机械自动化控制技术探讨

齐齐哈尔工程学院 腾胜男

引言

通过各类技术的对比分析可以明确，机械自动化技术属于一种专业性相对较强的技术，不仅在研究过程中具有较高的价值，在实际应用过程中对所有操作人员的专业技能要求也相对较高，所以为了保证机械自动化技术能够更好的应用，在工业生产中必须提升其产生的经济价值。同时要加大对控制技术的运行研发力度，以及对其相关的应用流程的探究，保证能够明确机械自动化技术的研究重点。

1 机械自动化控制技术的发展方向分析

就我国的机械自动化控制技术而言，因为起步相对较晚，所以在机械设备的相关使用性能的水平上和国外发达国家之间还存在一定的差距，但是由于我国的机械自动化控制技术的发展空间相对较大，所以目前很多科研人员都投入到了机械自动化技术的研究过程中。当前我国的机械自动化控制技术主要是使用运行控制器进行控制，并且运行控制器也已经从单一的计算机处理模式，发展成了核心处理器的处理方式，通过这种方式的转变不仅能够保证其运行控制技术的应用范围更广，还能够将其应用在多个工业领域中，进而提升工业发展水平。

目前我国的运行控制技术的应用范围越来越广，为了满足现阶段新环境的需求，必须要对控制系数进行相应的改善，所以这就需要在针对机械自动化技术进行研究的过程中，利用新型的运行规划，使用多轴插补等先进技术，提高运行控制的应用效率和应用水平。要保证机械自动化运行控制技术不仅能够应用在传统的机械数控行业中，还要将其应用在新兴的电子产业以及信息产业中，保证机械自动化运行控制技术得到更好的发展。

2 机械自动化运动控制技术分析

2.1 全闭环交流伺服驱动技术分析

机械一体化产品的定位相对较高，不仅要保证一体化产品具有较高的使用精度，还要保证能够具有较为敏感的动态响应程度，所以利用交流伺服系统可以实现输电控制。数字交流伺服系统主要使用了数字信号处理器作为相应的驱动器，然后利用光电编码器对所有的位置进行采样操作，电机和驱动机可以形成一个位置与速度的闭环控制系统。利用闭环交流伺服驱动系统，不仅能够提高整个设备的运算控制能力，还能够保证对伺服系统产生增益调节，进而使机械设备在运行过程中对所有的复杂情况都能实时跟踪和进行数据收集。目前我国针对全闭环数字式伺服系统的研究，已经达到了相对较高的水平，并且也能够使其自动化程度得到提升。全闭环数字式控制伺服系统能够克服半闭环系统中存在的问题，并且能够保证直接在机械设备运行过程中的各个零部件上进行相应的数据采集。通过将电机上的编码器反馈信息，还可以消除机械设备在传动过程中齿轮的间隙，进而保证机械传动件在运行过程中避免出现制造误差。通过这种方式不仅能够提高定位的精度，也能够使整个机械工业生产过程中不必受到控制器的负担。

2.2 直线电机驱动技术分析

直线电机驱动技术是当前在我国机械工业生产过程中的新型技术，利用这种技术不仅能避免一些响应时间相对较长的机械传动零部件出现运行故障，还可以使整个闭环控制系统的动态效应得到提升，同时也能够使机械设备在运行过程中更加灵敏。机械设备在运行过程中能够尽量降低传动的间隙和误差，既可以提升机械设备运行所产生的经济效益，又能使整个运行系统更加稳定。而通过直线检测反馈的控制方式，可以在一定程度上提升机床的定位精度，并且利用直接驱动的方式，避免了中间出现启动、换向时的弹性变形问题，从而防止出现运行的滞后现象发生。直线电动机具有的优点是运行时噪声相对较小，而且速度不受限制，行程的长度也不受限制，并且能够保证机械设备之间的摩擦和损耗减少。

2.3 可编程序计算机控制器技术分析

可编程序控制器的应用相对较早，并且在我国已经有了40年的应用历史，所以这种技术在机械设备生产和运行过程中，已经较为成熟，尤其是现阶段，微电子技术在快速的发展，也使可编程控制技术得到了完善和改进。可编程控制器能够有效解决控制的局限性并且和计算机的实时性需求之间的矛盾也能够得到改善。同时，可编程控制技术还可以在工程应用过程中对软件的开发起到相应的辅助作用，例如通过各种模块的控制能够完成数据的采集通信的控制，进而保证每一个数据之间都能维持相互联系。在针对各个不同的模块进行独立的测试和编制的过程中，可以保证其同时下载到中央处理器中，进而实现多个任务并行运行，同时还可以达到对项目的整体和共同控制，所以计算机可编程控制器在现阶段机械工业的发展过程中具有较大的功能优势。

3 结语

实现工业生产的自动化是当前我国工业发展过程中的主要方向，因为机械自动化水平的高低能够直接影响我国工业生产发展的速度，所以必须要保证加大对机械自动化的研究力度，使我国的工业行业生产水平得到提升，同时还要不断开展新型技术对所有机械自动化技术进行创新，在应用理论知识的前提下，通过相关实践探究，确保越来越多的先进技术应用在机械自动化的技术研究领域中，进而使我国工业发展水平能够得到显著提升。