智能协作机器人与柔性产线技术研究

2021-11-23贺亚红

商品与质量 2021年38期

关键词：产线串联生产线

贺亚红

济宁市技师学院山东济宁 272000

在科学技术高速发展的今天，生产链条的高效智能化是其必然的发展趋势，人工智能与柔性产线技术作为其中的主要组成部分，如何进行充分的设计与融合，对于生产企业应对新市场环境下的变化与机遇，具有明显的优势作用。

1 智能协作机器人的简单分析

1.1 智能协作机器人的概念

智能协作机器人与传统的工业机器人不同，在传统机器人规范标准开展工作的基础上，通过嘉庆这部分劳动力的智能性，对于劳动力解放和生产力提升居于关键作用。在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作的今天，智能协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同完成工作。

1.2 智能协作机器人的特点分析

智能协作机器人作为传统工业机器人的升级，主要有以下几个特点，分别是：一是安全性，不需要设置防护围栏，有效实现人机协作；二是简单易用，可以通过拖动示教的方式，无需使用代码进行程序编写；三是具有一定的感知能力，通过穷内嵌的摄像头等传感器装置，可以有效对外界进行感知；最后是更新简单，可以实现可持续发展，可以直接利用软件根性的方式，进行全面的革新，从而提升机器人的性能[1]。

1.3 智能协作机器人的优势分析

智能协作机器人不仅可以完成单一重复的任务，对于一些存在风险的任务也可以很好完成，在恶劣的作业环境下，其工作的效率和质量并不会受到任何影响。因此，智能协作机器人不仅是对劳动力的解放，更是对劳动力的升级和革新，对于未来生产企业的发展具有至关重要的作用。

2 智能协作机器人与柔性产线技术研究

2.1 打造高质量的硬件产线

在对智能协作机器人与柔性产线技术进行分析的过程中，不论是智能协作机器人功能的实现，还是柔性产线技术的确立，都需要高质量的硬件产线提供基础，则不仅可以直接应用后期应用的效率和效果，还是其正常使用的基础和前提，对于提升生产效率和质量是至关重要的。因此，在实际进行分析的过程中，首先是要从多个方面进行思考，利用智能协作机器人与柔性产线技术的构成，结合生产企业的生产方向，通过打造高质量硬件产线的方式，在为智能协作机器人与柔性产线及数的正常运行提供基础和前提的同时，有效提升生产线的生产效率和质量。

比如，在实际对智能协作机器人与柔性产线技术进行研究时，可以基于硬件构成的重要地位，通过打造高质量硬件产线的方式，在为生产链条正常运行的基础上，有效提升生产的效率和质量。以普通的制造生产企业为例，在进行产线硬件打造时，基于其基本的生产流程，结合智能协作机器人与柔性产线技术的实际构成，从而完成产线硬件架构的创设。如在实际进行架构创设时，可以基于生产的基本流程，从原料存储、原料传输、原料加工、原料打磨、完成成品并储存等一套流程的基础上进行建设，结合智能协作机器人与柔性产线技术，通过创设库存储单元、输送清洗单元、机加单元、打磨单元、PLC总控系统和MES管理系统架构的创设，从而完成产线硬件的顶层建构。其次，是对各个单元和环节的实际硬件设施进行完善和建设，以库存储单元为例，可以基于货架、堆卸机械、PLC控制系统和WMS软件系统等部分，利用两个系统结合堆卸机械把生产原料运输到储存货架之上。而输送清洗单元，其主要的作用在于在对原料进行传输的过程中，对原料进行充分的清洗，从而完成所有的加工前准备，在实际构建时，可以通过利用传送带与传送轴的构成，设置好对应的线路和合理点位的清洗设备，从而对生产原料进行有效全面的施工前准备。不仅如此，在进行产线硬件构建的过程中，最为重要的还是加工处理环节的设置，主要是机加单元与打磨单元两个环节的设置，这两个换件硬件设备建设，主要是与生产的主方向挂钩，通过设置与自身生产方向对应的生产机械设备，利用智能协作机器人作为主要生产力进行设计，从机械人到原料区取料到进行实际加工作业的全过程。而打磨单元，是对已经完成初次加工的材料，进行深层次的打磨加工，通过细节化处理的方式，进而提升生产产品的质量和水平。最后，也是比较重要部位的架构，主要是对安全门、系统急停、指示塔灯等服务和安全保障等硬件进行设置和完善，在保障实际生产效率和质量的基础上，有效促柔性生产线的安全与稳定，在促进智能协作机器人与柔性生产线技术应用范围和水平的基础上，为新时期的生产企业提供充足的发展动力。

2.2 以软件控制系统为枢纽，对生产线进行串联

以智能化协作机器人为主要劳动力的柔性生产线技术，与传统生产线不同，传统生产线路只需要建设好硬件，就可以利用人工操作进行串联，但是智能化的柔性生产线技术则不同，作为生产的智能协作机器人只是硬件构成中的一部分，并不能对所有的硬件构件进行自动串联，从而形成生产链条。所以，在对智能协作机器人与柔性生产线技术进行分析时，可以在产线硬件构建的基础上，通过软件控制为枢纽，对生产线进行串联和融合，从而让生产链条实现生产效能，有效提升生产的效率和质量[2]。

比如，在实际进行分析的过程中，还要以软件控制为枢纽，对生产线进行串联和融合，在保证生产链条发挥实际效能的同时，有效提升生产的智能化和自动化水平，促进生产效率和质量的提升。在实际串联的过程中，主要是以PLC总控系统与MES系统进行串联，通过PLC总控系统把生产订单指令下达到库储存单元，在库存储单元收到订单信号后，通过控制通信系统通知堆卸机械把对应货架上的原料，输送和放置在传输系统之上，按照预设的线路和卡槽，保证原料在输送中不出现问题。