基于遗传算法的复合材料进气道铺层角度优化及分析验证
2022-03-04赵博伟
赵博伟,赖 辉
(成都飞机工业(集团)有限责任公司 技术中心,四川 成都 610092)
复合材料由于具有高的比强度、比模量及可设计性等优点,在航空领域得到广泛应用,使结构承载能力得到保证的同时减轻结构重量。近年来,复合材料在飞机结构中的使用量逐步提高,从一般构件、次承力构件到主承力构件都有复合材料替代金属材料的实例。
提高结构承载能力,是飞机结构设计的重要目标之一。结合复合材料的可设计性,可对复合材料铺层进行优化,使之在结构重量不变的前提下,提高结构承载能力。
通过几十年的技术发展,复合材料优化方法有了很大的进步。目前常用的优化方法包括遗传算法[1]、神经网络法[2]、图表法优化[3]及其他基于各自不同的设计目标和约束所形成的工程处理方法。
本文采用HYPERWORKS软件为平台,采用遗传优化算法对某型飞机的S型复合材料进气道,以提高承载能力为目标对复合材料铺层角度进行优化设计,提供工程中可靠的优化方法及在HYPERWORKS中的具体表现方式。这种优化方法在工程中已得到充分应用,并对承载能力通过了有限元分析及试验验证,得到了满意的结果。
1 优化模型概述
结构应变能是决定结构承载能力的重要指标之一,对于复合材料进气道结构,在既定载荷及边界条件的情况中,结构承载能力越强,其相应的应变及位移就越小,外力做功及结构应变能也就越小。在不考虑体力的情况下,结构应变能的有限元形式如下所示:
式中:{σ}ij是第i个单元第j层的应力;{ε}ij是第i个单元第j层的应变;Si是第i个单元的面积;tij是第i个单元第j层的厚度;n是结构的单元数;m是第i个单元的层数。其中:
[K]ij为第i个单元第j层刚度矩阵,对复合材料:
式中:c=cosθj,s=sinθj。
铺设角优化模型如下。
1.1 目标函数
优化铺设角过程,就是以进气道整体结构的应变能最小为目标:
1.2 设计变量
复合材料进气道铺层共有12层,由于进气道采取对称铺层,所以只需优化一半铺层角度,因此设计变量为6个铺层角度,根据工程实际情况,各铺层的铺设角是在规定范围内选取的,因此要对铺设角设定上限θm及下限θl:
1.3 约束条件
约束条件包括强度约束、刚度约束,以及损伤容限约束。这里采用Tsai-Hill失效准则;
强度约束保证进气道复合材料均满足失效判据,即F.I<1;刚度约束为进气道的位移约束△i<[△i];根据损伤容限设计原则,复合材料表面采用建议铺层角度。
优化过程采取遗传算法。Bagley[4]于1967年首次提出遗传算法(Genetic Algorithm)的概念,之后,该算法成为求解系统优化问题的框架,逐渐成熟并被广泛应用于多个学科领域,它具有不依赖于问题的具体领域和鲁棒性强的优点。优化通过调用HYPERWORKS软件进行分析,并对HYPERWORKS的输入初始铺层文件和输出分析数据文件进行读写操作。通过分析数据文件中读取的结果数据进行分析,通过优化程序改写初始铺层文件进行迭代优化,具体流程如图1所示。
图1 遗传算法优化流程
1.4 收敛准则
当两次迭代循环的结构k区域的应变能之差绝对值小于给定值或迭代次数达到给定值时,终止迭代。
2 计算及优化结果
进气道采用二维层合壳单元,赋予PCOMP单元属性,筋条表面材料采用二维层合板壳单元,筋条内部填充物为泡沫材料,采用三维实体(C3D8)单元。唇口均采用二维单元,进气道上的网格总数为36 846个,进气道剖面及有限元模型如图2所示。
图2 进气道结构
从进气道初始铺层角度设计为“[45°/-45°/0°/55°/-55°/0°]s”,边界条件设置为进气道两端固支,取吸力载荷-22 444 Pa进行有限元分析,安全系数为1.3。
从进气道静力计算结果可以看出,进气道最大应力值发生在进气道端口上端,此处曲率较大。最大应力为153.5 MPa,如图3(a)所示;最大变形发生在右进气道左边,靠近端口部位。最大变形值为1.851 mm,如图3(b)所示。
图3 静力计算结果最大应力值及最大变形
在初始铺层优化模型及力学分析的基础上,对结构的铺层进行优化。保持进气道的总厚度不变,共12层,单层厚度为0.125 mm。根据实际要求,铺设角度范围为-65°~65°。刚度约束中的位移约束[Δi]=1.8 mm,同时根据损伤容限要求,复合材料表面采用±45°铺层。
通过优化模型,计算得到的优化铺层角度为“[45°/-45°/0°/65°/-65°/0°]s”。对优化后的进气道进行静力计算,工况与上同,得到应力云图如图4(a)所示,最大应力为148.6 MPa,对比初始铺层减小3.2%;位移云图如图4(b)所示,最大位移为1.827 mm,对比初始铺层减小1.3%。
图4 铺层优化后最大应力值及最大变形
试验方案及试验现场如图5所示。在吸力载荷-22 444 Pa下,各测点位移模拟值和试验值对比如图6(a)所示,应变测点1上0°应变对比如图6(b)所示。试验结果与理论计算结果吻合情况良好,工况卸载后,进气道能恢复初始状态,未出现有害变形、损伤、裂纹及破坏。
图5 试验方案及现场
图6 模拟值和试验值对比
3 结论
(1)本文描述的优化模型是建立在有限元分析软件HYPERWORKS的基础上,有限元模型及分析由HYPERWORKS完成,软件用特定的优化方法操作输入文件,且不影响模型完整性,该优化过程具有较高的实用性及通用性。
(2)各区域应变能减少,说明文中铺层优化方法有效,在铺层总厚度及单层厚度不变的情况下,提高了结构承载能力。
(3)本文采用遗传算法,迭代次数较少,优化效率较高。
(4)该优化过程可以灵活应用,不仅可以以应变能最小为目标优化,也可以以结构刚度最大为目标进行优化。