无人机在陆地边境管控中的应用和发展＊

杨亚罗

（云南警官学院，云南 昆明650233）

中国陆地边境线长，东起辽宁鸭绿江口，西迤广西北部湾畔，全长约2.2万km。其间或纵横或穿越着长白山、大兴安岭和云贵高原等十几座高大山脉和高原。通过这条漫长边境线，与14个国家接壤。中国边境线跨越大、距离长，云南等边境地区还受到“金新月”“金三角”等的毒品渗透，毒品犯罪过程中往往与枪支、偷渡和恐怖主义等活动交织，导致中国陆地边境管控形势严峻[1]。

随着科技的飞速发展，无人机技术正越来越成熟，应用领域已经从军事领域逐步扩展到民用、警用等领域。无人机因其具有灵活机动、成本经济、功能显著等特点，在边境管控中正取得越来越多的应用，为祖国边境提供了立体化、多层次监控手段。随着中国“智慧警务”活动的进一步深入，无人机作为一种新兴科技手段，其应用在警务工作特别是边境管控中具有重要的现实意义。

1 无人机概况

无人机的定义很多，全称为“无人驾驶飞机”或者“无人驾驶航空器”，英文缩写为“UAV”，是使用电子设备和程序自动控制无人驾驶的不载人飞机。无人机的开发起源于20世纪20年代，主要用于军事，此后逐步转向民用。中国的无人机，尤其是民用无人机起步较晚，但是发展速度很快。目前国家已出台相关政策规范和引导无人机产业发展。2003-05-01，《通用航空飞行管制条例》出台，规定无人机用于民用业务飞行时，须当作通用航空飞机对待。2009-06-26，中国民用航空局发布《民用无人机空中交通管理办法》（MD-TM-2009-002），提出了无人机空域管理问题。2012年，工信部启动了《民用无人机研制单位基本条件及评价方法》的研究。2014-04，中国民用航空局颁布《关于民用无人驾驶航空器系统驾驶员资质管理有关问题的通知》。2016年国务院发布了《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》，其中提出将无人机作为发展重点。2017年，工信部颁布《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》，提出2025年，民用无人机的产值将到1 800亿元。2019年，教育部将无人机相关专业列入《中等职业学校专业目录》，为无人机行业的发展提供充足的人才储备[2]。

在政策的引导与支持下，警用无人机也取得了进一步发展。2017-05，由公安部警航办主办了“全国警用无人驾驶航空器战法演练”，活动展示了各地公安无人机的实际作战水平。2017-08，公安部颁布《警用无人驾驶航空器系统》标准。这些对于无人机在警用领域的发展具有积极的推动作用。无人机的技术正在日臻成熟，搭载不同负载，如照相机、高清摄像机、红外热像仪、喊话器等装备，无人机可执行不同的任务，实现目标追踪、高清摄像、自动巡航、悬停等功能，这些功能对于案件及突发情况的及时发现、处置，警力精确部署，现场实时监控，固定证据，信号捕获等具有重要作用。无人机在警用方面正发挥着重要作用。

2 无人机在陆地边境管控中的优势

2.1 机动性高，快速性

无人机起降过程对场地要求低，具有高的机动性，多旋翼无人机不需要专门跑道，在高楼、山区地面、草地等都可进行起降，固定翼无人机需要跑道，一般300 m左右跑道即可进行起降，警方能随时随地根据需要就近选择场地出动无人机协助执法。通过地面站软件设置自动飞行路线，可高效对边境地区和重点地区巡航，缓解公安边防部门的警力不足问题，对边境生产作业活动实施有效监管[3]。

2.2 空中侦查取证

中国陆地边境线情况复杂，山地和森林居多，山高路险丛林茂密，边防部门人工巡查具有较大难度，无人机可以从空中视角进行侦查，观察目标情况和目标运动轨迹。用无人机在空中建立侦查巡逻平台，搭载高清摄像头，对地面信息进行收集，进一步还可使用专业图像工具对影像信息进行处理分析。在抓捕嫌疑人过程中，可使用无人机对全过程进行记录，并实时传输给指挥中心，为指挥中心决策提供可靠信息，也可成为事后证据。

2.3 减少安全风险

在与犯罪分子进行对抗过程中，可采用无人机进行过程监控，在降低风险的情况下，掌握情报和信息，如嫌疑人的数量、位置、轨迹、武器等。因无人机可自动巡航，可以在恶劣天气情况下执行任务，降低劳动强度，有效减少安全风险，扩大公安边防部门对边境管控的时间、空间和范围。

2.4 运行维护成本低

一架起飞质量5～10 kg，翼展为2～3 m的小型固定翼无人机，其市场价格大约为15万元。15万元就能配置1台能有效工作的专业无人机，该无人机具备空中数据采集、实时传输视频等功能。在正常使用过程中，除飞机机体有时会损坏以外，正常软件部分及内部控制系统、航电设备等寿命较长[4]。

3 无人机在国外边境管控应用现状

美国与墨西哥两国的陆上边境，西起圣地亚哥与蒂华纳，东至布朗斯维尔与马塔摩洛斯，边境线长达3 169 km，沿途风景变化多端，有繁华的都会区，也有一望无际的沙漠地带，是全世界最繁忙的边界。但大量出入美国的非法移民、墨西哥非政府武装的越境贩毒和绑架事件，已经成为美国联邦中央和地方各州都不得不认真面对的严重问题[5]。

作为世界上科技力量最强的国家，美国也将越来越多的高科技装备运用到对墨西哥边境的管控当中去。2011年，美国空军将在阿富汗战场发挥重要作用的“收割者”武装侦查无人机部署到临近墨西哥边境的空军基地，当然，这些“收割者”无人机目前仅承担巡逻飞行任务。“收割者”无人机或许不是执行边境长时间管控任务的理想机型，因为该机的巡航时间也不过为14 h，对于漫长的美墨边境来说只能算差强人意[5]。

鉴于“收割者”无人机存在上述问题，2012-06，美国波音飞机公司在位于新墨西哥的莫哈维场站试飞了其新开发的液氢动力大型长航时无人机“幻影眼”，波音公司公布的数据称，其翼展达45.72 m。根据美联社的说法，“幻影眼”无人机个头巨大，续航力超强，可以不间断飞行长达4 d之久。用于监控美国南部边境的无人空中载具不仅只有无人机，美国还研制并部署了一种被称为“系留浮空器”的空中监视平台，其本质上是一种水滴形或飞艇形状的无动力氦气球[5]。

以色列的周边邻国，就没有一个是“友好邻邦”，这是由地缘政治、民族和宗教矛盾等种种因素交织而成的残酷现实。为了监控四邻，尤其是防止各种伊斯兰武装组织人员潜入实施破坏活动，以色列在边境管控方面也动足了脑筋。除了动用军队和警察部队外，以色列还研制了从翼展堪比波音737的“苍鹭”到手抛式的“云雀”等多种型号无人迹来监控周边甚至实施“定点清除”行动。可以看到，在边境管控中，各个国家都在积极寻找无人机解决方案，未来应用前景巨大[5]。

4 无人机在陆地边境管控中的应用

4.1 口岸突发事件处置

中国边境等口岸目前主要安装摄像头等进行视频监控，有时候会存在盲区、盲点，同时设备容易受到不法分子破坏。采用无人机可以迅速到达事发现场，运用负载设备对现场嫌疑人进行空中监控，并追踪其行动轨迹，把嫌疑人信息第一时间传送给指挥部，为指挥部及时决策提供实时参考信息。同时对无人机进行改装后还可搭载轻型武器，在交战中提供空中火力援助，发生群体性事件时，无人机能采集现场信息，及时取证，搭载催泪弹、喊话器等设备后，可根据现场情况对聚集人员有效进行处置。

4.2 情报信息收集

通过应用无人机，为重点地区情报获取提供有力手段。在部分偏远落后地区、山区，视频无法覆盖，不法人员巢穴窝点通常会布有“暗哨”，侦查人员无法接近，情报收集工作开展难度大，使用有人直升机容易暴露目标。通过无人机进行高空侦察，可对现场信息进行迅速收集处理，为下一步指挥部制定计划提供支持。同时对附近区域可疑人物、车辆进行监控，为地面指挥提供充分的信息保障。即便在夜间，无人机也可以通过热成像、照明等收集有效信息。

4.3 通讯中继、运送物资

利用无人机能够辅助后勤部门为高山老林进行执勤任务的部队运送物资，开展特殊物品投放等，提高物资输送效率。安装有中继通信设备的无人机，在边防人员在山地执行任务中，无线电通讯信号丢失情况下，可为边防人员提供通讯信号中继，实现远距离通讯，保证队伍任务按计划完成。

4.4 陆地边境区域巡逻

中国边境地区地形复杂，边境线长，在这些交通不便地区，很多不法分子进行走私、偷渡等，因为交通不便，很多边境地区进行管控具有很大难度。

无人机可通过地面站对飞行线路进行设置，对设定区域进行自动巡逻，在发生偷渡、走私等案件时，无人机收集信息，固定证据。指挥中心通过回传信息能够对案情进行迅速处理，并对增援和关卡封堵等进行调度，快速形成抓捕方案[6]。

当然，无人机在陆地边境管控应用中也存在进一步发展的空间，比如在应用过程中，仍存在智能化程度不高、管理无法可依、运行无章可循、操作规范性较差等问题，需要在未来发展中进行完善和解决。

5 结束语

中国边境线漫长，情况复杂，边境管控形势严峻，如何创新管控模式，提升管控水平和效率是亟待解决的问题。随着科技的发展，无人机因其灵活机动、成本经济等特点正受到各行业的青睐，警用无人机也已越来越多地参与到警务实战工作。通过无人机在边境管控中的应用，可有效降低边防公安干警的巡防工作强度，提高巡防效率和边境事件时效性，及时发现和预警，保障国境安全。无人机的应用将实现边境管控的立体化、智能化，使公安边防部队逐步实现“智慧警务”。