探索产学研协同创新路径 让科技成果“落地开花”——记浙江工业大学金华创新联合研究院院长董辉

◎ 文/王 艳 付双桥

董辉，博士，浙江工业大学信息工程学院教授，博士生导师，浙江工业大学金华创新联合研究院院长，多年来一直致力于工业物联网、智能制造、运动控制等方面的应用研究。为使科研成果落地，他坚持走产学研协同创新之路，带领团队自主开发了多个系列的智能控制系统并在市场上批量推广，赢得了业内认可。作为高校科技成果转化推广的代表，多次接受浙江卫视、经视的专题采访，并受到浙江（前）省长李强的接见。近年来作为主要成员参与多项包括国家重点研发、国家基金－浙江省两化融合、浙江省重点研发等纵向项目，主持横向项目60多项，合同金额超过5000多万元，授权发明专利30多项，产生直接经济效益超过3亿元。

砥砺深耕科研沃土

生于1979年的董辉，2007年毕业于浙江大学控制科学与工程专业，获得博士学位。他曾在华为、UT斯达康、通用电气等多家大型企业任职或实习，项目经验极其丰富。做研究要知其然，也要知其所以然。在企业积淀的这几年，董辉深知理论知识的重要性，为拓展视野，他又攻读了浙江大学控制理论与控制工程专业的博士研究生。2007年博士毕业后，董辉进入浙江工业大学工作。

多年来，为推动产业合作、创新协同，董辉在机器人控制、机器视觉、工业互联网等领域开展了一系列技术研发工作，近年来承担了国家重点研发项目“离散制造行业工业互联网操作系统核心组件研发与应用”子课题，浙江省重点研发项目“基于传感网和大数据分析的流域水环境监测及趋势预报系统”等项目，作为课题主要成员参与了国家基金-浙江省两化融合重点项目“网络化运动控制关键理论与方法研究”、浙江省重点研发项目“智能服务机器人研发及应用-智能消防机器人系统的研发与应用”、浙江省自然科学基金项目-“网络化移动工业机器人控制方法研究”等项目。

通过上述项目的支持，董辉带领团队自主研发网络化高精度多轴运动控制系统、自主移动机器人控制系统等一系列产品，解决了自由示教、智能视觉巡边、路径优化、速度自适应规划、多轴高精度插补、检测补偿等一系列产业难题。其中，免调试的系列网络化多轴运动控制器在机器人、机械手、切割、点胶、雕刻等自动化装备领域广泛应用，部分替代了蓓福、西门子等国外高端品牌产品。

与此同时，团队自主开发的消防用智能移动机器人控制系统，攻克了特殊应用环境下的相关技术难关，加快促进在复杂环境下的在线建模和理解、多传感器融合环境感知、火源视觉图像处理、基于大数据的险情分析、定位导航和任务规划、避障越障、人机协同、分布式集群调度等技术的突破，加快移动机器人本身核心技术和关键部件的研发应用，为各重点消防企业提供消防安全巡检预警和数据分析服务。

此外，团队刚研发的集数据采集和分析的工业互联网云服务平台目前也已经在力拓钢柜、沪宁股份、李子园、博尼股份、钓鱼扑克等众多知名企业开始了试点应用，大大提高了企业的管理效率。

持续深化产学研合作

“2020年中国产学研合作创新与促进奖”评选结果中，董辉获得了“2020年中国产学研合作创新奖（个人）”殊荣。创新是引领发展的第一动力，产学研合作的创新发展的重要引擎。在董辉看来，高校、科研院所和企业具有不同的优势资源，但也有不同的短板，深化产学研结合可以实现优势互补，对于科技成果转化具有重要的推动作用。为使科学研究落地，他瞄准行业需求，加强产学研协同创新，致力于科技成果的应用与转化，并开展了一系列产学研合作创新研究与实践。

2019年起，董辉担任浙江工业大学金华创新联合研究院院长。浙江工业大学金华创新联合研究院是立足于金华经济技术开发区，由金华市科技局与浙江工业大学联合创办的新型高水平科学研究机构。研究院下属智能制造、工业设计、尖峰智库、生命健康四个研发中心，依托浙江工业大学学科优势、人才优势、成果优势，为金华市经济高质量发展，产业高端化提升、社会高水平转型提供了强大科技支撑和智力支持。

一分耕耘，一分收获。自成立以来，研究院积极与金华本地优质企业合作，包括李子园、凯力特、宝聚通、力拓钢柜、硕和机器人、森山集团、钓鱼扑克、西莱德、铭蒙服饰、双童吸管、芬雪琳、七星、佳而美、联宜电机等，签订各类技术研发项目68个，企业、政府服务项目35个，合同经费超过2000万元。同时，研究院成功申报浙江省重点研发项目1项、金华市工业类重大项目2项、公益性项目1项。2项科技成果参加科技拍卖，共拍卖出200万元。研究院还积极组织浙江工业大学教师团队参与金华市“揭榜挂帅”攻关项目及其他相关校企合作活动，成功为当地企业解决各类技术难题9项，协助金华企业申报国家重点研发1项，省级项目6项，市级项目10余项，申报国家两化融合贯标体系认证2家，知识产权贯标体系认证3家，浙江制造品字标认证1家，浙江省生产制造方式转型示范项目计划项目1家，协助企业申报国家高新2家。依托研究院开展工作的浙江工业大学金华技术转移中心在2020 （年度）金华市十余家“大院名校”技术转移中心的考核中获得优秀；同年，学校与金华地区企业的合作经费总额超6000万元。

为进一步推进科技成果转化工作，董辉还尝试依托学科创办科技型公司，以此组建了紧密合作的科研团队。2017年，他创办了杭州展晖科技有限公司，于2019年被评为国家高新技术企业、浙江省高成长科技型企业。公司自主研发的运动控制器年出货量超2万套，服务企业近500家，推进了企业机器换人的进程。2019年创办了宁波永石精密工具有限公司，获上海辰韬资产管理有限公司、宁波市天使投资引导基金的融资，目前合作客户包括海天集团、日月重工、奇精机械、卧龙集团、钱江摩托、盾安环境等大型企业，2021年销售额预计近8000万元。公司较好的成长性验证了多方位、多渠道的科技成果转化的思路。未来，他将沿着产学研协同创新之路，继续深入开展科技成果转化与技术推广工作。