机器人在石化消防救援中的战术应用

王力承

（中国消防救援学院，北京102202）

对于消防机器人而言，石化企业是一个十分重要的应用阵地，在现如今时代背景下，中国对消防机器人的应用技术已经进行了不断研发，以此为今后开展火灾救援的灭火救援战术制定以及应用提供有效安全依据。在此基础上中国已经生产出一款消防机器人，分别从环境适应性、运载及洗消、配套供水技术及灭火冷却、排烟堵烟应用等方面提供了关键性技术形式。而想要其充分发挥作用价值，那么就应注重探究机器人在石化消防救援中战术应用。

1 机器人在石化消防救援中战术应用的重要性

在现如今时代背景下，火灾已经成为了常发性灾害，具有较高的发生频率，并且存在着危险面较广、破坏性较大等问题，是各类灾害当中发生最为频繁、具有较高危险性以及毁灭性的灾害之一。在中国社会经济获得迅速发展的背景下，城市化建设迅速发展促使城市规模逐渐壮大，各种新型技术、新型材料以及新型能源获得广泛应用，特别是在石油化工产业获得快速发展的背景下，其生产规模逐渐扩大，同时各种各样大型存储油基地不断出现，这种情况下也就意味着火灾隐患以及各种各样导致火灾发生的因素大量增多。在此基础上，全国火灾发生十分频繁，并且还处于不断增长的趋势下，进而给人们的生命安全、身体健康、财产安全等带来一定程度的威胁，特别是在重大火灾发生过程中，危险十分巨大，因此，机器人在石化消防救援中战术应用具备十分重要的意义。另外，在火灾发生之后，消防救援直接决定着人员的生命安全以及财产安全，想要有效保证人们生命安全，减少财产损失，那么消防救援效率以及质量至关重要，而机器人在石化消防救援中战术应用能够有效提高消防救援质量以及效率，因此，机器人在石化消防救援中战术应用具备重要的现实意义。

2 机器人在石化消防救援中的战术应用现状

在现如今时代背景下，中国已经研究开发出了消防灭火机器人、侦查机器人、救援机器人、排烟机器人以及反恐排爆机器人等消防类机器人，在此基础上促使中国众多企业以及科学研究单位、院校等等参与到消防机器人研究开发过程中。现如今已经有消防灭火机器人以及排烟机器人被运用到消防救援过程中，在消防救援过程中发挥了十分积极的作用。在此基础上，为消防灭火机器人配置了50 L/s 的消防水炮，适用在石油化工、大型仓库、油罐区域以及建筑物等其他存在强热辐射、高温以及容易坍塌等特点的相关场所的消防救援工作当中，在此基础上也就意味着消防灭火机器人能够在消防车辆以及消防设备不能够靠近的场所中展开灭火消防工作、冷却工作以及相关化学污染场所的洗消工作，这种情况下能够有效减少以及避免人员伤亡等现象的发生。

对于排烟机器人而言，在实际应用其的过程中需要配置一台能够调节角度的机器人专用排烟机，排烟机器人十分适用在地铁、隧道以及地下建筑发生火灾之后充满烟雾的场所，在此过程中相关消防救援工作人员能够对排烟机器人进行远程操控，进而向火灾现场喷射水雾，这种情况下能够使得火灾现场温度有效降低，促使火灾现场浓烟有效减少，进而有效避免人员伤亡以及财产严重损失。

3 机器人在石化消防救援中的战术应用策略

3.1 消防机器人的环境适应性应用

消防机器人的环境适应性主要体现在持续工作时间、转弯半径、行走速度、脱水带、遥控距离、爬坡越障碍、稳定性等多个方面。从大量实验数据能够看出，当消防机器人运用履带式移动载体或者是六轮式运动载体时都有良好的行走能力，具备较强的越野性能，能够适应沥青水泥路、泥泞道路、石子铺设道路、草地道路等路况。不仅如此，消防机器人还能够跨越250 mm 的垂直障碍物，行走在坡度为30°左右的斜坡上。另外，消防机器人还能够在直径约大于等于3.2 m 的空间内实现自由、灵活并快速地原地转弯。因此，消防机器人适宜用在石油化工、大型仓库、油罐区域以及建筑物等其他存在强热辐射、高温以及容易坍塌等特点的相关场所的消防救援工作当中。在实际消防救援工作中，以往经常运用到的消防设备存在作战距离有限的问题，这种情况对消防救援工作人员的生命安全会产生很大的威胁，而应用消防机器人能够大程度拓展消防救援距离，在与消防设备配合运用的基础上，能够大程度拓展消防救援空间，这种情况下不仅能有效进行消防救援工作，还能够保证消防救援工作人员的生命安全。

3.2 消防机器人的运载以及洗消应用

为了使消防机器人能够第一时间进入到火灾现场当中，快速开展并投入到火灾救援工作中，需要为消防机器人配置合理的专用运输车辆。在现如今时代背景下，能够为消防机器人提供的专用运输方式有很多种，建立在滑板形式基础上，可以将其分为临时滑板形式、滑梯形式、厢式翻板形式、整体拆卸形式以及液压平移倾斜形式等；建立在搭建形式基础上，可以将其分为不带泵运输车辆、带泵运输车辆以及带崩带水枪带水箱运输车辆等。

消防机器人不仅可以被运用到火灾现场的救援工作当中，还可以被运用到灾害现场的洗消工作当中。在将消防机器人运用到洗消工作过程中时采取大流量水炮喷射专用洗消剂，为完成火灾救援工作的相关机械设备进行冲洗、消毒以及稀释等作业。运用消防机器人展开洗消工作具备动力性较强、较好机动性能、洗消距离较远、提高洗消工作质量以及工作效率等优势。

3.3 消防机器人的配套供水技术应用

在火灾现场进行救援工作时，水资源是必备条件，火灾救援现场必须具备可靠的供水资源，才能够为救援工作奠定良好水资源基础，才能更好开展水资源工作。一般情况下常常运用到的消防水源包括天然水源以及供水管道两种。在石化消防救援中应用机器人时，消防管网的压力要超过0.7 MPa，这种情况意味着这个消防管网完全可以为消防车连续提供水资源。在此过程中，水资源进入消防车后会受到消防车的二次增压，在此基础上供消防机器人应用。因此，供水消防车辆应该停留在消防栓附近，直接将水资源供给消防车使用，进而使得消防机器人在火灾救援现场中持续使用水资源。除此之外，为了保证消防机器人在配备流量为50 L/s的消防水炮的基础上正常展开消防救援工作，应注重运用流量高于50 L/s 的消防泵进行供水工作。另外如果是由两辆消防车供水，这种情况下消防泵的流量应在30 L/s 以上。如果消防车辆以及消防栓之间的距离较远，消防泵的流量应在60 L/s 以上，才能满足消防机器人的实际供水要求，才能使消防机器人真正充分发挥作用。

3.4 消防机器人的灭火冷却及排烟堵烟应用

3.4.1 消防机器人的灭火冷却能力

建立在2 万吨级油罐现场灭火实验相关资料基础上，消防机器人所配备的消防水炮的流量为50 L/s，并且消防水炮保持在61°仰角状态，这种情况下在防火堤外，消防机器人所喷射出的水射流能将2 万吨级油罐的罐顶全部覆盖住。而消防机器人配备的消防水炮的流量为48 L/s 时，消防水炮保持在61°六仰角状态，在防火堤外消防机器人所喷射出的水射流能够将2 万吨级油罐的罐顶全部覆盖住开展灭火工作，不仅如此，还可以在防护堤内进行扑救工作。

3.4.2 消防机器人在排烟堵烟方面的应用

在消防救援工作工程中应用消防机器人时，建立在利用大流量消防水炮喷雾功能基础上，消防机器人能够在发生火灾之后容易产生浓烟的场所当中，开展排烟堵烟工作。这种情况下能够使火灾场所的温度快速有效降低，促使烟的流动方向得以改变，进而提高火灾场所的可见度，这种情况下能够帮助相关遇险人员逃离危险场所，使相关遇险人员的安全得以保障。

4 总结

总而言之，在现如今时代背景下，消防机器人已经被运用到消防救援工作当中，并且在多次的火灾救援过程中发挥了十分巨大的作用。而想要消防机器人能够在火灾救援过程中充分有效发挥作用价值，那么就必须对机器人在石化消防救援中的战术应用进行分析探究，还能在一定程度上促使消防机器人获得更好发展，使消防机器人被广泛运用，进而提高火灾救援工作效果。