GKP方程和YTSF方程的行波解
2022-04-01韩青秀刘红霞
韩青秀,刘红霞,伍 芸
(贵州师范大学 数学科学学院,贵州 贵阳 550025)
0 引言
随着非线性科学飞速发展,孤立子理论也越来越重要,(1+1)维、(2+1)维、(3+1)维的偏微分方程引起了许多数学家、物理学家的重视,例如,描述流体动力学和等离子体物理学中的许多非线性现象的(3+1)维GKP方程[1];描述两层液体中晶格或界面波中的弹性准平面波的(2+1)维YTSF方程[2]等,它们的解可以解释许多物理、化学等科学中的现象。已有学者对其求解,例如Gao等[1]和Tian等[2]用Hirota双线性方法导出了一孤解、二孤解和N孤解,得到了GKP方程的一个块和一个扭结之间的交互解。Wang等[3]通过符号计算有更普遍的块解,研究了它在空间和时间的各个方向和更多的参数,通过块解得到了块波的移动路径,描述了一个条纹孤子和块波之间的相互作用,构造了YTSF方程的块化解。Cui[4]还应用一种简单的阿萨茨方法构造了变量分离解,求出GKP方程的一类块解;Chen等[5]通过符号计算,直接基于Hirota双线性公式生成块解和交互解,研究了(2+1)维YTSF方程的精确解,包括块解和相互作用解,又通过对相关参数的特殊选择,模拟和讨论了相互作用现象。因此,用不同的方法研究这两类方程可以得到不同形式的解,这些不同形式的解在实践中有重要意义,能够解释一些自然现象,在不同领域中选择恰当的解的形式可以快速解决问题。非线性方程与动力系统理论在物理数学、物理化学、自然科学现象等领域中具有非常广泛的应用背景,已经有了丰富的理论和广泛的应用,在这里主要是用动力系统定性理论[6-13]对GKP方程和YTSF方程进行研究。
1 GKP方程的精确行波解
考虑如下GKP方程[1]
uxxxy+3(uxuy)x+utx+uty-uzz=0
(1)
令u(x,y,z,t)=φ(ξ),ξ=x+y+z-ct。其中c为波速且c>0。代入(1)式并积分,有
φ‴+3(φ′)2-(2c+1)φ′=g
(2)
其中g是积分常数。令φ′=v,则有
v″+3v2-(2c+1)v=g
(3)
令v′=y,则有
(4)
哈密顿系统(4)的哈密顿函数为
H(v,y)=y2+2v3-(2c+1)v2-2gv
(5)
令f(v)=-3v2+(2c+1)v+g,
Δ=(2c+1)2+12g。
则有
f′(v)=-6v+(2c+1),
显然,若Δ>0,f(v)有2个零点va和vb,表达式为:
根据动力系统定性理论[12],我们有如下结论:
(6)
(7)
(8)
ω3ω4+ω3ω5+ω4ω5=-g,
C1、C3是积分常数。
图1 GKP的轨线图
将上式代入v′=y,则有
所以,积分上式可得
再由(3)式可以得到(1)式的孤立波解u1,见(6)式。
同理,对于图1(a)中的一条闭轨Γ2,令H(v,y)=H(vb,0)=hb,由(5)式可得
将上式代入v′=y,则有
完全积分上式
再由(3)式以及奇偶性可得到(1)式的周期波解u2,见(7)式。
将上式代入v′=y,则有
所以,积分上式
经验算,再由(3)式可得到(1)式的爆破波解u3,见(8)式。
2 YTSF方程的精确行波解
考虑如下YTSF方程[3]
-4uxt-uxxxx-6uxuxx+3uyy=0
(9)
令u(x,y,z,t)=φ(ξ),ξ=x+y+z-ct。其中c为波速且c>0。代入(9)式并积分,有
4cφ′-φ‴-3(φ′)2+3φ′=g
(10)
其中g为积分常数。令φ′=v,则有
v″+3v2-(4c+3)v=g
(11)
令v′=y,则有
(12)
哈密顿系统(12)的哈密顿函数为
H(v,y)=y2+2v3-(4c+3)v2-2gv
(13)
令f(v)=-3v2+(4c+3)v+g,
Δ=(4c+3)2+12g
则有
f′(v)=-6v+(4c+3),
显然,若Δ>0,f(v)有2个零点vd和vg,表达式为:
(14)
(15)
(16)
α3α4+α3α5+α4α5=-g,
C4和C6是积分常数。
图2 YTSF的轨线图
将上式代入v′=y,再积分可得
(17)
由(17)式可以得到(9)式的孤立波解u4,见(14)式。
同理,对于图2(a)中的一条闭轨Γ4的解,令H(v,y)=H(vg,0)=hg,可表示为
将上式代入v′=y,再积分有
(18)
由(18)式以及椭圆积分可得到方程(9)的周期波解u5,见(15)式。
再积分,则有
(19)
由(19)式可得到方程(9)的爆破波解u6,见(16)式。
3 总结
这篇文章主要研究了GKP方程和YTSF方程的一些精确行波解,利用动力系统定性理论判断哈密顿系统有3种类型的奇点,分别是鞍点、中心和退化鞍点;通过Maple软件画出系统的相位图,利用椭圆积分公式,求解出孤立波、周期波以及爆破波的行波解,通过数值模拟,验证了这些解的正确性。