，进而为指挥人员提供准确的数据依据，而其本身也需要具备一定的智能化功能，能够借助通信系统做好人员疏散工作。

此外，在对机器人结构进行设计时，要保证其具有多方面功能，比如能够载人逃生，不同工作环境下，大小尺寸也要符合要求，对于特殊性功能设备，比如灭烟、灭毒设备等，需经过专业厂家进行制造，如此才能够保障消防救援工作得以顺利开展[1]。

二、消防灭火机器人种类及其优势分析

1.种类介绍

消防机器人的种类根据其组成以及结构的差异大体分为以下几类，按照其功能不同进行划分，主要以机械手臂、喷水灭火等形式为主;按照其用途不同进行划分，主要分为消防小车以及报警器等;按照工作环境不同进行划分，可以将其分为室内以及室外两种机器人，针对一些特殊环境则需要制作相应种类的机器人。

2.优势分析

在消防救援任务当中，消防机器人本身具备着较强的优势，首先具备着较小的体积，在各种各样的救援环境下，都能够很好适应，进而有效降低损失，保障人员生命及财产安全。不仅能够对火灾现场进行勘察，而且还能够根据实际情况选择不同种类机器人进行灭火，取代人工操作，进而有效提高安全性。不仅如此，消防机器人还具有着较好的操作灵活性，能够按照指示，做好人员疏散路线规划工作，进而有效提高救援效率[2]。

三、消防灭火机器人的应用分析

1.高层灭火应用

当高层建筑发生火灾时，具备着更大的危险系数，给消防救援工作造成了极大的困扰。而通过消防机器人能够对高层内部情况进行准确监测，并将现场数据进行反馈，指挥人员可根据现场信息合理配备救援资源，提高指挥效率以及质量，并制定更具有针对性的灭火策略，减少不必要的损失。如果火灾现场存在易燃易爆等危险物品，也能够借助消防机器人开展救援任务，避免出现人员伤亡问题。

除此以外，消防机器人自身携带通信系统，能够及时与救援人员相互联系，救援人员可以借助消防机器人及时通知被困人员，进而避免火势加大，导致各样有毒气体生成，而威胁到人员的生命健康，影响救援进度，而通过消防机器人则能够有效解决这一问题，使被困人员及时被救出。

2.地下灭火应用

消防机器人具有较强的适应性，在各样环境下都能够展开救援工作，比如在地下建筑发生火灾时，也可以借助消防机器人进行有效救援，进而保障人员生命安全，在发生火灾时借助消防机器人能够做出及时反应，判断危险区域和火源位置，进而根据实际情况合理制定应对措施，在第一时间内扑灭火灾，减少损失。比如，通过检测发现在火灾发生位置，存在大量烟雾和有害气体，此时便可以借助消防机器人的灭烟、灭毒设备进行有效处理，如此能够使人员生命得到有效保障，进而为后续救援工作奠定基础。

除此以外，当地下火灾情况较为严重时，会出现慌乱现象，以至于无人报警，而此时消防机器人则能够发挥重要作用，借助其通信功能能够与消防救援人员取得联系，并对地下建筑其他部分进行有效控制，为灭火救援提供便利。

3.高危环境灭火应用

在高危环境下发生火灾时，火势更加迅猛，危险性极高，消防救援人员往往会存在生命危险，在此情况下，则可以通过消防机器人对危险源进行有效判断，进而发采取针对性解决措施。

例如，在具有高温、高热、高辐射场所，如石油化工区域，其内部往往存在着各种易燃易爆物品，一旦发生火灾会导致大规模爆炸以及坍塌等危险情况，爆炸产生的辐射以及有毒物质会给救援人员生命造成极大威胁。消防救援人员无法开展救火工作，此时消防机器人则发挥重要作用，能够近距离帮助油罐降温，进而有效减缓火势，提高救援效率，避免人员伤亡[3]。

4.密闭环境应用

对于一些特殊环境，比如冷库，其内部温度较低，空间密闭性强，一旦发生火灾，由于燃烧不充分会出现大量有毒气体，难以进行救援，而通过消防机器人，则能够深入内部排烟灭火，极大地提高了救援效率。

四、结语

总而言之，消防机器人的出现对于提高消防救援队伍救援效率起到了至关重要的作用，能够在各样特殊的环境下开展灭火工作，具有着极大的实用意义和价值，因此需要不断加大研发力度，充分运用先进的信息技术，使消防机器人更加智能化，进而在未来的消防救援工作当中，发挥更大的作用，减少人员伤亡，为促进消防事业的持续发展奠定基础。

参考文献：

[1]张广泉.应急消防机器人集群协同作战展望[J].中国应急管理，2020（10）：66-69.

[2]刘群，石银霞，张珏，徐研.可自动更换灭火弹的消防机器人应用研究[J].电工技术，2019（02）：110-112.

[3]孙宁，裴文良，闵桂元，王永军.消防灭火机器人设计及应用[J].消防科学与技术，2018，37（07）：942-944.