矿山科技

世界首台全适应型煤矿掘进机在沈阳诞生

近日，北方重工总装车间，一台大型设备下有20余名工人正在紧张地做最后阶段的调试。不久，这个庞然大物将发往阳泉煤业（集团）有限责任公司施工现场。它也是由北方重工自主研发的世界首台主梁中置换步行走式（全适应型）煤矿掘进机。

此台掘进机直径5.87m，总长约98m，总重近600t，由多达20 个复杂系统构成，具有开挖、支护、出渣、喷混、瓦斯检测等多种功能，日掘进可达100m，掘进速度是传统爆破工法的50倍。

2020年，北方重工接到了来自阳泉煤业（集团）有限责任公司一份意向订单。北方重工决定以此订单作为一次产品创新的机遇，组成联合项目小组，多次到阳泉煤业（集团）有限责任公司施工现场实地考察，与矿方相关人员沟通交流，了解客户真正的需求点。与此同时，北方重工调动了所有技术人员力量，积极采用新技术，融入企业长期沉淀的丰富经验，从设计、制造等各个环节优化性能，最终设计出了新产品。此台即将上岗的掘进机是世界首台主梁中置换步行走式（全适应型）煤矿掘进机，实现了对主机设计、后配套行走、自动锚杆等数10项重大工艺及技术优化提升，可以解决困扰煤矿掘进机施工诸多难题，在煤矿井下复杂的地质条件下实现小转弯、快支护、零空顶。

全国首套“一体移动式”智能集成供液系统完成地面联调

近日，由中国煤炭科工集团有限公司所属天玛公司（以下简称“中国煤科天玛公司”）自主研制开发的全国首套“一体移动式”630L/min、40MPa智能集成供液系统在国能集团神东公司进行地面联调，并落地布尔台煤矿。

针对目前薄煤层工作面开采难度高、煤炭产出效率低的开采现状，为实现薄煤层的高效自动化开采，中国煤科天玛公司潜心开发出“一体移动式”大流量集成供液系统。该系统实现了智能集成供液设备与设备列车高度集成，在顶板高度受限的情况下，可适应采煤机的高速运行及综采液压支架快速移架的要求，为薄煤层矿井高产高效提供稳定可靠的动力保障。

该套系统的研发应用，不仅大大降低了设备的整体高度，同时为矿方提供了“减少运顺巷道掘进量”“提高检修操作性”“扩大设备适应性”等技术便利，为630L/min、40MPa 大流量智能集成供液系统在薄煤层的应用打下了坚实的基础。

该系统通过突破“高负载推移支撑结构”和“大扭矩抗震”两项关键技术，实现了成套设备高度降低20%的设计目标。开采应用时无需定制板车和焊接设备，实现落地即联调、联调即应用的快速高效模式，缩短了设备“交付-调试-下井”的时间，提高效率50%以上，大大降低了客户的人力和物料成本，提高了工作效率。

行业首套井下5G+无人驾驶胶轮车在国家能源集团路试成功

近日，行业首套基于5G+UWB 网络的无人驾驶矿用锂离子无轨胶轮车在国家能源集团神东上湾煤矿路试成功，开启井下无人驾驶新纪元。

该车基于5G+UWB 网络，建成了车辆精准定位导航系统、新型感知系统、车路协同系统、智能调度管理系统、远程监控和应急接管系统。其中，车辆精准定位导航系统凭借UWB 精准定位网络、层级地图，配合新型感知系统中的多线激光雷达、4D 光场相机、高性能车载计算平台等器件，实现了精准定位与自适应导航；车路协同系统采用5G 通信技术与车端管控中心数据实时共享，为无人驾驶提供了超视距感知，有效解决了车辆在井下巷道交叉口、上下坡及硐室处的感知盲区；智能调度管理系统是无人驾驶的控制中心、数据中心和决策中心，具备自动调度车辆、控制交通、规划路径、下发指令、报障预警等功能。

此外，当无人驾驶过程中出现任何异常，地面工作人员可立即通过远程监控和应急接管系统紧急接管车辆控制权限，在地面远程控制中心驾驶车辆，极大地提升了无人驾驶的安全系数。