红色之旅四渡赤水练习小记

郑哲铭

“红色之旅四渡赤水”要求选手通过遥控无人机完成各项飞行任务，最终准确停降在指定位置。项目包含多个穿越或绕飞标的物任务，考验选手对无人机的操控能力及利用数学知识合理规划飞行路径能力。

听社团老师说“红动中国科技行”的展示活动中有无人机飞行项目，我跃跃欲试，立刻找老师报名。我们伟大的中国共产党已经建党100周年，这个活动又有一个很有意义的名字叫“四渡赤水”，我很期待。

拿到无人机后，老师让我们先试试手感。我迫不及待地打开器材就开始试飞，毕竟这小小无人机是手动操控的，肯定比我上次参加的无人机编程比赛要简单。开机，放到指定位置，起飛，准备穿越障碍。奇怪，无人机一点不听使唤，我只移动一点，它却一下子飞出去许多，根本无法实现操控。

因为之前曾向大家夸下海口，说自己肯定一遍过，我没好意思向老师求助，把机器放回起点重新起飞。还是老问题，无人机不是碰到障碍就是飞行路线完全偏离设想。我第三次将无人机放到起点时，老师走了过来;我于是告诉老师，这无人机大概是有什么问题，根本不听“使唤”。老师接过手柄一操控，我就知道机器没问题，是我操控的问题。

老师告诉我，这无人机体积小、重量轻，所以操控力度和幅度都不能过大;另外，由于它自重轻，还要注意抵消风力对它的影响。我按照老师讲的要领又试了几次，无人机明显“听话”了，变得灵动起来。我发现四渡赤水项目最难飞的是科目3，这是一个立方体标的物，要求无人机从右侧进入，在4个横杆和4个竖杆中任选2个横杆和2个竖杆进行360°环绕，完成“四渡赤水”后，再从上方飞出。这一套组合飞行的精度非常高，要求对无人机的控制达到非常熟练和精准才能完成;我试了几次后，换队友上场练习。队友上来后，我发现他们和我一样，一开始手感也有问题。于是，我们大家索性停下来，把老师强调的内容再强调一下，果然情况好了许多。

经过一个下午的练习，我操控熟练了很多。想到刚开始那会儿自己的盲目自信，实在是有点不好意思。在正式比赛前，我一定会和队友一起练习好操控、合理规划比赛线路，力争在比赛中取得好成绩。

我从没想过无人机不但可以用来航拍，还可以这样玩。学习之余放松一下，锻炼心手合一，真不错。

上海市浦明师范学校附属小学东城校区 四（4）中队 张昱程

刚开始我怎么也没办法让无人机按照我想要的飞行路线前进。我好想放弃，但一想到这是一个全国性的展示活动，我就一直坚持，因为我要为上海的中学生争光。

上海市曲阳第二中学八（5）中队 孟珺晞

“红动中国科技行”活动让我们可以初步接触人工智能。在机器人和无人机这两个项目中，我选择了无人机。让我从简单的飞行任务开始学起，提高自己的科学素养。

上海市曲阳路第三小学四（2）中队 张辰兮